把事后轨迹的教训蒸馏为交互前预判,让全对或全错的轨迹也能产生学习信号
Haoxiang Zhang, Qinglin Chen, Hiroaki Hayashi, Zhuofeng Li, Siming Zhang,...
GRPO
LLM Agent
RLVR
前瞻学习
后训练
nanoMuse:把完整个人智能体装进每台设备,开源、带屏幕之手与 Sentinel 审批门控
Guangyi Liu, Yong Liu, Jiangning Zhang
Agent安全
GUI Agent
个人智能体
开源系统
先AR视频预训练再保留因果结构适配动作,19.2秒历史让GR-1成功率提升15.4点
Wei Huang, Bohan Zhang, Chenzhi Liu, Isabella Liu, Shuai Yang, Weian Mao,...
世界模型
具身智能
实时部署
扩散策略
机器人学习
四智能体闭环加编码原生玩家,把可运行的游戏原型迭代成好玩的产品级游戏
Jiajun Chen, Haoyu Wu, Mingda Jia, Xihui Liu
代码生成
体验评估
多智能体协作
智能体
游戏生成
双潜空间表示+DiT特征对齐,token压缩约8倍,质量持平且推理提速11-15倍
Jiyoung Kim, Paul Hyunbin Cho, Jisu Nam, Donghoon Lee, Hyunsung Go,...
扩散Transformer
潜空间压缩
视频生成
视频自编码器
高效推理
融合语言推理、视频生成与动作预测的统一世界-动作模型,并揭示人机共训练缩放律
Jiayi Chen, Wenxuan Song, Jingbo Wang, Shuai Zhou, Xicheng Gong, Zehua Fan,...
世界-动作模型
人类-机器人共训练
具身智能
流匹配
缩放律
以邻域几何与物理关系为条件自回归生成每个物体,从单图重建物理一致的3D场景
Jaeyeong Kim, Jinhyuk Jang, Jongmin Lee, Kyehong Park, Seungryong Kim
3D场景生成
Amodal补全
单图3D重建
扩散Transformer
数据集构建
给自生成问题加上有效性与新颖性双重质检,让推理模型自进化十轮持续涨点
Jinyuan Li, Chengsong Huang, Langlin Huang, Donghong Cai, Shiping Gao, Yuyi...
强化学习
数学推理
数据质量
自我博弈
自进化
给上下文写入与去噪分配独立参数以消除梯度冲突,5秒训练外推生成24小时视频
Zihan Su, Junhao Zhuang, Yaowei Li, Siwen Lu, Haoran Li, Lingen Li, Haoyu...
参数解耦
扩散模型
梯度冲突
自回归视频生成
蒸馏
为终端直连工作区的LLM智能体配备环境侧账本,让读过的内容撑到交付
Jinheon Baek, Soyeong Jeong, Yumin Choi, Dongsu Han, Sung Ju Hwang
LLM智能体
失效分析
工作区交互
环境侧记忆
长程任务
按误差寿命分配精度、按关键行影响做双轴缩放,6bit状态量化近无损且省显存68.7%。
Bingchen Yao, Haobo Xu, Haokun Lin, Yichen Wu, Ziyu Guo, Renrui Zhang,...
后训练量化
循环状态压缩
模型量化
线性注意力
高效推理服务
借鉴欺诈菱形理论,用中性-诱导配对实验系统测量LLM智能体欺骗何时更易发生
Yiming Xu, Hongyue Yu, Beihua Yang, Zihan Chen, Yixin Liu, Zhen Peng, Bin...
AI安全
LLM智能体
可信AI
基准测试
欺骗行为评测
84项仿真任务检验智能体把数字能力转化为可靠机器人执行的程度,最强模型成功率仅19.0%
Zhiqin Yang, Chenxin Li, Xiaomeng Hu, Yibin Liu, Weidong Huang, Jiankai Sun,...
