用共享能力重组任务并自动生成训练世界,驱动智能体框架递归进化
Weidong Tang, Ruiheng Wang, Jingxuan Zhang, Hexin Wang, Haoyuan Chen,...
Harness设计
具身智能
多模态
智能体
环境生成
用50个物理token预测未来RGB、深度与光流,让VLA零推理延迟地理解物理动力学
Hanqing Wang, Zhaotian Cai, Ruichuan An, Bohan Zeng, Tao Zhang, Yilin Chen,...
VLA
世界模型
具身智能
机器人操作
流匹配
8B 扩散世界模型,单一骨干内交织多轮自由文本指令与连续相机控制。
Qiaoling Chen, Jiaxiang Cheng, Xueqing Deng, Tiankai Hang, Ji Hou, Jiaqi Li,...
世界模型
交互式视频生成
扩散蒸馏
注意力掩码
相机控制
把动作思维表示为动力学链,用想象未来与观测未来的对齐作奖励,让无动作标注的人类视频也能训练VLA
Chaehyun Kim, Chi-Pin Huang, Jisoo Kim, Min-Hung Chen, Yu-Chiang Frank Wang,...
VLA
世界模型
人类视频学习
强化学习
机器人操作
让世界模型可回溯到关键决策点,用反事实分支对比生成动作级监督,稳定改进真机策略
Jiayi Luo, Yang Zhang, Liliang Chen, Nan Wang, Chen Gao, Boxiang Qiu,...
MCTS树搜索
VLA
世界模型
具身智能
机器人强化学习
提出'代码即视频描述'范式并构建323视频基准,代码保留视频信息优于自然语言,动态时序仍最弱
Jiafu Tang, Yifan Xu, Eric Tang, Junjie Zhao, Shipeng Luo, Te Sun, Haoxuan...
代码生成
多模态大模型
视频描述
视频理解
评测基准
按时间序回放异构空间监督并平衡接口损失,让单一模型同时提升三类流式空间基准
Yihao Hu, Yitong Lin, Pan Wang, Zhihao Wen, Hang Wang, Yiwen Zhao, Deyuan...
后训练/SFT
多任务学习
多模态大模型
流式空间智能
视频理解
以极坐标风格掩码统一「改哪里」与「什么风格」,单区域单风格训练即可零样本组合多区域多风格
Yuxuan Chen, Feng Xie, Jiagao Hu, Fuhao Li, Zepeng Wang, Fei Wang, Daiguo Zhou
二值精炼网络
可控视频生成
局部视频编辑
视频风格化
风格化数据集
744M参数开源多模态嵌入模型,统一文本、图像、视频与音频表示空间
Henrique Schechter Vera, Sahil Dua, Jovan Andonov, Sara Smoot, Sebastian...
多模态嵌入
对比学习
知识蒸馏
端侧部署
表示学习
构造四域合成用户史与四选一探针,测出记忆系统归纳习惯仅约三成准确,且不优于简单检索
Junming Zhang, Rubin Wei, Xu Cheng, Hao Sun, Jiarui Wang, Ruoxi Cheng,...
个性化
基准评测
智能体记忆
用户习惯建模
长程交互
有效比特预算而非量化误差决定离散视觉token的语义容量,FVQ追平连续表示
Jialv Zou, Xiaotong Li, Zhengrong Yue, Xu Huang, Yaxin Luo, Wenhao Yan,...
OCR理解
向量量化
多模态
多模态大模型
视觉tokenizer
用单图多区域合成数据加 RLVR 训练"连接证据"能力,泛化提升空间感知与长上下文
Lai Wei, Yatai Li, Liangbo He, Jun Lan, Renjie Gu, Linhan Cao, Junkai Lin,...
RLVR
具身智能
多模态大模型
数据合成
空间感知
十个前沿AI智能体在真实资源约束下自主后训练同一基座模型,并用人类投票反馈继续改进
Yue Huang, Yanbo Wang, Lichi Li, Yuanyuan Chen, Andreas Haupt, Xiaonan Luo,...
AI智能体
人类反馈
后训练
模型评估
递归自我改进
以朴素RAG为参照,把智能体记忆的价值分解为收益与税收,发现许多记忆系统净值为负
Xuan He, Sining Zhoubian, Ruozhen Yang, Yuhao Wen, Zhineng Wang, Yuyang Hu,...
LLM智能体
RAG基线
世界模型
评测分析
长期记忆
以轮次为宏观动作,同时做轮次级信用传播与 token 级优势细分的智能体 RL 方法
Tao Ren, Hui Yang, Jia Deng, Tingyang Chen, Qiyao Wang, Shuo Tang, Ziyang...
GAE
LLM智能体
信用分配
强化学习
策略优化
首个让通用智能体纯用代码从零产出带声完整视频的基准,最强系统严格成功率仅76.3%
Muxi Diao, Wenbin Xu, Lele Yang, Xuyang Ma, Yuzhe Chen, Jiankang Chen, Kaiyu...
