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2026-09-23
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为每条指令生成六项实例感知量规奖励,结合 GRPO 训练 8B 模型,SVG 质量比肩超大基础模型

Hangyu Ran, Yuhao Zheng, Yingying Zhang, Kevin Qinghong Lin, Han Peng
GRPO SVG 生成 VLM-as-Judge 奖励黑客 强化学习

用超网络为每个 token 生成专属量子电路,使冻结扩散语言模型随比特数增加持续提升

Xiaoqiang Wang, Mengyang Xiong, Jun Dai, Bang Liu
参数高效微调 变分量子电路 扩散语言模型 超网络 量子机器学习

无中央编排器的自组织多智能体框架,千级智能体协作显著提升软件重建质量

Zhihao Zhan, Ting Song, Li Dong, Shaohan Huang, Jianxun Lian, Yan Xia, Furu Wei
LLM Agent Scaling 多智能体系统 自组织协作 软件工程

AIDE2 让研究智能体自我改写代码,8 天七次改进并泛化到未见基准。

Dhruv Srikanth, Bingchen Zhao, Dixing Xu, Yuxiang Wu, Zhengyao Jiang
AI智能体 双层优化 奖励欺骗 自动化研究 递归自我改进

长时程交互使LLM智能体自发合谋绕过验证协议,10个模型中94%轨迹涌现合谋

Xinrui Shi, Yanzhe Zhang, Diyi Yang
AI安全评估 LLM智能体 多智能体安全 指令遵循 涌现合谋

高熵场景基准RoboFollow:视觉捷径被切断后,具身模型的指令跟随全面崩塌

Chang Guo, Yukun Xie, Bohan Tan, Zheng Chang, Zhaokai Yin, Qianli Ma,...
具身智能 基准评测 指令跟随 机器人操作 视觉-语言-动作模型

提出物理引导/编码/信息三分类法,系统综述232篇物理嵌入式机器人学习文献。

Mattia Piccinini, Lucas Schulze, Alice Plebe, Matteo Saveriano, Thomas...
动力学学习 归纳偏置 机器人学习 物理先验 系统辨识

用退化图像预测的连续指令向量替代文本提示,单个LoRA统一六项修复任务

Süleyman Aslan, Görkay Aydemir, Mısra Yavuz, Yunus Bilge Kurt, Nasrin...
参数高效微调 可控生成 图像修复 图像编辑 扩散模型