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训练递归智能体自己写评分量规,让学会评估反过来提升分解与解题能力

TianYi Lyu, Xiaozhe Li, Yang Li, Yongkang Chen, Kefei Tian, Junbo Niu, Zican... 2026-10-20
Rubric奖励 信用分配 强化学习 测试时扩展 自我评估

让智能体在RL训练中同时预测自己未来的动作序列,无需额外模型即可显著提升样本效率。

Haofei Yu, Yixing Chen, Yining Zhao, Xuyan Ye, Yuxiang Liu, Zhigang Hua, Yan... 2026-10-20
GRPO LLM智能体 动作预测 强化学习 样本效率

让VLM把3D场景当作可交互环境,用结果导向RL学会边推理边主动探索

Yijiang Li, Bingyang Wang, Nuno Vasconcelos 2026-10-19
3D视觉语言模型 GRPO 主动探索 强化学习 空间推理

用前缀分支树把稀疏终局奖励蒸馏为有界后验教师,免Critic稳定长程智能体RL训练

Heming Zou, Qi Wang, Yixiu Mao, Yun Qu, Yuyi Guo, Zeyuan Liu, Chenglin Li,... 2026-10-19
RLVR 信用分配 大语言模型智能体 强化学习 策略蒸馏

把音视频解耦为事件并双向验证,三级指标既是可解释评估器又是RL奖励,大幅提升音视频一致性

Yuruo Wu, Kaihang Pan, Kai Shen, Jiacheng Li, Shuyuan Tu, Jisheng Dang, Li... 2026-10-19
多模态大模型 奖励模型 强化学习 评估基准 音视频生成