标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 多模态 长上下文 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 评测基准 高效推理 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 参数高效微调 视觉-语言-动作模型 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 自蒸馏 LLM评估 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 信息检索 LLM推理 信用分配 在线策略蒸馏 合成数据 模型压缩
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RynnUnify：迈向统一具身大脑

👍 34

16B 统一具身模型，以交错视频-语言推理打通理解、预测与机器人控制。

Minghao Zhu, Bohan Hou, Kun Xiang, Zixuan Wang, Yinzhou Tang, Yifei Yang,... 2026-10-26
世界模型 具身智能 强化学习 机器人操作 统一多模态模型
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前瞻未来：自回归视频生成中的场景演化建模

👍 46

给自回归视频扩散加未来块预测辅助任务，用更低训练成本显著提升物理合理性

Ruopeng Gao, Yukun Huang, Jiarui Hu, Shuai Wang, Wenbo Hu, Ying Shan, Limin Wang 2026-10-22
世界模型 物理合理性 自回归扩散模型 视频生成 辅助训练目标
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SolarRenderer：少步生成式结构参考视频渲染

👍 51

冻结33B视频骨干，双LoRA实现任意结构输入的4步渲染，泛化到11种未见结构表示

Guian Fang, Shengju Qian, Dongyue Lu, Junchao Huang, Lutao Jiang, Xin Wang,... 2026-10-21
LoRA微调 世界模型 少步蒸馏 游戏引擎 结构条件渲染
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以绘画变化图为引导生成绘画过程

👍 16

提出时空绘画变化图，从成品画反推可控的绘画过程视频

Markus Pobitzer, Chang Liu, Niccolò Biondi, Nicu Sebe 2026-10-21
可控生成 扩散模型 时空控制 绘画过程重建 视频生成
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状态世界模型：执行规则，生成像素

👍 13

规则程序裁决动作结果并维护隐藏状态，冻结视频模型只负责渲染，规则遵循率从32%提升到92%

Chan Yan Ki, Yanran Zhang, Wenzhao Zheng, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Lei... 2026-10-20
LLM智能体 世界模型 交互式环境 基准评测 视频生成
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交互式视频生成中的投机采样

👍 49

把大块双向预测缓存为可撤销的未来，兼顾大窗口质量与细粒度低延迟交互。

Yubo Huang, Yuxuan Zhang, Jiaming Liu, Sirui Zhao, Enhong Chen 2026-10-19
交互式生成 扩散模型 推理加速 流式服务系统 视频生成
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面向高效自回归视频生成的投机强制

👍 78

把中间去噪估计当草稿逐token提前验收，质量不降前提下将自回归视频生成提速至1.6倍

Hyunwook Choi, Seungryong Kim, Dongyoon Han, Sangdoo Yun 2026-10-16
世界模型 少步蒸馏 扩散加速 投机解码 自回归扩散
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