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规则程序裁决动作结果并维护隐藏状态,冻结视频模型只负责渲染,规则遵循率从32%提升到92%

Chan Yan Ki, Yanran Zhang, Wenzhao Zheng, Xiaofeng Wang, Zheng Zhu, Lei... 2026-10-20
LLM智能体 世界模型 交互式环境 基准评测 视频生成

用持久信念图与隐式世界模型跨回滚积累证据、指导失败恢复,并蒸馏到9B小模型降低教师成本

Xiyang Wu, Zhichao Liu, Shengxin zhang, Zongxia Li, Ming Li, Tianyi Zhou,... 2026-10-19
世界模型 信念更新 失败恢复 知识蒸馏 终端智能体

把中间去噪估计当草稿逐token提前验收,质量不降前提下将自回归视频生成提速至1.6倍

Hyunwook Choi, Seungryong Kim, Dongyoon Han, Sangdoo Yun 2026-10-16
世界模型 少步蒸馏 扩散加速 投机解码 自回归扩散

以79槽共享解剖动作空间联合训练,一个基础模型同时充当世界模型与跨本体机器人策略

Gennady Sidorov, Valerii Kornilov, Denis Grankin, Polina Fedotova, Aleksey Postnikov 2026-10-14
世界模型 基础模型 机器人策略 视频生成 跨具身

把GUI世界建模从重建未来屏幕改为潜在空间预测动作后果,成功率最高+12.5点、延迟降低98.9%

Seungjun Yu, Hojun Choi, Seojeong Park, Jaeyo Shin, Hyunjung Shim 2026-10-14
GUI Agent 世界模型 多模态大模型 对比学习 移动端自动化