标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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面向智能体机器人操作的世界上下文学习

👍 61

冻结权重，在模拟器中演练并把世界反馈写入上下文，单演示零梯度成功率83.4%

Heng Fang, Zehui Guo, Yuehan Zhang, Mingyang Du, Dingkang Liang, Xiang Bai 2026-11-11
上下文学习 世界反馈 仿真到现实迁移 具身智能体 机器人操作
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SWAM：基于跨模态对齐的规模化世界动作模型

👍 20

用4.7万小时多源数据系统研究动作学习中的语言-视频对齐，实现可泛化机器人控制

Yu Zhou, Xinyuan Xia, Xuankun Yang, Yinghao Yang, Wendi Chen, Bowen Liu,... 2026-11-10
世界动作模型 数据配方 机器人操作 流匹配 视频预训练
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面向无想象世界动作模型的未来表征蒸馏

👍 11

蒸馏视频扩散模型的预测表征，让机器人无需生成未来视频即可11Hz实时控制

Jaehyeong Jo, Sangwon Jang, Sihyun Yu, Seonghyeon Ye, Yekyung Nah, Hojung... 2026-11-06
世界动作模型 机器人操作 知识蒸馏 表征学习 视频扩散模型
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