引擎管规则、代理写玩法、视频模型实时渲染,单卡 RTX 5090 实现 112ms 低延迟可玩游戏
Jihai Zhang, Runjia Qian, Kaiqin Kong, Biao Jiang, Puyi Wang, Siru Chen,...
交互式世界模型
实时视频生成
扩散蒸馏
游戏引擎
神经渲染
35B MoE 智能体学会任务编排与自主验证,科学基准超越更大闭源模型
Wenjie Lou, Tianshuo Peng, Shiyang Feng, Shengji Tang, Runmin Ma, Ruizhe...
MoE
多智能体编排
强化学习后训练
智能体模型
科学发现
对齐循环迭代与任务进度并锚定状态范数,让循环语言模型实现16倍长度外推
Pan Wang, Yihao Hu, Guangyuan Dong, Yitong Lin, Hang Wang, Zimi Liu, Zhihao...
循环语言模型
测试时计算扩展
状态追踪
长度泛化
隐式推理
首个跨本体移动-操作自我中心世界模型,以相机位姿加投影骨架统一人类与机器人经验
Tianqi Liu, Hanfei Zhao, Qifeng Liang, Hui En Pang, Jiarui Xu, Sayang Mu,...
世界模型
具身智能
扩散蒸馏
数据集
移动操作
冻结33B视频骨干,双LoRA实现任意结构输入的4步渲染,泛化到11种未见结构表示
Guian Fang, Shengju Qian, Dongyue Lu, Junchao Huang, Lutao Jiang, Xin Wang,...
LoRA微调
世界模型
少步蒸馏
游戏引擎
结构条件渲染
VPM多视角世界模型联合预测未来视频与持久3D点轨迹,点监督同时提升视频保真度与机器人操作成功率
Byungwoo Jeon, Sunghwan Hong, Dohyeon Kim, Jonghoon Lee, Jungwoo Park, Inhee...
3D点轨迹
4D生成
世界模型
多视角视频预测
机器人操作
用进化档案与双向历史继承对齐智能体大脑与身体,9B模型媲美前沿大模型
Jiaqi Su, Guibin Zhang, Jie-Jing Shao, Cong Pang, Tiankuo Yao, Ivor Tsang,...
拒绝采样SFT
智能体自进化
模型-框架共进化
模型合并
递归自改进
训练纠正器迭代修正去噪预测,无需引导即大幅提升生成质量,并可蒸馏消除推理开销。
Donghoon Ahn, Runqian Wang, Alexei A. Efros, Taesung Park, Yash Belhe
图像生成
扩散模型
曝光偏差
流匹配
蒸馏
给现成编码代理装上命令行感知工具包,闭环采集-记忆-解读证据链,五大空间基准全面领先
Rui Gong, Ruoyu Wang, Yalun Dai, Hao Li, Sidi Yang, Qihao Zhao, Hongyu Li,...
3D感知
工具使用
智能体
空间推理
编码代理
零初始化残差适配器让冻结全模态模型按步聚焦关键证据,缓解 GUI 智能体的序列干扰
Fuyao Zhang, Wenwen He, Jiaming Zhang, Yurong Hao, Xuan Wang, Guowei Guan,...
GUI智能体
全模态模型
参数高效微调
序列决策
注意力机制
用冻结弱去噪器外推训练目标,把弱到强引导从推理期移入训练期,训练后丢弃引导且不增加推理开销。
Yanjin He, Cuifeng Shen, Wanzhou Lei, Maohua Li, Tao Lan, Kan Liu, Hanlin...
图像生成
弱到强学习
扩散模型
自引导
训练目标设计
首个同时评测跨源冲突、时序冲突与不可回答性的多模态企业QA基准,最强模型仅68.0%
Seohyun Lee, Jongha Kim, Dohwan Ko, Ji Soo Lee, Seoung Choi, Jayun Ku, Hyunwoo J. Kim
不可回答性
企业智能体
冲突推理
基准评测
多模态RAG
首个为任意骨架联合生成视频、3D动作并自动配准相机的模型JCA
Noam Rotstein, Yoad Tewel, Chen Tessler, Haggai Maron, Gal Chechik, Or...
3D动画
任意骨架
图神经网络
扩散模型
流匹配
在DCT频域用逐系数Kalman滤波预测跳步输出,配合不确定性调度实现最高6×免训练加速
Javad Rajabi, Hakki Can Karaimer, David B. Lindell, Babak Taati, Michael S. Brown
Diffusion Transformer
Kalman滤波
免训练推理优化
扩散模型加速
特征预测与缓存
把三维零件装配当作序列建模任务,用因果LLM加摘要令牌一次前向预测全部零件位姿
Zhouhan Zhong, Qiuhong Shen, Xingyi Yang, Jinyi Xu, Xinchao Wang
3D零件装配
LoRA
SE(3)位姿估计
大语言模型
点云理解
用可控对比组与独立验证的答案,暴露聚合分数掩盖的决策模型可靠性差距
Xialie Zhuang, Mingcong Lei, Zunhai Su, Ri Liu, Jianjin Li, Peixian Ma, Jia...
