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结合扩散模型与价值函数的在线模型预测控制方法

Christopher Lindenberg, Kashyap Chitta 2026-07-02
世界模型 强化学习 扩散模型 模型预测控制

提出统一训练框架NANOGEN和综合基准DIFFUSIONBENCH,揭示ImageNet和文本生成图片性能不相关

Xingjian Leng, Jaskirat Singh, Zhanhao Liang, Ethan Smith, Martin Bell,... 2026-06-24
变换器 图像生成 基准测试 扩散模型 模型评估

将世界模型作为机器人价值学习的基础,实现SOTA任务进度估计

Zhihao Wang, Jianxiong Li, Yu Cui, Yuan Gao, Xianyuan Zhan, Junzhi Yu, Xiao Ma 2026-06-24
世界模型 价值模型 扩散模型 机器人学习 流匹配