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以像素级动作流为共享接口,统一跨本体世界建模、开环策略评估与逆向机器人控制

Hongyu Li, Bowen Wen, Xinghao Zhu, Yixuan Wang, Yilun Du, Yunzhu Li, George... 2026-08-24
世界模型 扩散模型 机器人操控 策略评估 视频生成

以冻结视觉基础模型特征构建语义潜空间,视频重建与生成双优、收敛快至6倍

Minghui Guo, Shengqiong Wu, Hao Fei 2026-08-19
扩散模型 潜在空间 表征学习 视频生成 视频自编码器

扩散文生图模型需约200图像token/参数才达计算最优,是LLM的10倍,且过训练几乎无代价。

Kyle Chickering, Wei-An Lin, Swayam Bhanded, Dan Saunders, Akshat Tripathi,... 2026-08-19
DiT 扩散模型 文生图 流匹配 缩放定律

潜空间预训练再迁移像素空间后训练的实证配方,质量持平潜空间模型且推理快3.18–4.75倍

Dengyang Jiang, Ruoyi Du, Zhennan Chen, Dongyang Liu, Zanyi Wang, Mingzhe... 2026-08-18
像素空间生成 实证研究 扩散模型 文生图 步数蒸馏