42位物理学家基于自身研究构建56个端到端任务,测得最强智能体通过率仅27.4%。
Bingran You, Wenjun Ke, Ria Rosenauer, Bo Liu, Wenbo Chen, Min Chen, Shuqi...
AI Agent
Agent-as-Judge
Rubric评估
基准评测
物理科研自动化
去掉视觉编码器,让动作专家直接读取主干不同深度的视觉表征,实现更强更稳的操控。
Weichen Fan, Haiwen Diao, Penghao Wu, Siyuan Hu, Ziqi Huang, Tianqi Liu,...
Encoder-free
Flow Matching
LIBERO
VLA
具身智能
为CPO光互连四层各配预测控制器并提前于失效行动,集群有效吞吐从65.2%升至76.5%
Manav Mishra, Krishna M. Sivalingam
光电路交换
共封装光学(CPO)
分布式训练
可靠性
数据中心网络
多轮智能体RL的收益依赖充分交互预算,优势源于纠错恢复与长程韧性而非单步决策质量
Kejian Zhu, Zhuoran Jin, Shangqing Tu, Tianyi Men, Yupu Hao, Jiachun Li,...
BudgetMix RL
Pass@(K,T)
多轮交互
智能体强化学习
能力评估
首个分钟级公开游戏数据集:1655小时、四级标注,微调即显著延长世界模型生成时长
Kang He, Wenshuo Peng, Chuanhao Li, Zihui Gao, Xiaojie Xu, Zhengyuan Lin,...
世界模型
数据集
游戏AI
视频生成
长时程生成
首个以情景/答案依赖链度量视频对话记忆的基准,最佳模型仅得45.7%
Zhengdong Hu, Chao Wang, Kaituo Feng, Huanjin Yao, Mingfei Lu, Hehe Fan, Yi Yang
基准评测
多模态大模型
多轮对话
视频理解
长上下文记忆
TurnWise 以回合级信用分配与回合均值聚合改进流式视频 GRPO
Shuai Dong, Kanghui Tian, Linghan Chen, Wenqi Shao, Hongrui Wu, Haowen Hou,...
GRPO
主动交互
信用分配
多模态大模型
强化学习
编码智能体凭一段标定视频在仿真中重建任务,渲染出可直接训练真机策略的机器人数据。
Kewei Zhang, Juncheng Ma, Guodong Lv, Duomin Wang, Feixiang Ruan, Ruiyang...
LLM智能体
Sim2Real
具身智能
机器人数据采集
视频生成
用实例级反思门控与跨轮次奖励记忆,自适应校准多源情感奖励的信任权重
Mingzhe Zheng, Yue Wu, Jing Tan, Chang Zou, Dengyang Jiang, Zeyue Tian,...
GRPO
后训练
奖励校准
强化学习
情感计算
近完美的分布内蒸馏会掩盖能力整合缺口:(M)OPD 的 OOD 表现仍落后于基座模型
Yichen Wang, Yufa Zhou, Siqi Zhu, Haozheng Luo, Jingzhi Bao, Zhichao Liu, Zijun Wei
RL后训练
分布外泛化
多教师蒸馏
更新几何分析
策略内蒸馏
自蒸馏中EMA教师的位移可替代Muon动量缓冲,省27–42%显存且精度更高
Aryan Das, Vinay Kumar Verma, Aakansha Mishra
Muon
优化器设计
内存效率
大语言模型训练
自蒸馏
单游戏训练的解说员搭配查Wiki研究智能体,未见游戏实体召回0.082升至0.116
Zixian Gao, Penghao Luo, Xiangcheng Cao, Lixin Xiu, Ziqi Cai, Zhen Li, Erwin...
分布外泛化
在策略自蒸馏
多智能体协作
检索增强生成
流式视频LLM
统一代码、无障碍树与GUI三通道供模型自选,性能与效率双优
Haoqing Wang, Xiaoyi Zhang, Sicheng Fan, Zhexin Zhang, Xinjie Zhang, Jiahao...
GUI智能体
OSWorld
无障碍接口
智能体界面设计
模型上下文协议
独立扩散起草器结合接受度引导剪枝与异步打包起草,最高7.48倍无损解码加速
Baoyou Chen, Ruiqiao Mei, Guancong Lin, Tao Song, Weihao Yuan, Qun Liu, Siyu Zhu
LLM推理加速
异步计算
扩散语言模型
投机解码
模型剪枝
把多视图重建改成可继续求解的平稳迭代过程,一个模型统一离线、增量、重定位与流式
Jeong-gi Kwak, Andrea Tagliasacchi, Sho Kagami, Yuki Ono, Kwang Moo Yi
几何基础模型
多视图3D重建
循环Transformer
流式重建
视觉重定位
让模型在潜空间思考、只在工具调用和答案处显式输出,智能体推理更快更准。
Juseon Do, Sangmin Bae, Jeesu Jung, Hwanjun Song
LLM智能体
工具调用
自蒸馏
隐式思维链
高效推理
无需重训,把模型自身的历史推理改写成紧凑记录,即可显著缩短后续推理并降低智能体成本
Anton Hristov
LLM智能体
上下文压缩
因果推断
推理成本
高效推理
以几何锚定与解耦解码器潜动作,让机器人 VLA 从人类演示学会新物体与新技能
Junhyeong Park, Wook Jung, Taeyoung Kim, Huiwon Jang, Jinwoo Shin
VLA
人机迁移
具身智能
机器人操作
跨本体学习
用提案树并行化在线蒸馏的采样与打分,草稿验收长度最高提升41.45%。
Tianyu Liu, Jun Zhang, Wenjie Huang, Yuhao Shen, Tianqi Xu, Xinyue Hao,...
