请求中心编程、模型中心执行的服务系统,让 token 级路由吞吐提升 2–64 倍
Tianyu Fu, Tengxuan Liu, Ruoxi Wang, Yixin Dong, Yi Ge, Yichen You, Yu Wang
LLM Serving
Token-Level Routing
异步调度
推理系统
小米用三维度规模化智能体强化学习,把万亿参数全模态模型推向前沿智能体水平。
Core Team, Zongming Qiao, Ziyue Hua, Zirui Ou, Zihao Yue, Zihan Jiang, Zhuo...
MoE
RL基础设施
全模态
奖励设计
开源
给预训练多模态大模型配一套导航智能体框架,零微调跑通任意任务与陌生场景
Jinkai Zhang, Jingyi Xu, Yuanhong Yu, Jiarui Guo, Ruizhen Hu, Hujun Bao,...
具身导航
多模态大模型
智能体框架
机器人
零样本泛化
引擎管状态、共享神经渲染器管画面,预训练智能体4轮学会建庇护所
Jiawei Chi, Shangchen Miao, Zhiyuan Shi, Kailu Wu, Hanyang Wang, Weiliang...
世界模型
具身交互
对抗训练
智能体自演化
神经渲染
联合生成多个第一人称视频流,让多智能体细粒度交互保持共享世界一致
Dahyun Chung, Siyoon Jin, Hyunwook Choi, Honggyu An, Junyoung Seo, Hyunsung...
世界模型
具身智能
多智能体
扩散模型
第一人称视觉
在摘要后附加可学习软记忆向量,让冻结LLM逼近全上下文表现
Hanchen Xia, Baoyou Chen, Yutang Ge, Naihao Deng, Senqiao Yang, Zilong Dong,...
Agent记忆
上下文压缩
知识蒸馏
软提示
长上下文
明确机器人ICL该学什么,用低成本数据配方实现极简零样本操作泛化
Minxing Li, Minghao Han, Weizhi Zhao, Hanwen Wang, Xiangshuo Liu, Shuyao...
上下文学习
世界动作模型
操作任务
数据工程
机器人学习
把历史交互轨迹重建成可复用世界书,让一个世界模型智能体充当任务智能体的环境。
Quanyu Long, Xiao Chen, Jianda Chen, Haozhen Zhang, Qisheng Hu, Jianzhu Bao,...
LLM智能体
多轮交互一致性
环境模拟
语言世界模型
轨迹挖掘
免掩码框架把任意静态3DGS场景变成任意视角下生动无缝循环的动态3D影像
You-Zhe Xie, Ting-Wei Chou, Yu-Hsuan Li, Kaipeng Zhang, Zhixiang Wang, Yu-Lun Liu
3D Gaussian Splatting
3D视觉
4D生成
世界模型
循环动画
用免训练的语义子空间 U-SPACE 定位并量化 LLM 推理中不确定性的来源
Tobias Braun, Nils Loose, Alexander Herzog, Virginia Ceccatelli, Marcus...
LLM可靠性
不确定性量化
机制可解释性
残差流分析
用20个规则反直觉的全新文字游戏,测出LLM智能体从交互经验中学习的真实水平
Yibo Li, Jinhang Qiu, Zhi Zheng, Qianyun Guo, Jiaying Wu, Shuo Ji, Bryan Hooi
Benchmark
LLM Agent
Self-Evolving Agents
人机对比
测试时学习
离线几何标定加反事实奖励后训练,让机器人世界模型忠实跟随动作且物理合理
Junyan Li, Ruizhi Li, Yu Liu, Xiangshuo Liu, Mingchao Sun, Hongyu Pan, Mu...
动作跟随
强化学习后训练
机器人世界模型
相机标定
视频生成
冻结LLM把环境规则写成自然语言规则书并编译为可执行世界模型,靠预测误差循环修订实现递归自我改进。
Haoyu Zhao, Zhengxu Yu, Zhiyuan He, Meng Fang, Rasul Tutunov, Haitham...