LLM决策模型
可信AI
基准评测
对比集
校准与选择性预测
要求模型同时给出答案与音视频证据区间,揭示强模型证据定位短板
Xiaoxing Hu, Wenxi Yao, Chaoyuan Shi, Ziqi Ye, Xiaorong Guo, Peixuan Li,...
Omni LLM
多模态基准
证据定位
评测协议
音视频推理
用量化目标模型自身做草稿,借推测解码多步前瞻预取专家,单卡 MoE 推理平均提速 1.50×
Wenfeng Wang, Xiaofeng Hou, Xinfeng Xia, Xinkai WAng, Mingxuan Zhang, Peng...
LLM 推理加速
MoE 推理
专家卸载
推测解码
模型量化
单网络从静态几何自监督学习连续神经蒙皮场,实现跨形状实时物理动画与骨骼补全。
Yuanhang Lei, Baofei Liu, Xingxuan Li, Tao Cheng, Zixuan Wang, Boming Zhao,...
3D Gaussian Splatting
可泛化形状表征
物理动画
神经蒙皮
自监督学习
跨会话持久研究的智能体Épi,产出120项数学纪录并以64%成本胜过Codex
Yue Huang, Zhangchen Xu, Xiaonan Luo, Zheyuan Liu, Lichi Li, Yiping Wang,...
分层记忆
可验证评估
数学发现
版本化分支
算法设计
用种群进化从无标签任务经验中自动设计智能体接口,27B 模型超越 GPT-5.5
Saaket Agashe, Yuzhe Yang, Gonzalo Gonzalez-Pumariega, Bhuvan Chandra...
接口自动设计
无验证器学习
计算机操作智能体
进化搜索
单个去噪器同时提议并评估完整草稿的并行修订,空腔能量筛选候选,6M 小模型超越扩散与自回归基线
Jaesang Yu, Seoyeon Byun, Yun Wang, Yan Lu, Juho Kim
复杂推理
并行解码
离散扩散
能量模型
迭代精化
首个参考引导流匹配实时流式视频换脸框架:单张4090上21 FPS稳定生成10分钟长视频
Zekai Luo, Yuwei Liang, Ruiqi Ma, Haoyu Huang, Xuehao Wang, Huanyi Zheng,...
实时生成
流匹配
流式生成
视频扩散模型
视频换脸
将时空视频定位从描述式定位重构为长视频事件级推理,最强模型10分钟下仅5.4% m-vIoU
Yizhe Zhang, Xujia Wang, Songqi Tang, Xujie Tang, Leo Jiahao Jiang, Jiacheng...
事件理解
基准评测
多模态大模型
时空视频定位
长视频
提出时空绘画变化图,从成品画反推可控的绘画过程视频
Markus Pobitzer, Chang Liu, Niccolò Biondi, Nicu Sebe
可控生成
扩散模型
时空控制
绘画过程重建
视频生成
Lafa用块级异步连续流适配预训练AR模型,自投机解码带来2.54倍吞吐
Arnav Chavan, Chanhyuk Lee, Udbhav Bamba, Jaehoon Yoo, Seunghoon Hong, Aditi...
并行解码
扩散语言模型
投机解码
流匹配
预训练适配
元智能体在RL训练中在线诊断并修改环境、用户模拟器与训练配置,实现三者协同演化
Min Cai, Dan Zhang, Gao Xing, Libin Ma, Zhaohui Xu, Xi Ye
LLM智能体
元智能体
多轮对话
强化学习
用户模拟器
用RL训练学生初始化的出题器,生成能最大化教师监督信号的蒸馏问题
Jiashuo Sun, Hao Zhang, Xueqiang Xu, Heng Wang, Yixuan Xie, Pengcheng Jiang,...
LLM推理
合成数据
在线策略蒸馏
强化学习
知识蒸馏
在强化学习的同时自适应 harness:生成机制级技能、演化工具与钩子,最终部署模型–框架对。
Lingxiao Tang, Wei Tao, Yiwen Guo, Lingfeng Bao
GRPO
Harness 设计
LLM Agent
SWE-bench
工具演化
训练外壳与策略共同演化:归因并修复rubric奖励失效,开放式RL涨3分且训练减半。
Xiaoqiang Wang, Ting-En Lin, Yuchuan Wu, Pinyi Zhang, Caixin Kang, Ling Li,...
GRPO
LLM后训练
rubric奖励
奖励黑客
开放式生成
对19个VLM逐题配对分析发现:不少子任务上小模型反而比大模型更准
Rohit Saxena, Alessandro Suglia, Marek Rei, Pasquale Minervini
基准评测
多模态推理
模型评估
缩放定律
视觉语言模型
Meta 开源的 30B 端侧智能体模型:蒸馏自前沿教师,4-bit 量化后单卡 32GB 可跑
Arash Ebrahim Abtahizadeh, Muna Aghamelu, Adil Ahmed, Juan C. Angeles Acuna,...
