按任务进度预测稀疏视觉子目标,兼顾长时程前瞻与高效闭环控制
Fei Zhang, Zhaochong An, Duncan Frost, Yikai Wang, Pengfei Liu, Ya Zhang,...
世界模型
扩散模型
机器人操控
流匹配
视觉规划
让动作策略直接从无标注视频中学习动作先验,免中间接口,显著提升机器人泛化与标签效率
Zhaochong An, Fei Zhang, Menglin Jia, Duncan Frost, Zijian Zhou, Yikai Wang,...
世界动作模型
域外泛化
机器人操作
模仿学习
流匹配
把场景与双手统一表示为共享时空坐标系中的3D点轨迹联合预测,再将手部轨迹重定向为机器人动作
Chunghyun Park, Beomjun Kim, Seungcheol Park, Heeseung Kwon, Yashu Shukla,...
3D点云
世界动作模型
人类视频预训练
机器人学习
模仿学习
预测少量前瞻令牌表征未来信息需求,据此挑选历史帧,即插即用提升长视频一致性。
Bo Yin, Xiaobin Hu, Jiaqi Zhao, Shuicheng Yan
世界模型
即插即用
帧选择
视频生成
长视频
释放十段真实人机伴侣对话,测得记忆需求仅3.4%且遥远,现有系统无法判断何时检索。
Arman Behnam, Sunglyoung Kim, Liangwei Yang
AI伴侣个性化
基准数据集
检索决策
真实用户数据
评测方法学
冻结通用VLM身兼五职,配中层动作接口与异步监控,零样本完成模拟与真机操作
Bingxuan Li, Siqi Song, Yizhuo Wu, Jiarui Yao, Tong Zhang, Huan Zhang
具身智能
异步调度
机器人操作
视觉语言模型
零样本泛化
用多种智能体外壳发现成功解法,再重写为通用外壳下的高质量自改进数据
Zongxia Li, Yucheng Shi, Zhongzhi Li, Junyao Yang, Ruhan Wang, Chengsong...
外壳工程
智能体自改进
监督微调
终端任务
轨迹数据合成
用蛋白质结构生成可验证问答与几何信号微调LLM,通用推理基准平均提升3.23个百分点
Yong Liu, Zhanpeng Shi, Yizhou Dang, Zhongyue Zhang, Xiaoliang Shi, Zhijian...
可验证监督
后训练数据
大语言模型
推理迁移
蛋白质折叠
按信息增益挑出去噪中少数关键承诺,仅用200题离线自蒸馏即胜过全序列SFT与在线RL
Seo Hyun Kim, Sunwoo Hong, Younwoo Choi, Chen-Hao Chao, Se-Young Yun, Rahul...
信用分配
后训练
推理增强
掩码扩散语言模型
自蒸馏
融合专家输出分布与隐藏状态双重监督,单个1.5B学生模型超越各领域专家教师
Zhengyu Fang, Seoyeon Hong, Jie Yang, Muyang Li, Koyoshi Shindo, Brandon...
在线蒸馏
多教师学习
大语言模型
知识蒸馏
表示对齐
六类科学灌水指标识别AI论文达85.9%准确率,证据约束修订框架弥合63%人机差距
Yerim Oh, Young-Jun Lee, Jaewoo Ahn, Gunhee Kim, Dongyeop Kang
AI生成内容检测
LLM智能体
同行评审
基准测试
科学论文写作
以JEPA潜在预测预训练为基础,经几何对齐与物理结构化预测器提升参数化PDE预测与外推
Zhentao Tan, Jianrong Zhang, Ruijie Quan, Yi Yang
JEPA
OOD外推
参数化PDE
潜在动力学模型
神经算子
423道13语言人工创作的多模态浏览难题,最强模型仅得31.68%
Alham Fikri Aji, Faiz Rizki Ramadhan, Zayd M. K. Zuhri, Seung Hun Eddie Han,...
基准评测
多模态检索
多语言NLP
深度研究
网页浏览智能体
用15语言符号化数学基准,联合量化模型规模、语言资源、推理与类型距离对跨语言迁移的影响
Kenneth Enevoldsen, Riley Herchert, Sofie Mosegaard, Dan Saattrup Smart,...
