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用世界模型替代昂贵的沙箱执行训练研究智能体,在线去偏去噪,训练加速3-4倍且性能更优。

Xiyuan Yang, Sheikh Sarwar, Jingru Cheng, Zhan Shi, Duanshun Li, Huiyuan... 2026-09-10
LLM后训练 世界模型 具身智能 强化学习 自动研究智能体

用可执行程序维护显式世界状态,把视频模型降级为纯粹的生成式渲染器

Zheng-Hui Huang, Guixu Lin, Jiacheng Lin, Yi-Chuan Huang, Ruihan Yu, Muyao... 2026-09-10
3D场景理解 世界模型 交互式环境 可控视频生成 生成式渲染

视频模型能生成合理的单条未来,却难以复现同一条件下可能未来的正确分布。

Yuandong Pu, Le Zhuo, Sayak Paul, Gabriel Jorge Menezes, Avram Đorđević,... 2026-08-28
世界模型 分布对齐 概率校准 视频生成 评测基准

以相机意图为统一接口,边导航边联合生成720p视频、环境音与语音的可进入世界模型

Songchun Zhang, Yaowei Li, Junhao Zhuang, Weiyang Jin, Haoyu Wang, Xin Lu,... 2026-08-25
世界模型 交互式生成媒体 全模态生成 相机轨迹控制 自回归扩散

提出六层级人类情境分类法,系统梳理基础模型时代以人为中心智能的方法、数据与评测。

Yang Chen, Tianqi Wang, Xiaorui Jiang, Yilei Man, Yihua Shao, Mengyuan Liu,... 2026-08-24
世界模型 交互建模 人体感知与生成 以人为中心智能 具身智能

以像素级动作流为共享接口,统一跨本体世界建模、开环策略评估与逆向机器人控制

Hongyu Li, Bowen Wen, Xinghao Zhu, Yixuan Wang, Yilun Du, Yunzhu Li, George... 2026-08-24
世界模型 扩散模型 机器人操控 策略评估 视频生成

分层智能体评测流水线把世界模型评分变成可审计的证据树,判断与人类高度一致

Weiliang Chen, Haowen Sun, Jun Gao, Jiawei Chi, Hanyang Wang, Qiyu Dai,... 2026-08-18
VLM-as-Judge 世界模型 可解释性 智能体评测 视频生成