标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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RoboFollow：揭示具身智能体的指令跟随幻象

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高熵场景基准RoboFollow：视觉捷径被切断后，具身模型的指令跟随全面崩塌

Chang Guo, Yukun Xie, Bohan Tan, Zheng Chang, Zhaokai Yin, Qianli Ma,... 2026-09-23
具身智能 基准评测 指令跟随 机器人操作 视觉-语言-动作模型
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将视觉语言模型的智能迁移至机器人控制

👍 67

用游戏化语义动作接口加少样本上下文演示，让冻结VLM零训练闭环操控机器人达SOTA

Meng-Hao Guo, Zhe-Han Mo, Jia-Jun Wang, Yi Zhang, Kejin Wang, Yi-Xuan Deng,... 2026-09-22
VLA VLM 上下文学习 具身智能 机器人操控
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PhysBrain 1.5：从视觉语言模型到物理基础模型

👍 64

统一具身理解、动作生成与未来状态预测，8B模型以72.5分刷新28项具身基准开源纪录

DeepCybo Team, Yu Bin, Haipeng Cao, Zheng Chang, Kai Chen, Youning Chen,... 2026-09-15
世界模型 人类视频学习 具身智能 动作生成 未来预测
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智能体即策略：通用智能体直接驱动的机器人操作

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让通用编码智能体直接充当机器人策略，零训练完成装配、搭建、骰子、投掷与叠毛巾等真实操作。

Mengzhao Jia, Yang Lin, Xixin Zhang, Zhihan Zhang, Xiaobai Liu, Meng Jiang 2026-09-15
LLM智能体 具身智能 机器人操作 经验复用 运行时编程
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Pelican-Sim 1.0：面向具身智能的通用世界模型模拟器

👍 23

统一28维动作与URDF骨架视频双路条件的世界模型，支持数据生成、策略评估、动作选择与策略改进。

Shilong Zou, Shilin Zhang, Yingji Zhang, Yuhang Huang, Yi Zhang, Zeyuan... 2026-09-14
VLA策略训练 世界模型 具身智能 动作条件视频生成 稀疏混合专家
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Show-Harness：一个 VLM 智能体即可驾驭机器人

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用紧凑的语义动作接口，让基础 VLM 零样本或数 GPU 小时微调即可直接操控机器人

Yanzhe Chen, Zechen Bai, Zhijun Cao, Wenzheng Zeng, Kevin Qinghong Lin, Yiqi... 2026-09-10
Sim-to-Real VLA 对比 VLM 智能体 具身智能 机器人操作
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基于世界模型的自动研究智能体规模化训练

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用世界模型替代昂贵的沙箱执行训练研究智能体，在线去偏去噪，训练加速3-4倍且性能更优。

Xiyuan Yang, Sheikh Sarwar, Jingru Cheng, Zhan Shi, Duanshun Li, Huiyuan... 2026-09-10
LLM后训练 世界模型 具身智能 强化学习 自动研究智能体
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