在线策略蒸馏
大语言模型
投机解码
推理加速
训练系统
双智能体通过真机探索把经验沉淀为可复用技能与冻结程序,8任务平均成功率91.1%
Qiang Wang, Jianxin Bi, Shulong Jiang, Ruiyang Si, Wenbo Huang, Kaiqi Chen,...
LLM智能体
代码即策略
具身智能
多智能体协作
机器人操作
速度对抗蒸馏统一分数蒸馏与矩匹配,4步生成SOTA并扩展至33B视频模型
Yihong Luo, Tianyu Pang, Tianyang Hu
对抗训练
少步蒸馏
扩散模型加速
文生图
文生视频
4系数闭式定律预测LLM推理每token能耗,误差较SOTA低3.1–3.5倍,无需逐模型校准
Hiari Pizzini Cavagna, Andrea Proia, Daniele Cesarini, Zeynep Kiziltan,...
Green AI
LLM推理
Token经济学
注意力机制
能耗建模
以点云为条件锚定生成先验,用固定物理尺寸窗口粗到细补全任意尺度场景网格
Weirong Chen, Ismail El-Yamany, Ganlin Zhang, Chuanxia Zheng, Andrea...
3D生成
TRELLIS
场景重建
整流流
点云补全
以 MMDiT 文本流为对抗表示、按方面线索引导判别器,把文生图蒸馏压到 1-2 步
Dar-Yen Chen, Yi-Zhe Song
MMDiT
判别器设计
对抗训练
少步文生图
扩散蒸馏
跨循环步联合向量量化 KV 缓存并微调码本,0.5/0.25 bit 下接近 BF16 精度
Minsoo Cheong, Sungjoo Yoo
KV缓存量化
向量量化
循环Transformer
推理系统优化
码本微调
替换感知监督解耦口型重建冲突,全上下文扩散教师蒸馏成两步模型实现高同步视频配音
Yexin Liu, Yunlong Lin, Zehan Wang, Guangxin He, Xinli Xu, Jiajun Zha, Yaofu...
分布匹配蒸馏
口型同步
少步蒸馏
视频扩散模型
视频配音
用尾随滑窗与加宽去噪窗口,让流式视频转音频在对齐与音质上逼近离线模型
Yusheng Dai, Vladimir Iashin, Kangdi Wang, Yuxuan Jiang, Ilpo Viertola,...
交互式世界
实时音频合成
流式生成
自回归扩散
视频转音频
模板抽象分离有害框架与实体,规模化生成60语言文化本地化安全数据,暴露并修补非英语安全短板
Max Neuwinger, Hanna Yukhymenko, Imanol Schlag
LLM-as-a-Judge
SFT/DPO
低资源语言
合成数据增广
多语言安全对齐
VLM 只读带时间戳的转录并自主搜证,全模态基准反超直接听音频的 omni 模型
Peiran Wu, Fangfei Gou, Zhaoxi Mu, Changhao Zhang, Jian Liu, Weiqiang Wang,...
ASR
LLM智能体
多模态
无训练
视频理解
让每层直接复用上一层索引选择、扫描与注意力并行,DSA 解码提速最高 14.5%
Serdarcan Dilbaz, Arjun Krishna, Kiran Kamble, Daniel M. Bikel
CUDA
DeepSeek
推理加速
稀疏注意力
系统优化
单模型统一深伪检测、生成器溯源与同源验证,并给出可逐句核查的取证依据
Yang Xiao, Ting Dang
可解释性
模型溯源
语音取证
语音深伪检测
音频大语言模型
用 Koopman 闭式传输替代迭代采样,实现单步概率预测,推理快 25 倍且精度领先
Raz Marshanski, Liran Nochumsohn, Mayank Jauhari, Boris N. Oreshkin, Omri Azencot
Koopman算子
不确定性量化
概率时间序列预测
流匹配
生成模型
准确率无法判断重启是否有益,应以恢复机会、决策价值与统计证据评估失败监控器
Siddharth Jain, Venkat N. Vedam
SWE-bench
信息价值
决策理论
智能体评估
统计认证
在关键决策点向智能体提问而非堆工具,写出超越 FA3/FA4 的无依赖 CUDA 内核
Gabriele Oliaro, Jaeseong Lee, Zhaoyuan Su, Sreeram Vennam, Zhihao Jia,...
CUDA
FlashAttention
GPU内核优化
LLM智能体
智能体引导
首个无需光栅化器、用Transformer直接渲染3D高斯的神经渲染器可行性研究
Shahaf Valencia Levy, Sagie Benaim
3D高斯泼溅
Transformer
可行性研究
新视角合成
神经渲染
构建层次化退化专属LoRA专家与双路由机制,把通用修复模型扩展至2.9B参数并保持可预测增益
Jingbo Lin, Zhilu Zhang, Fan Li, Renjing Pei, Wenbo Li, Hang Xu, Hongzhi...
LoRA
图像修复
混合专家
缩放定律
通用修复
两步粗分辨率加一步精修的渐进去噪与阶段级历史复用,实现每小时高分辨率流式音视频生成
Qijun Gan, Chenwei Zhang, Xinyang Li, Meiguang Jin, Junfeng Ma, Shen Qiu
扩散蒸馏
数字人
流式生成
渐进分辨率
音视频生成
用RAG伪标注汉韩语料并两阶段微调,缓解时间偏差,实现汉文史料大规模自动英译
Dayeon Jeong, Kyeongpil Kang
低资源NLP
历史文献
数字人文
数据增强
机器翻译
免回放持续学习:以专家轨迹扰动放大风险加权张量重要性,逐张量缩放 AdamW 学习率抑制遗忘
Oswaldo Ludwig
持续学习
机器人操作
模仿学习
灾难性遗忘
视觉-语言-动作模型