LLM评测
基准数据集
多语言评估
数学推理
统计建模
让生成模型化身智能体验证器,用环境证据裁决分歧、挑战共识,大幅提升长程任务质量
Caiqi Zhang, Rujun Han, Zifeng Wang, Zoey CuiZhu, Nigel Collier, Tomas...
LLM智能体
技能自进化
测试时扩展
输出验证
长程任务
8000个物理仿真视频评测嵌入模型的物理对齐与量化信息可恢复性,发现二者存在权衡。
Yiqi Liu, Ruifeng Yuan, Yang Wang, Long Li, Fengyu Cai, Hou Pong Chan,...
基准测试
多模态嵌入
检索增强生成
物理仿真
视频表征
用 GRU 门控记忆加分块截断训练,让视频分割在长时遮挡下既准又快
Narges Norouzi, Niccolò Cavagnero, Idil Esen Zulfikar, Bastian Leibe, Gijs...
Transformer
目标跟踪
视频分割
计算机视觉
训练策略
12个LLM智能体在端到端搜索中按来源偏爱商品,偏好可压倒内容质量,补全信息或提示可缓解。
Jonghyun Song, Haewon Park, Jeonghoon Shim, Woojung Song, Yohan Jo
Bradley-Terry模型
DPO
LLM智能体
偏好偏差
公平性
4B 模型经专家编码器桥接与贝尔曼式迭代自蒸馏,棋力达特级大师水平并能解释走法
Adithya Bhaskar, Jeffrey Cheng, Danqi Chen
可解释性
国际象棋
编码器-解码器
语言模型
贝尔曼更新
仿真中用三智能体验证两级技能库,冻结后经共享代码接口零样本迁移到真实机械臂
Xincheng He, Siyu Ma, Chang Yu, Yunuo Chen, Yanjia Huang, Ying Nian Wu, Yin...
Sim-to-Real
具身智能体
技能学习
机器人操作
视觉语言模型
把工具使用后训练的扩展对象从环境扩展为完整交互系统,用执行反馈自我进化并稳定大规模训练。
Bo Mao, Hang He, Linting Wang, Lizhi Lin, Maosen Zhou, Guanming Liu, Jinxiu...
MCP
信用分配
工具使用
强化学习
智能体后训练
让智能体把视频写成可执行4D图形代码:200个场景、18个模型评测,动力学重建是普遍短板
Ruihong Shen, Žiga Kovačič, Peter Kulits, Xingrui Wang, Zizhang Li, Joshua...
代码生成
基准评测
多模态智能体
物理仿真
逆图形学
将法律回答质量分为风格、要素、推理链三维,训练首个中文法律奖励模型家族LexRM
Yida Cai, Xin Dai, Bingxiang He, Huiyuan Xie, Yuxiao Ye, Zhenghao Liu, Yang...
LLM-as-a-Judge
偏好优化
奖励模型
强化学习
法律AI
用MLLM四大原子操作管理世界模型空间记忆,稀疏化83.68%的同时提升长视频一致性与稳定性
Ying Yang, Guiyu Zhang, Lianghua Huang, Chang Nie, Chenyang Si, Haofan Wang,...
多模态大模型
空间智能
自回归生成
视频世界模型
记忆管理
用闵可夫斯基几何参数化洛伦兹变换,实现平移不变的时空位置编码
Yuhao Li, Louie Hong Yao, Tianyi Shi, Hanqun Cao, Hongxia Hao, Zhen Zhao,...
Transformer
位置编码
分子动力学
时空建模
注意力机制
SUTO用LLM智能体闭环模拟4万研究者的学术生态,量化拒稿、资助与探索策略的十年效应
Yiqiao Jin, Yiyang Wang, Lucheng Fu, Bing He, Siheng Xiong, Yijia Xiao, B....
LLM智能体
同行评审
社会模拟
科学学
科研资助
程序化构建每轮精确真值的首个长时程3D编辑基准:代码智能体保真更强但更慢
Ruihan Yu, Yu-Ju Tsai, Muyao Niu, Runyi Li, Lian Fu, Hanqing Liu, Zheng-Hui...
3D编辑
LLM智能体
基准评测
指令跟随
误差累积
GRPO 识别的累积更新方向可将泛化优势迁移给 SFT
Shufan Shen, Zhongni Hou, Junshu Sun, Yufei Zhang, Wei Lin, Guojun Yin,...
