构建25基准37万次运行的全模态轨迹矩阵,统一研究模型路由潜力、训练与效率
Pengfei Zhou, Yixing Ma, Hexin Wang, Weidong Tang, Zhenglin Wan, Wangbo...
LLM评测
多模态
成本效率
机器人策略
模型路由
Pandora框架显式规划来访者怎么说,把模拟AI感从43–67%压到7.2%
Mengxi Xiao, Jingjing Chen, Ziyan Kuang, Jiarong Song, Wenhao Zhao, Zuchen...
LLM用户模拟
人机对话评估
心理咨询模拟
表达规划
言语产出模型
视频生成质量是多模态理解沿数据-条件-对齐-评估全链路的投影,可灵分享全栈工程经验
Kling Team, Dong Chen, Jialu Chen, Xinlong Chen, Yifan Dai, Haotian Dong,...
参考条件生成
多模态大模型
奖励模型
提示词增强
视频描述
数据-模型-评测三位一体,实现跨镜头一致的长视频编辑,比肩工业前沿
Suhyeon Lee, Zhengang Li, Soo Ye Kim, Peihao Zhu, Jong Chul Ye, Chun-Hao...
多镜头视频
扩散模型
数据合成
自回归生成
视频编辑
定位模型推理中的过度思考状态,从同一状态重生成更短续写,用局部偏好对训练模型学会何时停止。
Muyao Yuan, Liyan Xu, Weizhan Zhang, Muyan Jiao, Jiangnan Li, Jinchao Zhang, Jie Zhou
DPO
偏好学习
大型推理模型
推理压缩
数学推理
将预训练视频扩散模型改造为通用潜在动作学习器,无需配对数据即可实现人到机器人的动作迁移
Jisoo Kim, Chaehyun Kim, Junsu Kim, Jiho Park, Seongchan Kim, Eunbeen Hong,...
具身智能
机器人策略学习
潜在动作模型
视频扩散模型
跨本体迁移
跨4种本体、124个站点的分布式机器人实测基准,揭示VLA与前沿智能体的泛化与微调排名差异。
Tan Sang Nguyen, Yi Ru Wang, Shailesh Shailesh, Gang Yang, Jiamo Hu, Jianuo...
具身智能
分布式评估
机器人评测基准
现实世界机器人学习
视觉-语言-动作模型
仅用两阶段SFT加强化学习,训练出比肩前沿商业模型的全开源智能体基座模型
Yuqi Jia, Yunjie Tian, Jiayu Zheng, Yijun Liang, Jingchen Sun, Mengyu Zhao, Di Fu
GRPO
开源
强化学习
数据合成
智能体基座模型
用因子化潜变量先想象目标再构建检索嵌入,解耦查询理解与判别嵌入学习
WonJun Moon, Seongchan Kim, Dahun Kim, Seungryong Kim
多向量检索
多模态大语言模型
对比学习
最优传输
注意力蒸馏
从真实执行轨迹挖掘工具依赖,跨环境合成可回放验证的长程智能体训练数据
Guanting Dong, Zhichao Sun, Xinyu Yang, Rui Wang, Xin Deng, Jiajie Jin,...
MCP
工具使用
强化学习
数据合成
智能体
首个多模态多轮有状态交互数据集与基准,微调BAGEL交互能力提升13.23%
Shengyu Wang, Tengyue Nong, Junming Liu, Haosong Peng, Siyu Li, Ruiqi Lei,...
VLM-as-a-Judge
图像生成与编辑
多轮对话
对话状态跟踪
数据集与基准
维护可复用团队库,协同进化团队组织、团队专属交互规则与个体技能的多智能体自进化框架
Qinuo Cao, Xin He, Dianxuan Fu, Lizhi Zhang, Zhaoqing Xing, Jiapu Wang, Xin...
