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把三维零件装配当作序列建模任务,用因果LLM加摘要令牌一次前向预测全部零件位姿

Zhouhan Zhong, Qiuhong Shen, Xingyi Yang, Jinyi Xu, Xinchao Wang 2026-10-21
3D零件装配 LoRA SE(3)位姿估计 大语言模型 点云理解

推导出梯度步长应随历史知识有效秩按√R增长的节奏律,实现持续学习稳定-可塑性的最优平衡

Yuxuan Li, Fanhu Zeng, Hao Tang 2026-10-06
LoRA 参数高效微调 持续学习 灾难性遗忘 理论分析

冻结AR权重、外挂LoRA扩散权重并行起草,AR验证实现全批量无损提速

Subham Sekhar Sahoo, Lingjie Chen, Khiem Pham, Jonathan Geuter, Chaitanya... 2026-09-08
LoRA RL后训练加速 一致性蒸馏 扩散语言模型 投机解码