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LightNav-0：激发VLM空间智能的通用具身导航模型

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双通道指向当潜思考、RVQ三token出轨迹，4B VLM统一十大导航基准并零样本上真机

Shaoan Wang, Aocheng Luo, Fei Huang, Jingyi Xu, Xiaoyang Wang, Yueyu Wang,... 2026-09-01
GRPO强化学习 具身导航 残差向量量化 空间推理 视觉语言模型
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