LLM 协作
团队组织
多智能体系统
经验复用
自进化智能体
智能体四阶段流水线把原始视频自动转化为10万条理解、编辑与统一任务指令数据,并按训练反馈自迭代
Tengju Ru, Weitong Lian, Zecong Tang, Lingyi Meng, Haoran Li, Zhejun Cui,...
LLM智能体
多模态数据合成
指令微调数据集
统一多模态模型
视频理解
以任务为锚点重建153个可离线执行的真实网站环境,让GUI智能体的评测与RL训练稳定可靠。
Zhaoyang Wang, Qianhui Wu, Boyu Gou, Demi Wang, Jiacheng Zhang, Peichun Hua,...
GUI智能体
人机协作
基准评测
强化学习训练
环境合成
构建千例五域具身评测场,用GeoProbe与执行轨迹诊断十大VLM智能体的真实失败模式。
Haojian Huang, Pukun Zhao, Zexi Li, Yehang Zhang, Yangkai Wei, Wenqian Li,...
VLM评测
任务规划
具身智能
基准测试
机器人操作
频繁压缩上下文即可让前沿模型在长程与长输入任务上保持精度,成本最高省233倍
Peter Belcak, Saurav Muralidharan, Jindong Jiang, Yonggan Fu, Wonmin Byeon,...
LLM智能体
上下文压缩
推理成本
状态空间模型
长上下文
4B 混合 CUA 经五阶段课程与进化脚手架,OSWorld-Verified 达 66.0%。
Xiaoyi Zhang, Haoqing Wang, Xinjie Zhang, Xiang Ming, Xing Wang, Senqiao...
GUI与终端混合执行
强化学习
数据合成
知识蒸馏
端侧智能
将中间候选晋升与最终部署选择解耦,用贝叶斯自举帕累托支持实现质量升、成本降。
Xingzhi Qian, Sungho Park, Rongyuan Tan, Jianbo Yu, Jue Zhang, Lorenzo...
LLM智能体
多目标优化
帕累托前沿
自动Harness优化
贝叶斯自举
智能体闭环按部署自动发现无损投机解码优化,单请求加速比从4.46×升至10.87×
Kunjun Li, Wenhao Chai, Yihao Liang, Yuezhou Hu, Shuyao Xu, Yi Pan, William...
LLM推理加速
投机解码
智能体系统
系统优化
自动算法发现
以跨任务持久记忆驱动经验引导搜索,让分子发现智能体随使用递归变强
Yikun Zhang, Xiwei Cheng, Mingze Yuan, Yu Zhang, Brian Shim, Aarti Krishnan,...
AI智能体
分子发现
抗生素筛选
蒙特卡洛树搜索
蛋白质设计
无需教师模型,系统用自身经验递归改进知识仓库,法律测试 all-pass 提升25个百分点
Erkang Zhu, Yin Lin, Xiaorong Shi, Xuanrui Lin, Jingren Zhou
多智能体协作
智能体系统
法律AI
知识仓库
递归自我改进
Caper 在快照沙箱中预执行命令,LLM 依观测效果在提交前审批,危害率最低且误拦仅 1.0%
Weiheng Wu, Junkai Chen, Zhensu Sun, Jieke Shi, Yunbo Lyu, David Lo
Agent安全
LLM护栏
权限审批
沙箱回滚
系统调用追踪
把「人换机器人」做成虚拟试穿:三阶段生成管线从人类视频合成带动作标签的机器人演示
Seungyong Lee, Suhyeok Jang, Minyoung Kim, Jinwoo Shin
VLA
数据合成
机器人学习
模仿学习
灵巧操作
首个token级自适应OPSD:多教师池配合投票与KL选择,逐token匹配最优监督
Yifu Luo, Chuang Ma, Zeyu Chen, Enkelejda Kasneci, Qi Chen, Gjergji Kasneci
后训练
大语言模型
数学推理
知识蒸馏
8个AI审稿人对55-78%的重大论文改进维持原分,一条负面用户意见即可抹平提分优势
Yaochen Wang, Chenguang Wang, Ming Li, Haomin Zhuang, Xinyue Zeng, Han Chen,...
