标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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模态自回归世界-动作模型

👍 11

按点轨迹→DINO→深度→RGB顺序自回归预测多模态未来再生成动作的机器人世界-动作模型

Adam Hung, Bardienus P. Duisterhof, Deva Ramanan, Jeffrey Ichnowski 2026-09-16
世界模型 多模态生成 机器人操作 模仿学习 流匹配
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Dream-RSI：通过演化世界实现递归自我改进

👍 148

把探索历史变成回放模拟器，让智能体在梦境中低成本进化探索策略

Tong Zheng, Xidong Wu, Zheng Zhang, Zhankui He, Chaoyi Zhang, Benjamin... 2026-09-15
LLM智能体 世界模型 离线策略评估 自动化科学发现 递归自我改进
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PhysBrain 1.5：从视觉语言模型到物理基础模型

👍 64

统一具身理解、动作生成与未来状态预测，8B模型以72.5分刷新28项具身基准开源纪录

DeepCybo Team, Yu Bin, Haipeng Cao, Zheng Chang, Kai Chen, Youning Chen,... 2026-09-15
世界模型 人类视频学习 具身智能 动作生成 未来预测
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Dynin-Robotics：全模态统一扩散视觉-语言-动作模型

👍 9

单一掩码扩散骨干统一动作、世界模型、目标态与任务理解四目标，支持推理组合与29倍加速

Hoeun Lee, Jaeik Kim, Jusang Oh, Jinhyeok Kim, Geon Choi, Hyeonggeun Kim, Jaeyoung Do 2026-09-15
世界模型 掩码扩散模型 机器人操作 测试时扩展 统一多模态
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Pelican-Sim 1.0：面向具身智能的通用世界模型模拟器

👍 23

统一28维动作与URDF骨架视频双路条件的世界模型，支持数据生成、策略评估、动作选择与策略改进。

Shilong Zou, Shilin Zhang, Yingji Zhang, Yuhang Huang, Yi Zhang, Zeyuan... 2026-09-14
VLA策略训练 世界模型 具身智能 动作条件视频生成 稀疏混合专家
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基于世界模型的自动研究智能体规模化训练

👍 82

用世界模型替代昂贵的沙箱执行训练研究智能体，在线去偏去噪，训练加速3-4倍且性能更优。

Xiyuan Yang, Sheikh Sarwar, Jingru Cheng, Zhan Shi, Duanshun Li, Huiyuan... 2026-09-10
LLM后训练 世界模型 具身智能 强化学习 自动研究智能体
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可编程世界模型

👍 75

用可执行程序维护显式世界状态，把视频模型降级为纯粹的生成式渲染器

Zheng-Hui Huang, Guixu Lin, Jiacheng Lin, Yi-Chuan Huang, Ruihan Yu, Muyao... 2026-09-10
3D场景理解 世界模型 交互式环境 可控视频生成 生成式渲染
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H3-World：将语言理解转化为世界控制

👍 53

通过文本动作接口与时间对齐路由，仅微调0.199%参数将33B视频生成器变为交互式世界模型

Danze Chen, Zeqing Wang, Ziyue Lin, Xingyi Yang, Yeying Jin 2026-09-02
世界模型 参数高效微调 可控视频生成 扩散Transformer 语言条件控制
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