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将目标识别建模为索引候选框的单token选择,结合TVBI时序记忆实现单目具身跟踪

Hanjing Ye, Tianle Zeng, Jiazhao Zhang, Shaoan Wang, Zibo Zhang, Weisi Situ,... 2026-07-24
具身视觉跟踪 思维链推理 机器人导航 目标指代 视觉-语言-动作模型

用原图与擦除图像的预测对比构造自蒸馏目标,无需外部教师或答案提示。

Yijun Liang, Yunjie Tian, Yijiang Li, Yuqi Jia, Furong Huang, Tianyi Zhou, Di Fu 2026-07-24
多模态后训练 对比学习 知识蒸馏 自蒸馏 视觉语言模型

用层级并行解码范式重构文档解析,吞吐量达4752 TPS。

Shu Wei, Jingjing Wu, Lingshu Zhang, Qunyi Xie, Hao Zou, Le Xiang, Xu Fan,... 2026-07-22
vLLM 多token预测 并行解码 推理加速 文档解析

从专家视频演示中学习进度排名,用Spearman相关系数作为无奖励RL的奖励信号

Yuriy Maksyuta, George Bredis, Ruslan Rakhimov, Daniil Gavrilov 2026-07-08
奖励学习 强化学习 无奖励控制 视觉语言模型 视频演示