标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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视频生成模型的后训练与对齐综述

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首篇系统梳理视频生成后训练与对齐的综述：四族方法、数据基准与开放挑战

Chaoyu Li, Xiaoyi Gu, Yogesh Kulkarni, Eun Woo Im, Mohammadmahdi Honarmand,... 2026-10-02
偏好优化 后训练 对齐 强化学习 扩散模型
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4Director：用刚性3D几何控制视频世界模型

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以完整物体网格加逐帧刚体变换的4D场景，精确控制视频里的相机与物体运动

Wei Cao, Hao Zhang, Vikram Voleti, Yuqun Wu, Mallikarjun B R, Shimon Vainer,... 2026-10-02
3D场景表示 可控扩散模型 数据集构建 相机与物体轨迹控制 视频世界模型
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WorldLine：面向机器人操作的动作驱动视觉仿真

👍 12

解耦动力学学习与动作接地，用万小时视频加图像空间动作映射训练跨本体机器人世界模型

Shenghe Zheng, Wenbo Li, Jiyao Zhang, Bin Xia, Haoyang Huang, Nan Duan, Jiaya Jia 2026-09-30
世界模型 具身规划 机器人操作 策略评估 视频生成
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训练世界模型中的客体永久性

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用150个认知科学任务与150万样本微调视频世界模型，使其习得客体永久性与坚实性

Haotian Zhang, Fengyuan Yu, Dezhi Luo, Haoran Sun, Zehong Zhao, Qingying... 2026-09-25
世界模型 基准数据集 客体永久性 物理推理 视频生成
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