具身智能
基准测试
多模态大模型
智能体评测
机器人学习
432条双语密集文字提示与整图VLM评审,全面检验图像模型的长文本渲染能力
Deyuan Liu, Yihao Hu, Jingxuan Zhang, Xingying Li, Jun Xie, Jiacheng Liu,...
VLM评审
双语评测
文本到图像生成
视觉文字渲染
评测基准
冻结大模型借物理执行反馈递归改进工具与技能,无需更新权重即可大幅提升机器人成功率
Wenqing Tian, Zeyu Zhang, Zhaocheng Liu, Fengwei Liu, Qiang Liu, Liang Wang
Sim-to-Real
VLA对比
具身智能
智能体Harness
机器人操作
教师即隐式奖励模型:在线蒸馏只放大既有能力,偏好偏置导致奖励黑客式坍塌。
Han Cui, Jianhao Yan, Yun Luo, Hongbo Zhang, Zhizhang Fu, Yue Zhang
在线策略蒸馏
大语言模型后训练
奖励黑客
强化学习
知识蒸馏
以41个可执行参考游戏构建247个任务,用运行时证据加视觉评审评测六大模型的游戏开发能力
Xiaoyu Chen, Lai Wei, Jin Wang, Xiangyu Zou, Ruochen Fan, Enze Luo, Mingzhe...
代码智能体
基准评测
多模态评估
游戏开发
运行时验证
并行编码器加逐token循环解码器,计算路径随序列增长,长度外推远超Transformer
Yifan Zhang, Jichen Feng, Shihan Qin
Transformer架构
循环反馈
状态跟踪
算法推理
长度泛化
用闭式标量伴随免去逐步VJP,微调流策略做离线RL,OGBench最难域提升18-35点
Yonghoon Dong, Minsung Yoon, Jaehyuk Kim, Jungwoo Park, Changyeon Kim, Jinwoo Shin
强化学习
机器人学习
流模型
离线RL
从零预训练3B像素空间文生图模型并转换FLUX.2 Klein,细粒度下游任务未见像素先验优势
Hanqiu Li Cai, Chema Garabito
像素空间扩散
图像超分辨率
文生图
深度估计
负结果研究
面向交互式世界模型的模块化框架,因果流式合成100ms立体声并支持中途改写文本指令
Pengjun Fang, Jingyi Fa, Kam Man Wu, Jiaming Wang, Haoyuan Huang, Yaguang...
世界模型
交互控制
流式生成
空间音频
自回归扩散
用PI敏感步骤选择与特权行为保持,阻止多轮自蒸馏部署中的性能坍塌
Shengjie Jin, Hengbo Xu, Zelong Sun, YuJie Guo, Zhiwu Lu
LLM智能体
持续学习
特权信息学习
自蒸馏
递归自我改进
以几何条件化的下一尺度自回归替代扩散去噪,高效生成稀疏视角多视图
Ramil Khafizov, Ilya Statsenko, Ruslan Rakhimov, Artem Komarichev, Peter...
3D感知生成
多视角生成
扩散模型替代
新视角合成
自回归模型
首个商品广告视频生成数据集与基准:30万条三元组、六维诊断评测体系
Zhifei Yang, Zhao Jiang, Keyang Lu, Honghe Zhu, Zheng Zhang, Jingjing Lv,...
参考图到视频
商品一致性
多镜头叙事
广告视频生成
数据集与基准
把网页智能体每步视为解析-执行-反馈-观察四阶段往返并加固,得分从31升至57
Jiangang Han
GUI智能体
Web Agent
基准评测
多模态大模型
智能体工程
训练行为逼真的用户模拟器作为智能体RL环境,配合教练式自蒸馏提升跨用户泛化
Hoang Phan, Dat Huynh, Andrey Zhmoginov, Qi Zeng, Wancen Mu, Yue Cao,...
