标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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LEASH：为智能体机器人系上安全绳

👍 2

提出RoboRisk闭环安全基准与LEASH三道门禁框架，将基础模型操控机器人的危害率最高降至0%

Qinfeng Zhu, Weiguang Zhao, Ke Sun, Xihao Guo, Yunxi Jiang, Rui Zhang, Lei... 2026-11-11
具身智能 基础模型 安全基准 安全护栏 智能体机器人
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面向通用灵巧操作的异构触觉表征学习

👍 98

单一编码器统一压阻/磁/视触觉表征，免训练迁移至未见传感器，全面提升模仿、VLA 与强化学习策略。

Bing Han, Yichuan Peng, Haoyu Dong, Yuanmeng Hu, Yongyi Jia, Fangjing Wang,... 2026-11-10
JEPA VLA 具身智能 基础模型 灵巧操作
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WorldFoundry:迈向世界智能的统一开源基础设施

👍 55

用“持久状态+干预动力学+观测反馈”闭环定义世界模型,并构建统一的推理与证据化评测底座

Juanxi Tian, Jiadong Hou, Baiang Li, Xin Lin, Zhengbo Jiao, Weijia Zhang,... 2026-11-10
世界模型 具身智能 可复现评测 开源基础设施 生成模型
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DreamX：视频扩散模型即通用潜在动作学习器

👍 56

将预训练视频扩散模型改造为通用潜在动作学习器，无需配对数据即可实现人到机器人的动作迁移

Jisoo Kim, Chaehyun Kim, Junsu Kim, Jiho Park, Seongchan Kim, Eunbeen Hong,... 2026-11-04
具身智能 机器人策略学习 潜在动作模型 视频扩散模型 跨本体迁移
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RoboColosseum：野外环境下大规模物理智能评测基准

👍 51

跨4种本体、124个站点的分布式机器人实测基准，揭示VLA与前沿智能体的泛化与微调排名差异。

Tan Sang Nguyen, Yi Ru Wang, Shailesh Shailesh, Gang Yang, Jiamo Hu, Jianuo... 2026-11-04
具身智能 分布式评估 机器人评测基准 现实世界机器人学习 视觉-语言-动作模型
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