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现代智能体系统中的自我改进：综述

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把自我改进智能体形式化为参数更新与脚手架更新两条路径，统一梳理历史、分类、应用与评估。

Zhe Ren, Yimeng Chen, Dandan Guo, Guowei Rong, Tonghui Li, R. B. Xiong,... 2026-07-16
基础模型 工具使用 强化学习 提示优化 智能体
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S-Agent：空间工具使用激发空间智能推理能力

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通过层次化空间工具和双记忆系统，将空间推理重构为时空证据积累过程，显著提升VLM的空间理解能力。

Yalun Dai, Hao Li, Shulin Tian, Runmao Yao, Yuhao Dong, Fangzhou Hong,... 2026-06-19
3D理解 多模态智能体 工具使用 空间推理 视频理解
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