AI同行评审
LLM-as-a-Judge
论文修订轨迹
评分稳健性
评测数据集
免训练流编辑框架,用RCR与CE轨迹控制破解文本区编辑点火失败,图像内翻译超越训练系统
Zhixian Li, Xingsong Ye, Yongkun Du, Yunyan Xiao, Yanglin Huang, Pinxuan...
免训练图像编辑
图像内机器翻译
场景文字编辑
扩散模型
流匹配
训练草稿模型在关键决策点故意被目标拒绝,让关键推理以最低噪声写入上下文,长程智能体成功率显著提升
Hongyin Luo, Wei Fang, Lijie Yang, Owen Stepan, Daniel Suit, Jeff Krapf,...
DPO偏好训练
LLM推理系统
投机解码
智能体编程
长程智能体
单检查点可变循环数的4B循环语言模型,以潜空间重复计算以小搏大。
Maxim Fishman, Simeng Sun, Shantanu Acharya, Faisal Ladhak, Brian Chmiel,...
RLVR
nGPT
循环语言模型
推理优化
模型量化
用3万小时跨具身机器人数据把视频生成模型改造成动作可控、多视角一致、可长时序自回归的机器人仿真器
Travis Davies, Wentao Ma, Lihao Guo, Tengfei Ma, Xiaowen Chang, Jiafeng Xu,...
世界模型
强化学习仿真器
机器人操作
自回归仿真
视频生成
首个测编码智能体在未完成任务间切换后恢复能力的基准:切换使解决率平均降11.5个百分点
Shuochen Chang, Qianli Ma, Yibo Miao, Qingyang Liu, Bingjie Gao, Haonan...
上下文管理
基准评测
多任务会话
编码智能体
软件工程
在不停盘的原版英雄联盟中评测实时视觉智能体,最强模型任务成功率仅25.0%。
Zhaojian Yu
GUI Agent
基准评测
实时智能体
游戏AI
计算机使用
未见词元嵌入被权重衰减缩至近零,在门控模型放大梯度30个数量级并静默清零批次更新
Xin Liu, Boyuan Sun, Yuxin Wang, Haoran Song, Mingjian Zhao, Mengyu Liu
AdamW权重衰减
Mamba
梯度裁剪
训练稳定性
词嵌入
将三大 3D 任务统一为仅合成指定区域、保留其余的选择性建模范式,无需配对数据。
Xiaokun Sun, Jian Yang, Zhenyu Zhang
3D生成
3D编辑
多模态条件
形状补全
扩散模型
Muon 训练骨干网络使首个 MoE 层的均衡偏置跨度翻倍,造成热身期专家严重过载。
Marcos Hernanz
Muon优化器
优化器对比
大语言模型预训练
混合专家模型
负载均衡
11个小型决策模型一次前向即可完成RAG冲突分型,成本为LLM的1/4~1/39,端到端效果不掉。
Parv Khatri, Harshul Jain, Mehak Kapoor, Tanya Sah
RAG
决策模型
模型评测
知识冲突
级联路由
提出“深度”指标度量终端任务:94%合成任务三轮内通过,新方法造出的任务前沿模型通过率不足一半
Yu Jiang, Yue Huang, Hang Hua, Yuyang Wu, Zixuan Weng, Olexandr Isayev, Yue...
LLM智能体
任务合成
基准评估
终端任务
长程推理
提出 UUBENCH 基准与 UNIFORGET 方法,实现统一多模态模型双通路联合概念遗忘
Zhongkai Xue, Junkai Chen, Mingcong Lei, Rumo Zhang, Yixiao Liu, Zhimin Sun,...