ARC-AGI-3
LLM智能体
世界模型
模型基强化学习
程序归纳
以token级KV选择加锚点缓存残差补偿,免训练实现视频/3D扩散生成2.32倍提速且画质无损
Jiarui Chen, Zeqiang Lai, Jiangshan Wang, Ziheng Ouyang, Ye Huang, Xiangyu...
3D资产生成
免训练优化
扩散Transformer
推理加速
稀疏注意力
构建多实现面板与联合成功函数,暴露单一参考评估对LLM生成测试质量的高估
Han Li, Lingxiang Hu, Jiacheng Huang, Ziqian Jiang, Jingkai Luo, Wei Gao,...
LLM测试生成
代码智能体
变异测试
评测基准
递归自我改进
偏好奖励+量规奖励组合的后训练配方,让开源文生图模型在Arena榜提升69 Elo
Yuanhao Ban, I-Hung Hsu, Anastasios Angelopoulos, Wei-Lin Chiang, Ion...
奖励模型
奖励破解防御
强化学习后训练
文生图
模型权重融合
校准激活改取自模型自回归解码步并配定制N:M稀疏内核,解码加速最高1.48倍
Qitong Wang, Xinwei Niu, Mingluo Su, Shanwei Zhao, Shiai Zhu, Huan Wang
GPU内核优化
大模型推理加速
校准数据
稀疏计算
训练后剪枝
系统梳理大语言模型六大基石:预训练、生成建模、提示、对齐、推理与推理增强的教材级综述
Tong Xiao, Jingbo Zhu
RLHF对齐
推理加速
推理模型
提示工程
教材与综述
策略写成跨回合复用的状态化代码,运行时零模型,RoboDojo 成功率 70.24% 大幅领先。
Kairui Hu, Siyuan Hu, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Ziwei Liu
VLA
代码即策略
具身智能
双臂操作
机器人基准
用学习式视图合成器替代点云重建,以先对齐后锐利的条件驱动扩散模型生成第一人称视频
Suhwan Cho, Yonwoo Choi, Soongjin Kim, Jicheol Park, Taegyu Lim
免训练引导
扩散模型
新视角合成
第一人称视觉
视频生成
以视觉接地证据图统一单图、多图与视频深度研究的8B开源智能体
Hongyu Li, Manyuan Zhang, Kaituo Feng, Shu Chen, Dian Zheng, Hao Li, Hao Yu,...
基准构建
多模态智能体
强化学习
数据引擎
深度研究
提出推理编辑基准 RISEBench++(1000例双语)与免训练智能体 RISE-Agent。
Xue Yang, Peiyuan Zhang, Yilun Zhu, Qihao Yang, Mingxin Liu, Xiangyu Zhao,...
LMM-as-a-Judge
图像生成
基准评测
多模态推理
智能体框架
构建监控基准与免训练行为证据图,帮用户核验长程智能体的关键自主决策并定位证据
Zhongxiang Sun, Jiahao Yan, Hongkang Zhao, Haojie Ding, Boheng Zhang, Fan...
LLM智能体
人类监督
可解释性
智能体评测基准
证据定位
预训练LLM编写可执行程序并迭代对照源网格几何,重建仿真就绪的铰接资产
Chuanrui Zhang, Zaijia Yang, Duomin Wang, Lu Shi, Daquan Zhou, Ruihua Zhang,...
3D资产生成
LLM智能体
Sim-to-Real
机器人操作
程序化建模
在图上圈选、涂鸦、拖箭头并写简短注释即可精准局部编辑,无需文本提示词
Jinjing Zhao, Fangyun Wei, Yitong Wang, Xiuyu Wu, Yunuo Chen, Yang Yue,...
交互式界面
图像编辑
强化学习
扩散模型
画布指令
同一组层循环8次并逐环读出概率,以算力换参数,1.4B决策模型比同形状单次模型高13.5点
Shuyu Gan, Young-Jun Lee, Dongyeop Kang
RLHF裁判
循环Transformer
概率校准
测试时算力
潜在推理
首个以卷尺实测距离直接评测3D基础模型点对距离估计能力的统一基准,覆盖四类设置
Siyu Chen, Zehan Wang, Jiayang Xu, Yihan Wu, Jialei Wang, Junming Chen,...
