标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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UNITAS：面向具身操作的3D原生世界动作模型

👍 5

首个在共享度量3D框架中统一观测、动作与场景动力学的世界动作模型

Ruixiang Wang, Yongyi Su, Wenlve Zhou, Bo Yue, Hengyan Liu, Dekun Lu, Yuxin... 2026-10-13
3D表示学习 世界动作模型 具身智能 机器人操作 跨本体策略
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UniWAM：统一世界-动作模型

👍 61

融合语言推理、视频生成与动作预测的统一世界-动作模型，并揭示人机共训练缩放律

Jiayi Chen, Wenxuan Song, Jingbo Wang, Shuai Zhou, Xicheng Gong, Zehua Fan,... 2026-10-08
世界-动作模型 人类-机器人共训练 具身智能 流匹配 缩放律
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Video2Skill：从流式经验到可复用的具身技能

👍 10

提出SESD任务与Video2Skill基准，揭示VLM难以从流式视频中积累可复用技能

Jianshu Zhang, Ce Zhang, Xiyuan Yang, Chenwei Xu, Haoran Lu, Yijiang Li,... 2026-10-06
具身智能 基准评测 技能发现 视觉语言模型 视频理解
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