标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 视觉语言模型 世界模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 LLM智能体 多智能体系统 智能体 多模态学习 流匹配 具身智能 图像生成 基准评测 代码生成 LLM Agent 检索增强生成 注意力机制 机器人操作 多模态大语言模型 视频理解 可解释性 数学推理 图像编辑 多模态 机器人学习 RLVR 自监督学习 长上下文 后训练 Transformer 工具使用 对比学习 数据合成 视觉-语言-动作模型 推理加速 工具调用 LoRA 多模态推理 RAG 计算机视觉 LLM评估 信息检索 视觉推理 评测基准 高效推理 参数高效微调 扩散语言模型 自蒸馏 综述 Flow Matching 3D重建 模型压缩 自回归生成 持续学习 自回归模型
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基于世界模型的自动研究智能体规模化训练

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用世界模型替代昂贵的沙箱执行训练研究智能体，在线去偏去噪，训练加速3-4倍且性能更优。

Xiyuan Yang, Sheikh Sarwar, Jingru Cheng, Zhan Shi, Duanshun Li, Huiyuan... 2026-09-10
LLM后训练 世界模型 具身智能 强化学习 自动研究智能体
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Show-Harness：一个 VLM 智能体即可驾驭机器人

👍 138

用紧凑的语义动作接口，让基础 VLM 零样本或数 GPU 小时微调即可直接操控机器人

Yanzhe Chen, Zechen Bai, Zhijun Cao, Wenzheng Zeng, Kevin Qinghong Lin, Yiqi... 2026-09-10
Sim-to-Real VLA 对比 VLM 智能体 具身智能 机器人操作
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UrbanGround：真实尺度城市中从局部感知到空间能动性

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把真实香港搬进物理仿真沙盒，测出多模态智能体“认得出却走不到”的城市行动能力断层。

Tianjie Ju, Zheng Wu, Yueqing Sun, Yuhan Cui, Bobo Li, Shengqiong Wu,... 2026-08-28
具身智能 城市导航 基准与评测环境 多模态大语言模型 智能体评估
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基础模型时代的以人为中心智能：全景综述

👍 9

提出六层级人类情境分类法，系统梳理基础模型时代以人为中心智能的方法、数据与评测。

Yang Chen, Tianqi Wang, Xiaorui Jiang, Yilei Man, Yihua Shao, Mengyuan Liu,... 2026-08-24
世界模型 交互建模 人体感知与生成 以人为中心智能 具身智能
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