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提出包含42个模拟任务和18个现实世界任务的统一基准,评估通用机器人操作策略在泛化、记忆、长期执行、精度和开放语义五个维度的能力。

Tianxing Chen, Yue Chen, Zixuan Li, Junyuan Tang, Kailun Su, Haoran Lu,... 2026-07-09
基准测试 机器人学习 机器人操作 模拟与现实评估 通用策略

构建覆盖15个领域433项技能的数据智能体综合评测基准

Zhaoyan Sun, Shan Zhong, Daizhou Wen, Jiaxing Han, Guoliang Li, Ying Yan,... 2026-07-03
LLM评估 任务生成 基准测试 技能提取 数据智能体

首个评估长期记忆系统如何不当影响决策的基准测试,揭示现有智能体普遍存在记忆诱导的谄媚问题

Zhishang Xiang, Zerui Chen, Yunbo Tang, Zhimin Wei, Ruqin Ning, Yujie Lin,... 2026-07-02
基准测试 智能体记忆 记忆可靠性 谄媚行为 长期交互