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2026-10-05
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按任务进度预测稀疏视觉子目标,兼顾长时程前瞻与高效闭环控制

Fei Zhang, Zhaochong An, Duncan Frost, Yikai Wang, Pengfei Liu, Ya Zhang,...
世界模型 扩散模型 机器人操控 流匹配 视觉规划

让动作策略直接从无标注视频中学习动作先验,免中间接口,显著提升机器人泛化与标签效率

Zhaochong An, Fei Zhang, Menglin Jia, Duncan Frost, Zijian Zhou, Yikai Wang,...
世界动作模型 域外泛化 机器人操作 模仿学习 流匹配

把场景与双手统一表示为共享时空坐标系中的3D点轨迹联合预测,再将手部轨迹重定向为机器人动作

Chunghyun Park, Beomjun Kim, Seungcheol Park, Heeseung Kwon, Yashu Shukla,...
3D点云 世界动作模型 人类视频预训练 机器人学习 模仿学习

用多种智能体外壳发现成功解法,再重写为通用外壳下的高质量自改进数据

Zongxia Li, Yucheng Shi, Zhongzhi Li, Junyao Yang, Ruhan Wang, Chengsong...
外壳工程 智能体自改进 监督微调 终端任务 轨迹数据合成

融合专家输出分布与隐藏状态双重监督,单个1.5B学生模型超越各领域专家教师

Zhengyu Fang, Seoyeon Hong, Jie Yang, Muyang Li, Koyoshi Shindo, Brandon...
在线蒸馏 多教师学习 大语言模型 知识蒸馏 表示对齐

用15语言符号化数学基准,联合量化模型规模、语言资源、推理与类型距离对跨语言迁移的影响

Kenneth Enevoldsen, Riley Herchert, Sofie Mosegaard, Dan Saattrup Smart,...
LLM评测 基准数据集 多语言评估 数学推理 统计建模

8000个物理仿真视频评测嵌入模型的物理对齐与量化信息可恢复性,发现二者存在权衡。

Yiqi Liu, Ruifeng Yuan, Yang Wang, Long Li, Fengyu Cai, Hou Pong Chan,...
基准测试 多模态嵌入 检索增强生成 物理仿真 视频表征

4B 模型经专家编码器桥接与贝尔曼式迭代自蒸馏,棋力达特级大师水平并能解释走法

Adithya Bhaskar, Jeffrey Cheng, Danqi Chen
可解释性 国际象棋 编码器-解码器 语言模型 贝尔曼更新

以目标帧预测与未来表征自对齐双重引导,让自回归视频生成从被动反应走向前瞻推理

Linghui Shen, Tinghui Zhu, Sheng Zhang, Muhao Chen
具身世界模型 流匹配 自回归视频生成 表征对齐 视觉推理

首个相机对齐空间音频的实时交互视听世界模型,单卡24FPS同步生成画面与立体声

Lei Ke, Jiahao Pan, Zeyue Tian, Jiaming Wang, Haoyuan Huang, Kam Man Wu,...
世界模型 因果蒸馏 基准评测 实时交互 空间音频

用强模型出策略、弱模型写代码,把演化搜索的单位成本收益最大化

Hui Chen, Xuan Qi, James Xu Zhao, Zhaopeng Feng, Shilong Liu, Kuang Xu, Pang...
LLM演化搜索 成本感知优化 提示缓存 程序合成 组合优化

训练路由器按查询挑选低偏模型,再以投票、辩论、委员会等拓扑协作消解LLM偏见

Mingzhe Du, Luu Anh Tuan, Xiaobao Wu, Yichong Huang, Yue Liu, Dong Huang,...
LLM公平性 LLM集成 偏见消解 多模型协作 模型路由

线性复杂度门控循环骨干配合极简蒸馏与定制CUDA核,六大稠密任务兼顾精度与边缘延迟

Zhe Feng, Longfei Liu, Wei Liu, Kai Chen, Jiangang Kong, Wei Zhou, Yifeng...
目标检测 知识蒸馏 稠密预测 线性注意力 视觉骨干网络

用稀疏八叉树占据字节作显式3D语言,参数隔离双流让冻结LLM兼顾3D生成理解且不伤语言能力

Ran Dan, Si-Tong Wei, Pengfei Xiong, Wei Zhang, Yadong Mu, Peng-Shuai Wang
3D理解 3D生成 八叉树表示 参数隔离适配 多模态大语言模型

为每个可查询条件转移核推导“尾影响”分数并据此分配查询预算,实现 CVaR 的 oracle 级估计

Pauline Bourigault, Xiaotong Ji, Matthieu Zimmer, Rasul Tutunov, Haitham Bou-Ammar
CVaR 风险度量 LLM 工作流评估 分布式强化学习 强化学习策略评估 蒙特卡洛方法

解剖MOPD中损失加权、Adam动量与BF16精度如何筛选教师信号并决定任务收益

Siqi Zhu, Suozhi Huang, Kaixuan Zhang, Yuheng Yang, Zhanyang Jin, Yihang...
LLM后训练 优化器分析 在线策略蒸馏 多教师蒸馏 损失加权