多轮对话
智能体强化学习
智能体训练环境
用户模拟器
自蒸馏
在rollout阶段混入更弱负策略的序列,不改蒸馏奖励即为OPD补上负向信号并全面提升
Jaehui Hwang, Dongyoon Han, Sangdoo Yun, Byeongho Heo
LLM后训练
在线策略蒸馏
推理增强
知识蒸馏
负样本学习
从位置偏置视角解释混合架构为何擅长长上下文,并提出滑动窗口线性注意力实现16倍免训练外推。
Xiaoran Liu, Ziwei He, Xipeng Qiu
位置编码
混合架构
滑动窗口注意力
线性注意力
长上下文
把测试时扩展目标从单维帕累托前沿转向用户三维需求的联合满足率,并用跨用户经验复用摊销策略发现开销
Xinglin Wang, Zishen Liu, Tong Zheng, Shaoxiong Feng, Peiwen Yuan, Yiwei Li,...
LLM推理效率
个性化
数学推理
智能体策略发现
测试时扩展
用一阶球谐、显式二阶运动与深度序证书,在手机GPU上实时渲染静态与4D动态场景。
Xiaobiao Du, Beixi Hao, Zhen Fang, Tianqing Zhu, Richard Hartley, Xin Yu
3D Gaussian Splatting
4D 动态场景
WebGL
新视角合成
模型压缩
干将智能体把衍射分析经验固化为可验证的技能,物相鉴定与精修全面领先基准
Bin Cao, Huichi Zhou, Runyu Yang, Jingsong Li, Shuchen Sun, Yan Song, Hanyu...
Rietveld精修
X射线衍射
基准测试
物相鉴定
科学智能体
用因果过渡CoT数据加工具增强GRPO,让4B模型在视频事件预测上以小博大刷新SOTA。
Qiutong Chen, Yuchan Guo, Zhenlong Yuan, Haobo Yang, Fangfang Lin, Xinyi...
GRPO
反语言先验
多模态大模型
工具增强智能体
强化学习
单一模型同时输出质量分数、16×16缺陷网格与可读解释,统一生成与编辑评估
Xianda Du, Max Ku, Weiming Ren, Zhi Rui Tam, Chunlin Ren, Ping Nie, Min-Hung...
GRPO强化学习
可解释性
图像评估
缺陷定位
视觉语言模型
用半事实扰动下的token概率稳定性修正GRPO优势,实现细粒度信用分配,提升推理与鲁棒性
Junshu Pan, Zhizhang Fu, Shulin Huang, Yiran Ding, Zifan Cheng, Wenqi Shao,...
LLM推理
RLVR
信用分配
强化学习
鲁棒性
用四叉树分词器按区域复杂度自适应分配视觉token,兼顾空间对应与自回归生成
Yucheng Mao, Zeyuan Chen, Xiaojun Shan, Xiang Zhang, Divyansh Srivastava,...
四叉树
图像生成
自回归生成
自适应token化
视觉分词器
草稿模型自信时连续多轮草稿、合并一次验证,无损加速5–41%
Geonmo Gu, Byeongho Heo, HeeJae Jun, Yoohoon Kang, Sangmin Lee, Sangdoo Yun,...
LLM推理加速
并行草稿模型
投机解码
无损解码
自适应草稿长度
把文生图智能体框架学到的提示词经验蒸馏进扩散模型权重,实现框架与模型持续协同进化
Wenxuan Wang, Zekai Liu, Weinan Zhang, Yu Cheng, Yang Yang
协同进化
扩散模型
文生图
智能体经验
知识蒸馏
VLM助手调度学习、算法、优化三类工具,从网格零失败重建可编辑CAD程序,六基准全面领先
Gennadiy Savrasov, Maksim Elistratov, Nikita Gavrilov, Albert Garifullin,...
CAD重建
参数优化
工具使用
智能体
视觉语言模型
以采样器为锚的 KL 正则策略优化:免 critic、单 rollout,适配异步智能体训练
Yifan Zhang
LLM智能体
异步训练
强化学习
理论统一
策略优化
用相位-步骤-动作三层结构指导数据微调VLM,让AI助手既懂开口时机又会调整指导粒度。
Jin-Seop Lee, TaeYeon Won, SeongJun Jung, JungHoon Kim, Boyang Albert Li,...