多模态
工具调用
开源模型
投机解码
智能体
统一IR基准+分层智能体LEKA,将边缘内核Fast@1.0从13.0%提升至43.5%
Yuhua Zheng, Xueyi Chen, Xinze Zou, Xin Li, Haoji Hu, Huan Wang
LLM内核生成
TVM
基准测试
智能体优化
编译器中间表示
把执行状态升级为可跨请求复用的记忆,兼顾长程任务成功率与Token效率
Minghao Li, Bangyan Li, Zifan Wang, Yulong Li, Hu Xu, Gan Zhang, Jingtong...
LLM智能体
上下文管理
智能体记忆
状态跟踪
长程任务
固定模型权重,用成功-失败对比与外部设计检索迭代进化智能体框架,提升重复运行可靠性
Ruhan Wang, Yucheng Shi, Zongxia Li, Junyao Yang, Zhongzhi Li, Yue Yu,...
执行可靠性
智能体
框架自进化
终端任务
长程任务
ASAP让预训练基座模型不改权重直接跑端到端智能体任务,并给出行为级诊断
Jiarui Qin, Junjie Huang, Yunjia Xi, Di Yin, Yong Yu, Weinan Zhang, Xing...
LLM智能体
SWE-bench
基座模型
大模型评估
预训练
复用被丢弃的动作尾部,自适应分配去噪预算,让VLA更快更准
Sicheng He, Yi Pan, Qiuting Yu, Jiaming Huang, Qi Lu, Shuyan Wu, Hongyan...
VLA
动作分块
推理加速
机器人操作
流匹配
组合任务触发隐式思考预算缩水,长推理任务率先失效,按脆弱性分批可省43%token
Chenpan Li, Thies Brockmoeller, Stefanie Jegelka, Sharut Gupta, Nikolaos Karalias
后训练
大模型推理
思考预算
推理效率
组合泛化
TEAL无需标签即可为编码代理演化可复用工具与技能,紧步数预算下大幅提升数据湖问答准确率
Yuqing Yang, Yurong Liu, Deqing Fu, Manav Garg, Sravan Babu Bodapati, Fatma...
LLM智能体
工具演化
数据湖分析
无监督学习
编码代理
用单源种子合成跨源桥接数据,把混合推理能力教给4B小模型,超越397B旗舰
Soyoung Yoon, Peiran Xu, Han Wang, Ruofan Wu, Xiaodong Yu, Feng Yan, Mohit...
Text-to-SQL
强化学习
数据合成
深度研究智能体
跨源推理
自摘要引用提供轮次信用,组内成败对照校准,稀疏奖励变密集
Fangcong Yin, Ming Yin, Tanvi Bhandarkar, Aashu Singh, Eryk Helenowski,...
LLM智能体
RLVR
信用分配
强化学习
长程任务
给模型答案的首Token即可修复两成到一半闭卷错误——许多事实错误是回忆失败而非知识缺失
Jaewon Sok, Jewon Yeom, Seonghyeon Park, Jeongjae Park, Hwiyeong Lee, Taesup Kim
LLM事实性
多语言评测
幻觉诊断
行为探针
闭卷问答
只存轨迹、按需合成指导并用后即弃,阻断错误在抽象中复现
Ruhan Wang, Kishan Panaganti, Dongruo Zhou
LLM Agent
上下文多臂老虎机
智能体记忆
自我改进
错误传播
决策模型控制器使智能体成本升19%而通过率不变,好排名坏校准
Naman Vats
LLM智能体
决策模型
安慰剂对照实验
成本控制
校准
时空VAE把体积网格轨迹压缩78倍,扩散模型一次生成64帧物理合理的可变形模拟
Yu Zhang, Xudong Xu, Xingang Pan
可变形物体
可微模拟
时空压缩
混沌动力学
潜在扩散模型
固定机位辅助视角加 δ-VAE 残差压缩,让多智能体视频世界模型在分离重逢后保持一致。
Runjia Li, Kam Woh Ng, Minghao Chen, Junlin Han, Jianyuan Wang, Zhaochong...
世界一致性
动作条件生成
多智能体世界模型
视频扩散模型
高效视频压缩
以专用视觉模型提取物体级物理量并对照物理定律校验,系统量化视频生成的物理合理性
Kaiwei Chen, Moran Li, Zhenye Gan, Yabiao Wang, Chengjie Wang, Kexin Zhang,...
世界模型
物理合理性
物理量度量
视频生成
评测基准
编译通过≠语义忠实:双LLM评审加人工审计量化八大系统的编译-忠实差距
Ke Zhang, Patricio Gallardo Candela, Sudhir Murthy, Yi Xie, Zhi Wang, Maziar Raissi
LLM-as-a-Judge
Lean 4
形式化数学
自动形式化
评估方法论
在共享 GPU 上实时学习采样能耗,让测试时扩展既守预算又不拒答
Mobina Kashaniyan, Ali Jannesari
大语言模型
测试时扩展
能耗优化
自适应采样
资源感知推理
500小时自我中心人类全身数据加人-机对齐管线,三阶段训练λ₀使移动操作随数据规模单调提升
humanoid Team
VLA
人形机器人
全身移动操作
数据缩放
模仿学习