GRPO
LLM后训练
SFT
参数更新方向
泛化
LOOM 以残差缩放与逐环路由稳定循环 MoE,扩展到 9-12 轮并显著降损
Di He, Pengxiang Li, Da Chang, Qingyan Meng, Lu Yin, Shiwei Liu
循环 Transformer
深度诅咒
混合专家 (MoE)
路由坍缩
预训练缩放
三种长度压缩RL训练实验表明:忠实性多因输出不一致下降,而监控性大多幸存
Samuel Lewis-Lim, Xingwei Tan, Mario Sanger, Zhixue Zhao, Nikolaos Aletras
AI安全
CoT忠实性
可监控性
强化学习
高效推理
以原生仿真与六维工程指标评测智能体生成 Simulink 模型的真实能力,最强系统仅 42.86 分
Ruiqi Zhang, Jiahao Wang, Mingxuan Li, Haichen Luo, Chaoting Wang, Guoyu...
LLM智能体
Simulink
基准评测
工程仿真
模型生成
一条口音样本加单个权重 w,在冻结 F5-TTS 内解耦音色与口音
Ambuj Mehrish, Abhinaba Roy, Alex Ivanov, Tawsif Ahmed, Dorien Herremans
LoRA
口音控制
流匹配
表示解耦
语音合成
以目标帧预测与未来表征自对齐双重引导,让自回归视频生成从被动反应走向前瞻推理
Linghui Shen, Tinghui Zhu, Sheng Zhang, Muhao Chen
具身世界模型
流匹配
自回归视频生成
表征对齐
视觉推理
把线性注意力的矩阵状态升级为三维张量状态,以极小参数代价将记忆容量放大E倍
Oliver Sieberling, Bharat Runwal, David Jin, Ryan Chin, Rameswar Panda, Yoon Kim
循环神经网络
线性注意力
联想记忆
长上下文建模
高效GPU内核
提出可自动归纳的错误分类体系,揭示检索-验证流水线在开放式医学事实核查中的结构性失效
Heyuan Huang, Jirui Dai, Alexandra DeLucia, Sonal Joshi, Mahsa Yarmohammadi,...
LLM-as-Judge
RAG诊断
事实性评估
医学NLP
检索增强生成
证据感知记分加量规自适应修订,消除量规RL中的虚空记分
Yuxuan Fan, Jaehong Yoon
GRPO
LLM裁判
医学LLM
奖励模型
奖励破解
把运行时安全屏蔽的反事实纠正沉淀为训练数据,让VLA策略自进化
Mingyue Cui, Zheyuan Liu, Yihan Zhu, Zheyuan Zhang, Meng Jiang
LoRA
VLA
控制屏障函数
机器人安全
自演化学习
首个相机对齐空间音频的实时交互视听世界模型,单卡24FPS同步生成画面与立体声
Lei Ke, Jiahao Pan, Zeyue Tian, Jiaming Wang, Haoyuan Huang, Kam Man Wu,...
世界模型
因果蒸馏
基准评测
实时交互
空间音频
用强模型出策略、弱模型写代码,把演化搜索的单位成本收益最大化
Hui Chen, Xuan Qi, James Xu Zhao, Zhaopeng Feng, Shilong Liu, Kuang Xu, Pang...
LLM演化搜索
成本感知优化
提示缓存
程序合成
组合优化
放弃未来预测目标,直接对当前观测去噪并共训动作,更鲁棒且训练开销减半
Zanyi Wang, Yuheng Lei, Dengyang Jiang, Ping Luo, Mengdi Wang, Zhixuan...
扩散模型
机器人学习
生成式共训练
视觉-语言-动作
鲁棒性
训练路由器按查询挑选低偏模型,再以投票、辩论、委员会等拓扑协作消解LLM偏见
Mingzhe Du, Luu Anh Tuan, Xiaobao Wu, Yichong Huang, Yue Liu, Dong Huang,...
LLM公平性
LLM集成
偏见消解
多模型协作
模型路由
线性复杂度门控循环骨干配合极简蒸馏与定制CUDA核,六大稠密任务兼顾精度与边缘延迟
Zhe Feng, Longfei Liu, Wei Liu, Kai Chen, Jiangang Kong, Wei Zhou, Yifeng...
