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提出包含42个模拟任务和18个现实世界任务的统一基准,评估通用机器人操作策略在泛化、记忆、长期执行、精度和开放语义五个维度的能力。

Tianxing Chen, Yue Chen, Zixuan Li, Junyuan Tang, Kailun Su, Haoran Lu,... 2026-07-09
基准测试 机器人学习 机器人操作 模拟与现实评估 通用策略

通过三层对齐机制解决移动操作中时序粒度、动作空间和训练推理一致性的结构化不匹配问题

Ronghan Chen, Yandan Yang, Zuojin Tang, Dongjie Huo, Tong Lin, Haoning Wu,... 2026-07-02
世界模型 具身智能 动作模型 机器人学习 移动操作