标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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智能体计算机图形学的进展

👍 145

提出四维统一分类法并用智能体系统自动综述350篇图形学论文，梳理设计趋势与开放问题

Hengyu Liu, Jihyeon Je, Ruiqi Wang, Mingxuan Wu, Haven Feng, Qixing Huang,... 2026-11-03
3D生成 LLM智能体 代码生成 综述 自动文献综述
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迈向物理AI的递归自我改进

👍 19

系统梳理机器人如何从改进行为走向改进改进方式本身，并给出判定真正递归的两轮测试

Meng Luo, Zechen Bai, Shanqing Xu, Yanlin Li, Kaixin Li, Mengchen Qian,... 2026-10-23
世界模型 具身智能 安全与评估 机器人学习 研究议程
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看见、维持与学习：多模态智能体记忆的演进

👍 49

以双轴框架梳理297个多模态记忆架构与82个基准，刻画记忆从形成、维护到自我演进的完整生命周期。

Minghao Guo, Qingyue Jiao, Xiujin Liu, Jianhong Pang, Ruimeng Yang, Naihao... 2026-10-15
基准评测 多模态智能体 智能体记忆 综述 自演化系统
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迈向大语言模型的参数内记忆增强

👍 8

以参数位置与获取时机两轴，系统梳理大模型参数内记忆增强方法

Haoyu Huang, Zhongwei Xie, Jiaxin Bai, Yisen Gao, Hong Ting Tsang, Wuganjing... 2026-10-07
参数内记忆 大语言模型 测试时训练 知识增强 综述
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视频生成模型的后训练与对齐综述

👍 20

首篇系统梳理视频生成后训练与对齐的综述：四族方法、数据基准与开放挑战

Chaoyu Li, Xiaoyi Gu, Yogesh Kulkarni, Eun Woo Im, Mohammadmahdi Honarmand,... 2026-10-02
偏好优化 后训练 对齐 强化学习 扩散模型
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机器人上下文学习：方法与应用

👍 89

按证据到动作的执行接口综述机器人上下文学习，提出四家族分类、评估控制与自改进议程

Haojian Huang, Zexi Li, Junhao Guo, Yehang Zhang, Wenxuan Peng, Bohan Zhou,... 2026-09-30
VLA 上下文学习 世界模型 导航 持续改进
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将物理先验嵌入机器人学习：综述

👍 11

提出物理引导/编码/信息三分类法，系统综述232篇物理嵌入式机器人学习文献。

Mattia Piccinini, Lucas Schulze, Alice Plebe, Matteo Saveriano, Thomas... 2026-09-23
动力学学习 归纳偏置 机器人学习 物理先验 系统辨识
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