标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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VLA 强化学习的低秩结构

👍 16

RL 在 VLA 的 Timestep 模块留下低秩更新，shift 方向可预测成败并可引导提分

Minjae Oh, Yoonah Park, Jongwon Lim, Yohan Jo 2026-10-01
VLA 参数效率 可解释性 强化学习 机器人操作
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机器人上下文学习：方法与应用

👍 89

按证据到动作的执行接口综述机器人上下文学习，提出四家族分类、评估控制与自改进议程

Haojian Huang, Zexi Li, Junhao Guo, Yehang Zhang, Wenxuan Peng, Bohan Zhou,... 2026-09-30
VLA 上下文学习 世界模型 导航 持续改进
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面向机器人操作的跨智能体递归框架蒸馏

👍 39

强智能体把干预经验蒸馏成操作手册并递归精炼，轻量智能体照做即可大幅提升冻结VLA成功率

Seungyeon Kim, Junhoo Lee, Minkyu Kim, Baekseung Kim, Nojun Kwak 2026-09-29
LLM智能体 VLA 机器人操作 知识蒸馏 经验复用
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