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通过上下文空间和参数空间双重蒸馏,将大模型的过程式记忆能力迁移到小模型,实现边缘设备部署

Peyman Hosseini, Ondrej Bohdal, Ahmed Alajrami, Andrea Maracani, Ignacio... 2026-07-03
LoRA 智能体 知识蒸馏 边缘计算 过程式记忆

系统研究VLM表征如何影响VLA初始化,提出能力-更新-动作三轴设计原则

Weifeng Lin, Siyuan Huang, Hao Li, Tingwei Chen, Ruichuan An, Xinyu Wei,... 2026-05-27
LoRA VLA VLM 机器人 机器人学习

首次系统分析 Adam 与 Muon 的优化器错配问题,证明 LoRA 可让 Muon 在微调阶段匹配甚至超越 Adam。

Xingyu Qu, Peigeng Huang, Samuel Horvath 2026-05-12
Adam LoRA Muon 优化器 微调