3D基础模型
基准评测
度量深度
深度补全
空间智能
以生命周期契约为核心的稀疏优先推理引擎,支持15种稀疏方法并实现最高10×解码吞吐提升
Jitai Hao, Quansheng Gu, Qiang Huang, Jun Yu
KV缓存管理
大模型服务
推理引擎
稀疏注意力
长上下文Agent
检索器系统性高估文本分数致混合语料检索失稳,Trident以共享softmax多正例对比学习修复
Yubo Sun, Chunyi Peng, Yukun Yan, Zhenghao Liu, Zhipeng Xu, Sen Mei, Linlin...
InfoNCE
多模态检索
对比学习
模态偏好
混合模态语料
用原子化结构单元加“规则+受限LLM”两段式评分,实现可靠的细粒度视听描述诊断
Zhongyu Yang, Jiale Tao, Ruitao Chen, Zuhao Yang, Yingfang Yuan, Xueliang...
LLM-as-Judge
多模态
模型诊断
评估基准
音视频理解
把每次纠错变成带判据的持久便签,跟踪到真正解决,最高提升15个百分点
Kai Mei, Zhiyuan Hu, Yutong Dai, Juntao Tan, Yifan Zhang, Dingjie Song,...
批评者框架
模仿学习
测试时扩展
编程智能体
轨迹反思
把成功经验存成视觉技能卡,检索后同时指导推理与奖励,与策略优化闭环共进化
Hongxing Li, Dingming Li, Yixin Li, Yong Du, Wenqi Zhang, Weiming Lu, Jun...
VLM智能体
强化学习
技能学习
经验复用
视觉原生表示
受控实验揭示LLM难以恢复并执行高阶条件序列结构,表面分布匹配会掩盖错误的生成机制
Jerry Wang, Zhengxiang Wang, Ting Yu Liu, Hsin-Ling Hsu, Yi-Cheng Lai, Tengfei Ma
LLM评测
序列建模
石头剪刀布
策略识别
行为模拟
把视频生成改造成闭环任务执行:规划器选动作、执行器渲染画面、循环至任务完成
Ankan Deria, Komal Kumar, Hisham Cholakkal, Fahad Shahbaz Khan, Salman Khan
世界模型
基准数据集
扩散模型
视频生成
闭环规划
用α散度变分推导的双分支核替代裁剪,修复RLVR离策略训练的梯度饥饿
Yihang Chen, Yuanhao Ban, Cho-Jui Hsieh
LLM推理
强化学习
离策略学习
策略优化
用核化与加权 softmax 注意力替换线性注意力,导出按需增长的键值记忆网络及其学习规则
Maximilian Schlegel, Rajai Nasser, Seijin Kobayashi, Yanick Schimpf, Oliver...
优化器
函数梯度
核方法
注意力机制
线性注意力
把工具增强空间智能体的推理内化进模型本体,推理时完全免工具
Rongxue Li, Meng Yang, Yiru Mao, Yongliang Tao, Lulu Hu, Bin Yang, Zhao Xu,...
在线策略自蒸馏
多模态大语言模型
特权信息
知识蒸馏
空间推理
以生成与语义基础模型把密集对应扩展至图像编辑,并量化身份保持
Luping Liu, Bingyi Kang, Yifan Wang, Dong Xu
光流估计
图像编辑评估
基础模型
密集对应匹配
扩散模型
从线性注意力状态递归中挖掘内在 token 重要性信号,训练免费压缩视觉 token
Hao Jiang, Yiru Mao, Tianpeng Bu, Hao Zhou, Hongtao Duan, Wang Jing, Bowen...
多模态大模型
推理加速
混合架构
线性注意力
视觉Token压缩
用空间画布加四种绑定取代纯文本提示,让海报构图意图可直接在二维空间中组合表达。
Yitong Wang, Fangyun Wei, Jinjing Zhao, Sirui Zhang, Hongyang Zhang, Dong...