VLM裁判
代码驱动视频生成
基准评测
多模态智能体
智能体工程
简单智能体循环搭配高效Lean接口,前沿模型凭测试时算力登顶自动定理证明
Skander Moalla, Ahmad Rammal, Niket Patel, Remi Munos, Julia Kempe
Lean 4
形式化数学
智能体框架
测试时计算扩展
自动定理证明
低分辨率传播筛选需细查的查询与记忆,仅对选中对做高分辨率匹配,4K提速7.4倍且省13倍显存
Shuyun Wang, Shangchen Zhou, Peiqing Yang, Yuekun Dai, Xin Yu, Chen Change Loy
知识蒸馏
稀疏计算
视频抠图
记忆传播
高效推理
MoE通道选择无需校准数据:top-k优于校准阈值,权重读取器17.8%读取保留98.1%精度
Geunhyoung Kim, Sung Ju Hwang
MoE推理加速
top-k选择
vLLM系统实现
低秩恢复
校准无关
推理努力是信任品:最高档更贵且不保证更好,逐题梯度升级更划算
Kaiser Sun, Yongchan Kwon, Zain Hasan, Shang Zhu, Kaitlyn Zhou, Federico Bianchi
LLM Agent
实证分析
成本效率
推理努力
测试时计算
1479交互、1790时间目标的基准,揭示12个全模态模型及时干预与持续辅助的短板
Yinsong Yan, Ling Wang, Yuxuan Wang, Yifan Yang, Ruiyang Xu, Junming Lin, Qi...
主动智能体
全模态大模型
基准评测
工具调用
流式交互
Mistral 发布四个时序基础模型,凭 DHF 解耦预测与上下文,包揽三大基准全部指标前二
Adrien Petralia, Alexandre Gavaudan, Artjom Joosen, Etienne Goffinet,...
协变量
合成数据预训练
基础模型
时间序列预测
概率预测
0.62M小模型学习DLM提交顺序构建草稿树,共享噪声验证实现最高3.4倍无损加速
Eliezer Shlomi, Eliron Rahimi, Avi Mendelson, Chaim Baskin
Gumbel耦合
扩散语言模型
投机解码
推理加速
无损解码
以跨范式在线蒸馏与渐进自精化扩散,让统一扩散LLM同时看懂并生成图像,达到SOTA
Shufan Li, Hanrong Ye, Greg Heinrich, Yonggan Fu, Haotian Zhang, Sifei Liu,...
NVIDIA
图像编辑
在线策略蒸馏
扩散语言模型
文生图
TTME以自进化外部记忆替代测试时训练,五个数学任务全面胜出且计算成本降82.8–84.6%
Yepeng Liu, Shengmai Chen, Xuandong Zhao, Chengzhi Liu, Dawn Song, Xin Eric...
LLM科学发现
外部记忆
大语言模型
测试时适应
进化搜索
词级一元交叉熵(UCE)度量语料与基准的词汇对齐,可预测、控制并利用零样本行为
Jeonghoon Kim, Woojin Chung, Woomin Song, Cheonbok Park, Nako Sung, Jinwoo Shin
信息论
投机解码
数据选择
语言模型评估
预训练数据
经验卡外部记忆加经验条件化LoRA持续微调,兼顾快速复用与长期保留
Zhen Bi, Zhizhi Peng, Yan Wang, Xueshu Chen, Haofei Zhang, Yaobo Zhang, Zeyu...
LLM智能体
Web Agent
参数高效微调
持续学习
经验记忆
OSMA-Bench 揭示 VLM/VLA 家用机器人策略难以把障碍物语义谨慎转化为实际运动
Hyunwoong Bae, Jisu Han, Jiyeon Choi, Dohoon Kim, Taesup Moon
VLA
VLM
仿真评测
安全评测基准
机器人导航
统一多模态模型中,单模态转向向量可零样本双向控制另一模态生成
Donghao Zeng, Nishant Subramani, Tamar Rott Shaham, Benno Krojer
可解释性
多模态生成
模型控制
统一多模态模型
跨模态迁移
用共享潜在动作接口统一人类、机器人与仿真视频,训练跨具身世界模型并合成机器人训练数据。
Haoyu Zhao, Yinzhou Tang, Zixuan Wang, Minghao Zhu, Dongchi Huang, Xingyue...