机器遗忘
概念擦除
模型编辑
统一多模态模型
评测基准
用动作分歧筛选训练状态并按任务进度自适应决定 rollout 范围,交互成本降 56-61%
Yuxiang Chai, Quyu Kong, Panrong Tong, Steven Hoi, Yue Wang
GRPO
GUI智能体
强化学习
智能体训练
样本效率
用可逆子带变换把语义压缩与字节保真分离,深层计算改在更短序列上进行
Afshin Khadangi
tokenizer-free
多尺度架构
字节级语言模型
快速权重记忆
提升小波
八项任务评测基因组模型的设计能力:平均效应预测强,情境与交互预测弱。
Andreas Bjerregaard, Rachael DeVries, Dionysia Danai Brilli, Panagiotis...
DNA设计
上位性
功能基因组学
变异效应预测
基准测试
固定剪枝掩码首次受控比较替换算子:门控尺度须随路由器训练约定,低秩倾斜替补稳定增益
Ezza Ali, Sehrish Bibi, Momina Moetesum, Faisal Shafait
MoE专家剪枝
实证研究
替换算子
模型压缩
训练无关压缩
量化实体替换激活响应跨问题迁移的保真度、关系选择性与注入形式
Jinkun Chen, Xuemin Yu, Sijia Han, Vlado Keselj
事实召回
因果干预
机制可解释性
激活迁移
统计严谨性
用时序控制回测诊断金融深度研究系统的真实预测力,受控T2成绩可逼近实时成绩
Fengyuan Liu, Mukai Li, Jieshun You, Yilin Zheng, Chenjia Min, Yizhou Zhang,...
回测
基准评测
大语言模型
时间泄漏
深度研究系统
Kev-Bio 把临床测量问题变成像素概率图,统一完成九视角超声生物测量
Moein Heidari, Junbo Rao, Yudan Chen, Yasamin Medghalchi, River Jiang,...
不确定性估计
关键点检测
医学图像
视觉语言模型
超声生物测量
39,000小时弱标注语料驱动五方言阿拉伯语ASR,宏平均WER 23.86%超越最强商用系统
Junzhe Liu, Yujie Tu, Yifan Yang, Peng Wang, Haoran Wang, Guodong Lin, Leyan...
噪声学生训练
弱标注数据
自监督学习
语料构建
语音识别
LLM 智能体把冻结 AF3 当黑盒实验仪器,逐目标重组 MSA,仅凭置信度反馈提升复合物结构预测。
Zilu Zhang, Jing Bao, Lifeng Qiao, Sheng Xu, Qiantai Feng, Siqi Sun, Yang Yang
AlphaFold3
LLM智能体
MSA构建
测试时优化
自动科学研究
混合检索+Gemini 生成构建越南股市 RAG,ROUGE-L 达 0.9436
Huan Phong Thai, Thu Anh Ngoc Le, Nhu Huynh Thi Le, Nhan Huu Tran, Lenh Cong...
RAG
信息检索
越南语
金融NLP
仿真阿伦敦12.5万居民生成侦查记录,16个模型中多数乱指认,前沿模型会查证弃权但无一破案。
Andrew Semenov, Svyatoslav Dorofeev
LLM智能体评测
刑侦推理基准
合成人口仿真
弃权与校准
跨源记录关联
把缺失模态补全重构为共享超球面上的短程几何传输,化解流匹配的两大几何冲突
Huihan Wang, Juncheng Wang, Yuxiang Feng, Wenlong Hou, Guoqi Yu, Chao Xu,...
DINOv2
Diffusion Transformer
医学影像生成
流匹配
缺失模态补全
视觉扰动可在推理文本逐字不变时改变模型动作,理由监控无法认证具身安全
Zihao Feng, Qingzhao Zhang, Chunyu Xia, Bo Yu, Z. Morley Mao, Ramesh Govindan
具身智能安全
对抗机器学习
自动驾驶
表征几何分析
视觉-语言-动作模型