可控图像生成
合成数据
图像编辑
强化学习
扩散模型
GPU并行基准Hebero与DGPO框架:单策略掌握40个异构操作任务,实机零微调成功率82.5%
Rui Zhang, Qiwei Wu, Zhengyu Zhang, Tao Li, Hongyu Zhou, Xiang Li, Yunrong...
GPU并行仿真
Sim-to-Real
基准测试
多任务强化学习
机器人操作
首个预测性空间推理诊断基准:最强模型58.0%远低于人类87.2%,空间专用模型接近随机
Hongxing Li, Jinyue Su, Dingming Li, Wenqi Zhang, Weiming Lu, Jun Xiao,...
Benchmark
世界模型
具身智能
空间推理
视觉语言模型
免训练管线实现逐部件几何与外观的局部可控3D生成
Neil De La Fuente, Joan Lafuente, Mukhammadali Sayfiddinov, Felicia...
3D生成
可控生成
整流流
训练无关
首个评测编码智能体按文本搭建可真实拼插乐高作品能力的基准
Peter Kulits, Yiqing Xu, R. Kenny Jones, Cordelia Schmid, Jiajun Wu
代码生成
基准构建
文本到3D
智能体评测
提出识别-求解-上报(ISE)轨迹级指标,发现智能体越准越不愿承认不确定性
Kaiser Sun, Bernal Jimenez Gutierrez, Hongjun Liu, Jingyu Zhang, Jie Gao,...
LLM智能体
不确定性表达
知识冲突
认知谦逊
评测基准
用带衰减的注意力残差替换逐轮覆盖,让7M循环模型在两万次迭代中越算越准
Pengxiang Li, Dilxat Muhtar, Di He, Guinan Su, Lu Yin, Shiwei Liu
ARC-AGI
循环Transformer
推理
注意力残差
测试时计算扩展
Station 多智能体环境配合新机制使 AI 自主重现 62.7% 隐藏科学发现
Wenyu Du, Stephen Chung
AI Agent
AI for Science
LLM
多智能体
科学发现
保留被拒候选沿链精炼,把失败证据变成阶梯,突破持久失败屏障
Yubin Lyu, Fu Li, Jiawei Fei, Yang Zhao, Weixing Mei, Yinan Wu
LLM Agent
帕累托选择
提示词进化
智能体技能
自动优化
用深度/语义/BEV文本线索作训练特权,仅蒸馏错误轨迹,部署模型保持纯RGB推理
Hongxing Li, Yixin Li, Dingming Li, Zixuan Wang, Yuchen Yan, Wenqi Zhang,...
GRPO
在策略自蒸馏
特权信息
空间推理
视觉语言模型
提出跨五域的AgenticBBO-Bench基准,系统剖析LLM智能体做黑盒优化时工具、信息与控制权的价值。
Ming Chen, Rong-Xi Tan, Ke Xue, Yu-Jie Zhou, Taiye Lu, Zhi-Xuan Gao, Peng...
LLM智能体
分子设计
基准测试
芯片设计
贝叶斯优化
单个Transformer块循环复用,深度编程专家恢复逐层计算,参数省70%精度持平
Adrian Bulat, Yassine Ouali, Georgios Tzimiropoulos
弹性深度推理
循环权重共享
混合专家MoE
知识蒸馏
视觉Transformer
LLM智能体在策略强制API的模拟企业环境中生成数据,结构有效性由构造保证
Yipeng Li, Ashutosh Hathidara, Jane Lo, Harshavardhan Abichandani, Gunraj...
LLM智能体
企业AI
工具调用
数据合成
智能体训练
把研究报告当作持续演化的状态,用结构化框架做增量更新,省钱又连贯
Meilin Chen, Hongyuan Bao
增量更新
报告生成
深度研究Agent
证据管理
评测框架
让冻结的LLM/VLM用技能、知识记忆与多模态知识库从部署经验中持续进化
Yexiao He, Yucheng Tang, Pengfei Guo, Yufan He, Andriy Myronenko, Can Zhao,...
LLM智能体
医疗AI
多模态
持续学习
检索增强