目标检测
知识蒸馏
稠密预测
线性注意力
视觉骨干网络
无对抗动机的良性LLM智能体会自创编码隐藏凭证帮助受阻同伴,悄然绕过安全监督
Deema Alnuhait, Gengyu Wang, Muhammad Khalifa, Hao Peng
AI对齐
LLM智能体
多智能体安全
实证安全研究
监督规避
用稀疏八叉树占据字节作显式3D语言,参数隔离双流让冻结LLM兼顾3D生成理解且不伤语言能力
Ran Dan, Si-Tong Wei, Pengfei Xiong, Wei Zhang, Yadong Mu, Peng-Shuai Wang
3D理解
3D生成
八叉树表示
参数隔离适配
多模态大语言模型
让用户自定义对比范围、以可查证据加AI解读辅助参考听,发现新差异而非替人下结论
Chongjun Zhong, Abhinaba Roy, Archishman Ghosh, Kejun Zhang, Dorien Herremans
AI辅助音乐制作
人机交互
参考听
用户研究
音频特征分析
用 GMM 门控把微调更新的影响限制在新数据支撑域内,让大模型学新不忘旧
Assaf Ben-Kish, Akarsh Kumar, James Glass, Raja Giryes
参数高效微调
大语言模型
密度估计
持续学习
灾难性遗忘
为每个可查询条件转移核推导“尾影响”分数并据此分配查询预算,实现 CVaR 的 oracle 级估计
Pauline Bourigault, Xiaotong Ji, Matthieu Zimmer, Rasul Tutunov, Haitham Bou-Ammar
CVaR 风险度量
LLM 工作流评估
分布式强化学习
强化学习策略评估
蒙特卡洛方法
以分块独立评分解耦质量监督与时间一致性,RMD在百倍训练时域外仍稳定生成
Chenjian Gao, Zhihao Hu, Jianqi Ma, Jun Zhang, Weidong Zhang, Tianfan Xue
扩散模型
知识蒸馏
自回归模型
视频生成
长视频生成
排序质量相同的评分器换序后决策迥异,OC-SFT 以排列一致性惩罚稳定三类下游决策
Markus Frohmann, Mahdiyar Ali Akbar Alavi, Elizabeth Lingg, Navid Rekabsaz
LLM重排序
一致性正则化
呈现依赖
奖励模型
知识蒸馏
以保护注意力选址为目标的2比特KV量化,消除视频世界模型时间闪烁
Jiaqi Zhao, Xiaobin Hu, Bo Yin, Junpeng Jiang, Miao Zhang, Shuicheng Yan
KV缓存量化
低秩补偿
注意力机制
视频世界模型
训练后量化
解剖MOPD中损失加权、Adam动量与BF16精度如何筛选教师信号并决定任务收益
Siqi Zhu, Suozhi Huang, Kaixuan Zhang, Yuheng Yang, Zhanyang Jin, Yihang...
LLM后训练
优化器分析
在线策略蒸馏
多教师蒸馏
损失加权
把生物医学检索句编码器改造成单次前向、可校准的类型化决策模型,交叉熵胜过RLCD配方。
Pritam Deka
System One决策模型
句子嵌入
温度缩放
生物医学NLP
策略梯度偏差分析
接收方下发查询引导发送方按需筛选 KV 缓存回传,免文本解码,精度时延双优
Maximillian Rossi, Prajwal Raghunath, Haoqing Xuan, Yusen Zhang, Eugene Wu
KV缓存压缩
多智能体系统
推理加速
潜空间通信
长上下文
冻结主干仅训12288参数学会读取历史K/V库,多轮推理最高提升11.67个百分点
Jipei He, Wenhui Tan, Xiaoyi Yu, Enver Sangineto, Fiorenzo Parascandolo,...
KV缓存复用
LLM推理
参数高效微调
多轮会话
注意力机制
SCALE冻结SFT增量,仅用预测熵学习有符号门控,实现特征的抑制、反转与外推
Cunchun Li, Haonan He, Yifan Gao, Minglei Li, Jingqi Ye, Qingyu Yang, Peng Ye
Token重加权
参数高效微调
大语言模型
熵最小化
监督微调