共享策略同时学执行与提技能,用既有轨迹的动作似然对比免额外rollout评估技能
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最小见证强化学习
👍 8把强化学习从找单个解扩展到从验证器位恢复全部最小充分解的关系型信用分配方法
从一段双人舞视频学会让机器人跟随真人舞伴并柔顺共舞
方向感知的门控与修复让原生NVFP4强化学习稳定训练且提速2.3倍
OnePO 把教师输出当瞬态引导,纯 RL 完成医学领域自适应并超越 SFT+RL。
把逐词生成推理改为从可复用候选库中选择,推理延迟降90%以上且性能持平
在冻结网络世界模型中让任务课程、注入攻击者与智能体共同演化,同时提升能力与鲁棒性
SHERPA:教会大语言模型自适应地教学
👍 10用多轮强化学习让教师模型适应不同学习偏好的模拟学生,直接最大化学习成效
用评分标准做特权在线蒸馏热启动,再接rubric RL,得分更高且几乎不奖励作弊
把标准答案当临时脚手架,自适应提示加奖励门控蒸馏,破解RLVR奖励稀疏
个人LLM智能体用跨平台历史中介平台推荐,PAMO教它何时干预何时保留
把全双工语音RL的“何时说”与“说什么”拆成两级策略,用事件因果掩码精确分配信用。
逐样本验证奖励收益是否值得位移代价,100次更新超越数千次更新的RL基线
低秩梯度草图+预测KL步长控制,RL训练内存省45.7%,27B单机8卡稳定训练
构建真正需要音视频协同的基准、11.2万条证据接地数据与模态分解自蒸馏训练方法,提升全模态联合推理
不动点让循环语言模型在训练、解码、预填充与强化学习中跳过完整递归轨迹
基础模型可借训练数据中的线索触发推理
👍 12仅固定开头两个token,基础模型推理性能即可追平RL版本
把工具使用后训练的扩展对象从环境扩展为完整交互系统,用执行反馈自我进化并稳定大规模训练。
将法律回答质量分为风格、要素、推理链三维,训练首个中文法律奖励模型家族LexRM
三种长度压缩RL训练实验表明:忠实性多因输出不一致下降,而监控性大多幸存