VLA
世界模型
数据合成
机器人学习
潜在动作
构建物理规则被改动的模拟世界,评测12个LLM无提示自主发现隐藏定律的能力
Zhen Yang, Wen Wang, Xander Xu, Ying-Cong Chen
LLM智能体
基准评测
工具使用
物理世界模拟
自主科学发现
以成对延续和重复执行量化“再搜一次值不值”,并连接预测质量与决策效用
Jingjie Ning, Xueqi Li, Yibo Kong
反事实评估
基准构建
搜索价值估计
智能体搜索
概率校准
稀有优先与相关性筛选都会押错证据归属,真正决定成败的是记忆保留的证据平衡
Anouar Imel, Imad Charradi, Abderrahman Sghir, Khalil El Khammar
LLM多智能体
社会证明偏差
群体决策
记忆压缩
评测基准
策略暗中携带训练支架的相对动作偏好,部署回报等于支架上限减去策略失配,两者可提前预测适配收益。
Jian Mu, Ruibo Shen, Yao Shu
KL正则化控制
LLM智能体
性能差距理论
提示格式敏感性
支架设计
统一缩放律表明循环Transformer全BPTT最优,两次完整循环以27%更少参数媲美非循环模型
Xuyuan Xiong, Siyu Chen, Zihan Shao, Yue Su, Weiyang Jin, Ping Luo, Zhuoran...
参数效率
循环Transformer
截断BPTT
缩放律
计算最优训练
首个量规驱动的运动健康教练LLM基准:809题、5012条评分标准,评测15个模型
Yitong Li, Jiang Bian, Jingling Wang, Pan Ding, Chengying Gu
LLM-as-Judge
多维度量规
安全性评估
评测基准
运动健康
0.8B 小模型经四阶段训练统一文档解析、通用OCR、KIE等五大任务,多项基准登顶
Yu Xia, Yinglun Li, Yuhui Chen, Jinlong Huang, Yuyang Wanyan, Shengze Shi,...
OCR
多任务学习
强化学习
文档解析
知识蒸馏
微调4B模型预测代码执行的完整终端输出与分数,让MLE智能体的测试时扩展便宜可行
Brian Ko, Han Wang, Hejia Geng, Li Erran Li, Sherry Yang
MLE智能体
UCB探索
世界模型
执行结果预测
测试时扩展
用训练时自评与双重奖励让搜索智能体内化搜索状态感知,推理时零额外开销
Taewhoo Lee, Minju Song, Jungwoo Park, Chanwoong Yoon, Junha Jung, Hyeon...
GRPO
奖励设计
强化学习
搜索智能体
检索增强生成
用冻结未来表征的预测损失替代视觉生成目标,训练后丢弃预判分支,性能更高且训练更省
Yonghao Yu, Lang Huang, Runyi Li, Toshihiko Yamasaki
世界-动作模型
机器人操作
模仿学习
视觉-语言-动作模型
预测式表征学习
统一模型共训深度/多视角生成与空间理解,并学会按需生成深度证据修正答案
Rui Yang, Yanwei Li, Sili Chen, Jingjia Huang, Yi Lin, Hengshuang Zhao
基准构建
度量深度生成
强化学习
空间推理
统一理解与生成
Outcome RL的pass@1提升主要来自按时答完与更可靠,很少带来新解题能力
Shan Yang
LLM推理
RLVR
pass@k分析
强化学习
评测方法学
发现提示内容几乎不重要,定位首个错误步骤的位置才是自蒸馏收益来源
Johnny Yu, Cyril Gorlla
LLM
后训练
知识蒸馏
自蒸馏
金融推理
VLM自提可执行物理世界,模拟器执行反事实分支生成精确可验证任务,实现零人工监督自进化
Jinyuan Hu, Yilei Jiang, Chen Tang, Minghong Cai, Xinran Liu, Xiangyu Yue
反事实因果推理
可验证奖励强化学习
物理推理
物理模拟器
自进化自博弈
把维纳估计的计算结构而非估计值本身做成可训练解码通路,加速像素空间流模型训练
Ziqiao Wang, Yang You
像素空间生成
图像生成
扩散Transformer
流匹配
维纳估计
用多日期结局反馈的智能体强化学习,联合训练 LLM 的证据检索与概率报告能力
Liqin Ye, Rongzhi Zhang, Xin Liu, Zheng Li, Yuan He, Qingyu Yin, Priyanka...
GRPO
LLM智能体
事件预测
强化学习
概率校准
用GRPO训练LLM提示策略,让冻结的文生图模型按用户指定的自由文本轴生成多样化图像集。
Simran Khanuja, Rohit Gandikota, Gaurav Parmar, Graham Neubig
GRPO强化学习
LLM提示策略
人机交互
多样性控制
文生图
ML精修DFT光学模型让RSoXS突破衍射极限,定量解析埋藏界面分子态至亚单层级
Harlan Heilman, Em Biegler, Sushil Adhikari, Victor Murcia, Tanner Melody,...
共振软X射线散射
同步辐射表征
埋藏界面
密度泛函理论
有机半导体
过程奖励智能体借助持久工作区与自适应rubric监督,大幅提升数据科学Agent的Kaggle百分位
Atharva Naik, Vivek Chari, Pol Llado, Daniel Fried, Carolyn Rosé, Benjamin...
Kaggle基准
LLM智能体
Rubric奖励
数据科学Agent
过程奖励模型
用实数运算近似四元数卷积,以极少量参数实现旋转感知的分类与旋转框检测
Bryce Grant, Peng Wang
参数效率
四元数神经网络
旋转目标检测
旋转等变性
机器人感知