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2026-09-14
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统一28维动作与URDF骨架视频双路条件的世界模型,支持数据生成、策略评估、动作选择与策略改进。

Shilong Zou, Shilin Zhang, Yingji Zhang, Yuhang Huang, Yi Zhang, Zeyuan...
VLA策略训练 世界模型 具身智能 动作条件视频生成 稀疏混合专家

轻量校正器把被打断的采样状态即时传输到新动作轨迹,无需回滚即可让动作编辑当场生效

Pardis Taghavi, Tingyu Guo, Jonas Lossner, Gaurav Pandey, Reza Langari
交互式世界模型 动作条件生成 反事实状态传输 推理时编辑 视频扩散模型

反馈预算受限时,回溯选取信息增益最大的历史提示获取反馈,实现次线性遗憾的LLM在线路由

Wang Wei, Soumyabrata Pal, Koyel Mukherjee, Franck Dernoncourt, Ryan A....
LLM路由 上下文老虎机 在线学习 最优实验设计 有限反馈

元智能体在不知下游任务时自主预习环境并制备工件,让冻结求解器性能普遍提升

Vinay Samuel, Varun Ursekar, Vijay S. Kalmath, Apaar Shanker, Veronica...
LLM智能体 元智能体 智能体基准评测 测试时计算 环境预处理

让模型写代码交给受限执行器算数:临床计算器任务上,代码执行只在32B模型显著优于直接算术

Felipe Ocampo Osorio, Sebastián Andrés Cajas Ordoñez, Maximin Lange, Rafi Al...
LLM评测 临床NLP 可靠性 开源模型 程序辅助推理

提出TRACE火灾损伤基准与即插即用FRM模块,将受损特征映射回完好对齐表征以识别烧毁物体。

Aditi Tiwari, Sofia Stoica, Savya Khosla, David Forsyth, Heng Ji
火灾损伤基准 特征恢复 目标检测 视觉语言模型 视觉鲁棒性

把检索库建在生成器自身潜在空间,检索与生成共享表征,单阶段掩码模型即达SOTA保真与最快推理

Yiran Wang, Zeyu Zhang, Ling Shao, Hao Tang
3D人体动作 对比学习 掩码建模 文本到动作生成 检索增强生成