标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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机器人上下文学习：方法与应用

👍 89

按证据到动作的执行接口综述机器人上下文学习，提出四家族分类、评估控制与自改进议程

Haojian Huang, Zexi Li, Junhao Guo, Yehang Zhang, Wenxuan Peng, Bohan Zhou,... 2026-09-30
VLA 上下文学习 世界模型 导航 持续改进
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各向异性表示改进 JEPA 世界模型中的规划

👍 24

把正则化目标从各向同性换成可学习的各向异性高斯，使潜空间几何对齐任务代价，提升规划成功率。

Mingu Kang, Yoori Oh, Sookyung Kim, Joonseok Lee 2026-09-30
JEPA 世界模型 机器人控制 表示学习 视觉目标规划
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WorldLine：面向机器人操作的动作驱动视觉仿真

👍 12

解耦动力学学习与动作接地，用万小时视频加图像空间动作映射训练跨本体机器人世界模型

Shenghe Zheng, Wenbo Li, Jiyao Zhang, Bin Xia, Haoyang Huang, Nan Duan, Jiaya Jia 2026-09-30
世界模型 具身规划 机器人操作 策略评估 视频生成
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GeoVerse：几何潜空间中的世界一致新视角合成

👍 9

在DA3几何潜空间做扩散，注入Wan2.2视频先验与点云空间记忆，9秒生成世界一致新视角

Kerui Ren, Tao Lu, Linning Xu, Changjian Jiang, Mu Huang, Chunhua Shen,... 2026-09-29
世界模型 几何潜扩散 少步蒸馏 新视角合成 视频扩散先验
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D-JEPA：决策对齐的潜在世界模型

👍 9

用候选动作的执行结果监督候选未来之间的关系学习，让潜在距离排序与决策成败对齐

Shuaijun Liu, Chengyu Wu, Qifu Wen, Feiyang You, Chenglong Zhang, Shuyang... 2026-09-28
JEPA 世界模型 决策对齐 机器人操控 潜在规划
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训练世界模型中的客体永久性

👍 96

用150个认知科学任务与150万样本微调视频世界模型，使其习得客体永久性与坚实性

Haotian Zhang, Fengyuan Yu, Dezhi Luo, Haoran Sun, Zehong Zhao, Qingying... 2026-09-25
世界模型 基准数据集 客体永久性 物理推理 视频生成
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DeltaWAM：面向双臂操作的增量世界动作模型

👍 11

用稀疏视觉增量替代密集未来帧建模，流式增量记忆让机器人世界模型又快又稳。

Han Yan, Zishang Xiang, Haokai Jiang, Zeyu Zhang, Qilin Wang, Weiyu Guo,... 2026-09-25
世界模型 双臂操作 扩散变换器 机器人学习 机器人操作
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JEPA-Anything：跨异构世界的统一预测世界模型

👍 55

提出正交预测分解OPF，把JEPA单目标嵌入拆为互补正交因子，用一套核心横跨七个领域实现世界建模

Taoyong Cui, Zhongyao Wang, Xinyue Xu, Weiyang Liu, Zhaochen Yu, Yuying... 2026-09-18
JEPA 世界模型 正交分解 科学发现 自监督学习
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