主动式AI助手
层次化程序理解
数据集与基准
流式视频理解
视觉语言模型
用适应度驱动的技能生命周期让技能库与RL策略协同进化,退役过时技能并变异重塑中等技能
Yuyao Ge, Yiwei Wang, Yuchen He, Baolong Bi, Lingrui Mei, Jiayu Yao, Lizhe...
LLM智能体
协同进化
强化学习
技能库管理
记忆增强
显式继承有用工作流与未变执行结果,让多智能体系统在测试时低成本进化
Songtao Wei, Yi Li, Zhichun Guo, Bingzhe Li
LLM智能体
多智能体系统
工作流优化
推理成本优化
测试时进化
将生成的语义证据边界作为嵌入读出位置,12项MMEB检索任务平均Recall@1达76.9%
Zirong Chen, Fuda Ye, Enjun Du, Junfu Pu, Xinlei Wang, Xinyu Zuo, Lisheng...
多模态大模型
多模态嵌入
对比学习
表示读出
跨模态检索
用教师减基座的偏移替代端点目标做MOPD,目标更近更均衡,省35%算力
Hejian Sang, Zhengze Zhou, Shayan Mohajer Hamidi, Xiaomin Li, Rohit Jain,...
后训练
在线策略蒸馏
多教师学习
大语言模型
知识蒸馏
MIDI合成监督+结构化解码+自回归蒸馏,从音频直接转录连贯完整的主旋律谱
Junyan Jiang, Ruibin Yuan, Jiahao Pan, Wei Xue, Yike Guo, Gus Xia, Yann LeCun
主旋律谱
合成监督
结构化解码
自动音乐转录
自回归蒸馏
KV状态加密落盘、字节级零重算恢复,5000万token记忆比重算快2.8–4.3倍。
Sietse Schelpe
KV offloading
KV缓存
vLLM
推理优化
能效
仅凭每页上千个patch向量构成的索引,攻击者可重建整页文档并98.4%命中来源页
Zhuchenyang Liu, Yao Zhang, Yu Xiao
embedding反演
多向量检索
数据安全
生成模型
视觉文档检索
共享策略同时学执行与提技能,用既有轨迹的动作似然对比免额外rollout评估技能
Yifei Lu, Cheng Liu, Dianzhi Yu, Hui Xiang, Ji Zhang, Yuanchu Xiao, Rong Liang
GRPO
LLM智能体
强化学习
技能库
经验复用
把条件记忆变成可编辑知识接口,联合更新共享n-gram嵌入实现近乎完美的知识修改
Hongru Cai, Ran Wei, Wenjie Wang, Chengfa Wu, Ning Song, Yongqi Li, Wenjie Li
MoE
大语言模型
条件记忆
模型更新
知识编辑
同等 token 预算下,广覆盖问题比重复读取使策略对比标准误降低33%
Jingjie Ning, Xueqi Li, Yibo Kong
Agentic RAG
实验设计
方差分量模型
泛化理论
评估方法学
把强化学习从找单个解扩展到从验证器位恢复全部最小充分解的关系型信用分配方法
T. Y. Tsui, Zihao Ye, Pengxiang Cai, Yanchao Li, Yuqiang Li, Zhehong Ai
信用分配
可验证奖励RLVR
强化学习
机制可解释性
科学发现
状态条件LLM策略逐步生成CAD程序,IoU引导树搜索精修局部编辑,网格到CAD重建全面SOTA
Ghadi Nehme, Faez Ahmed
CAD生成
LLM策略
数据集
树搜索
点云
首个目标导向具身探索基准:五大前沿模型最高仅23%成功率,瓶颈在探索决策而非执行。
Liu Renhang, Navonil Majumder, Tej Deep Pala, Soujanya Poria
VLA
主动感知
具身智能
失败分析
探索与决策
从一段双人舞视频学会让机器人跟随真人舞伴并柔顺共舞
Zhuoqun Chen, Shucheng Jia, Boyuan Chen
人形机器人
人机物理交互
强化学习
柔顺控制
模仿学习