标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 视觉语言模型 世界模型 GRPO 多模态大模型 多智能体系统 多模态学习 智能体 知识蒸馏 图像生成 代码生成 LLM智能体 注意力机制 LLM Agent 具身智能 流匹配 多模态大语言模型 视频理解 数学推理 检索增强生成 可解释性 图像编辑 多模态 机器人学习 机器人操作 自监督学习 工具使用 Transformer 基准评测 对比学习 长上下文 RLVR 多模态推理 计算机视觉 数据合成 LLM评估 信息检索 推理加速 3D重建 扩散语言模型 自回归模型 视觉推理 RAG 参数高效微调 LoRA 视觉-语言-动作模型 Flow Matching 模型压缩 自回归生成 视觉-语言模型 后训练 工具调用 持续学习 高效推理 RLHF 策略优化
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RoboDojo：通用机器人操作策略综合评估的统一模拟与现实基准

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提出包含42个模拟任务和18个现实世界任务的统一基准，评估通用机器人操作策略在泛化、记忆、长期执行、精度和开放语义五个维度的能力。

Tianxing Chen, Yue Chen, Zixuan Li, Junyuan Tang, Kailun Su, Haoran Lu,... 2026-07-09
基准测试 机器人学习 机器人操作 模拟与现实评估 通用策略
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ABot-M0.5：统一移动操作世界动作模型

👍 19

通过三层对齐机制解决移动操作中时序粒度、动作空间和训练推理一致性的结构化不匹配问题

Ronghan Chen, Yandan Yang, Zuojin Tang, Dongjie Huo, Tong Lin, Haoning Wu,... 2026-07-02
世界模型 具身智能 动作模型 机器人学习 移动操作
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机器人控制的上下文世界建模

👍 63

通过自探测交互上下文实现机器人策略零样本适应新配置

Siyin Wang, Junhao Shi, Senyu Fei, Zhaoyang Fu, Li Ji, Jingjing Gong, Xipeng Qiu 2026-06-26
上下文学习 世界建模 机器人学习 视觉-语言-动作模型
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用于机器人操作的世界价值模型

👍 7

将世界模型作为机器人价值学习的基础，实现SOTA任务进度估计

Zhihao Wang, Jianxiong Li, Yu Cui, Yuan Gao, Xianyuan Zhan, Junzhi Yu, Xiao Ma 2026-06-24
世界模型 价值模型 扩散模型 机器人学习 流匹配
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InSight：通过可操控VLA实现自主技能获取

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让VLA模型在原始动作层面可操控，实现零人类演示的自主机器人技能获取

Maggie Wang, Lars Osterberg, Stephen Tian, Ola Shorinwa, Jiajun Wu, Mac Schwager 2026-06-24
VLA VLM 技能分解与组合 机器人学习 终身学习
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玩趣型智能体机器人学习

👍 50

让机器人通过自我导向的玩耍学习可重用代码技能，无需显式任务指令

Junyi Zhang, Jiaxin Ge, Hanjun Yoo, Letian Fu, Zihan Yang, Yaowei Liu, Raj... 2026-06-19
代码即策略 内在动机 技能库 机器人学习 自我导向学习
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