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2026-04-20
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指出 DPM 反向去噪样本的 SNR 始终低于前向样本,提出免训练的小波域差分校正方法 DCW。

Meng Yu, Lei Sun, Jianhao Zeng, Xiangxiang Chu, Kun Zhan
免训练方法 小波域校正 扩散模型 生成式建模 采样偏差修正

用3D生成模型原生几何先验自回归生成物理合理且语义一致的3D场景布局

Haoran Feng, Yifan Niu, Zehuan Huang, Yang-Tian Sun, Chunchao Guo, Yuxin...
3D布局生成 几何先验 文本驱动场景合成 物理合理性 自回归扩散

提出 AVR 框架,让视觉推理模型按任务复杂度动态选择直接回答、感知或完整推理三种格式,token 消耗降低 50–90%。

Yixu Huang, Tinghui Zhu, Muhao Chen
GRPO 多模态大模型 强化学习 推理效率 视觉推理

NVIDIA 推出的高保真仿真基准,用 LLM 自动生成数百个任务并按视觉/程序/关系三类能力轴评估真实世界训练的通用机器人策略。

Xuning Yang, Rishit Dagli, Alex Zook, Hugo Hadfield, Ankit Goyal, Stan...
仿真基准 机器人学习 视觉-语言-动作模型 贝叶斯敏感性分析 通用机器人策略