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NTIRE 2026 视频显著性预测挑战赛:方法与结果综述 NTIRE 2026 Challenge on Video Saliency Prediction: Methods and Results

Andrey Moskalenko, Alexey Bryncev, Ivan Kosmynin, Kira Shilovskaya, Mikhail Erofeev, Dmitry Vatolin, Radu Timofte, Kun Wang, Yupeng Hu, Zhiran Li, Hao Liu, Qianlong Xiang, Liqiang Nie, Konstantinos Chaldaiopoulos, Niki Efthymiou, Athanasia Zlatintsi, Panagiotis Filntisis, Katerina Pastra, Petros Maragos, Li Yang, Gen Zhan, Yiting Liao, Yabin Zhang, Yuxin Liu, Xu Wu, Yunheng Zheng, Linze Li, Kun He, Cong Wu, Xuefeng Zhu, Tianyang Xu, Xiaojun Wu, Wenzhuo Zhao, Keren Fu, Gongyang Li, Shixiang Shi, Jianlin Chen, Haibin Ling, Yaoxin Jiang, Guoyi Xu, Jiajia Liu, Yaokun Shi, Jiachen Tu 📅 2026-04-16 👍 3 2026-07-13 08:36
InternVideo2 NTIRE挑战赛 V-JEPA2 多模态融合 扩散模型 自监督预训练 视频显著性预测

基于5000+众包鼠标追踪数据,7支队伍用大模型视频主干角逐视频显著性预测SOTA。

前置知识

视觉显著性预测

显著性预测旨在模拟人类视觉系统,自动生成与人类注视点分布一致的概率密度图(saliency map)。输入是图像或视频帧,输出是同尺寸灰度图,亮处代表'该像素更可能吸引注意力'。现代方法用深度网络学习时空注意力,是感知引导压缩、质量评估的核心前置模块。

本挑战赛任务就是用算法生成显著性图,所有方案都围绕如何提升CC、SIM、AUC-J、NSS四个指标展开。

注视点与众包替代

传统眼动数据需专用眼动仪,单视频成本高、难以扩展。众包替代(如鼠标追踪)让用户用鼠标控制光标代替视线,多人叠加后高斯平滑+归一化得到接近眼动仪的注视密度图。SALICON 已验证此方法可靠性。

本数据集 2000 段视频由 5000+ 众包用户通过鼠标追踪标注,每段视频由 70+ 人评分,是目前规模最大的公开视频显著性数据集之一。

InternVideo2 与 V-JEPA2

InternVideo2 是上海AI实验室的多模态视频基础模型,最高达 6B 参数。V-JEPA2 是 Meta 的视频联合嵌入预测架构(ViT-g/16),采用自监督掩码预测目标在无标注视频上预训练,其表征对物体恒存、形状一致性天然敏感。两者均可通过 LoRA 微调迁移。

冠军 iLearn(InternVideo2-6B)和亚军 CVSP(V-JEPA2 Giant)都依赖这两个大型预训练主干,验证了'大模型+小适配器'范式的优势。

扩散模型与状态空间模型

扩散模型通过迭代去噪从随机噪声生成目标分布,已在生成、分割、显著性任务上展现强大能力。状态空间模型(如 Mamba)以线性复杂度建模长序列依赖,能替代 Transformer 处理高分辨率时空特征。SHU-MIIPLab 的 SSF-DiffNet 即结合两者。

这是本次挑战赛唯一使用扩散范式的方法,在第六名仍能取得 AUC-J=0.8797 的强结果。

研究动机

显著性预测是感知引导编码、客观质量评估、自适应重定向等任务的关键前置模块,但当前公开视频显著性数据集规模极为有限:最大 Hollywood-2 仅 1707 段、19 名被试;DHF1K 仅 1000 段、17 名被试。眼动仪采集成本高、流程复杂,难以扩展,导致深度学习模型在数据量上长期受限。已有数据集分辨率低、场景单一、缺乏音频标注,无法满足 2026 年沉浸式多媒体、360° 视频、3D 网格等新兴应用的需求。从模型侧看,早期手工特征方法对动态场景时空建模能力不足;近年神经网络方法虽有所提升,但多模态融合、自监督大模型的潜力尚未被充分挖掘,社区缺少统一的对比基准。

本文的目标是本文及 NTIRE 2026 视频显著性预测挑战赛的具体目标包括三方面:第一,发布一个规模空前(2000 段 FullHD 视频、1M+ 帧、5000+ 众包用户、70+ 人/视频)的新基准;第二,搭建统一的评估平台(CC、SIM、AUC-Judd、NSS 四指标联合排名)以横向对比主流方案;第三,推动并记录社区最优方法,验证大模型预训练主干、多模态融合、扩散生成、状态空间模型等前沿技术在显著性预测上的可行性与上限。

与已有工作不同的是,本挑战赛的独特切入角度在于'数据+基准+方法'三位一体:在数据侧,依托改进的众包流程(用户筛选、预/后处理)将单视频标注人数推到 70+ 人/视频,远超 Hollywood-2(19 人)和 DHF1K(17 人),同时确保分辨率≥FullHD、纵横比 3:1、30FPS、CRF 23、立体声音频标准化;在基准侧,引入 300 公开 + 500 私有双测试集防止过拟合,并要求最终阶段提交可复现代码;在方法侧,召集 7 支获胜团队系统性地覆盖了 InternVideo2、V-JEPA2、DiffSal、SalFoM、TMFI、DINOv3、SAM2 等多种主流主干与范式,使读者能直接对比不同技术路线的优劣。

核心方法

本次挑战赛的方法论整体围绕'大规模预训练主干 + 多尺度时空解码 + 任务特定增强'展开。所有 7 支获胜团队均使用深度神经网络,未见传统手工特征方法。技术路线可归纳为三条主线:第一条是'大型视频主干 + 多专家解码器集成',以 iLearn(InternVideo2-6B + 双专家 logit 集成)和 ARK MMLAB(InternVideo2-1B + 时序注意力 + 层级解码器)为代表;第二条是'自监督表征 + 预测编码驱动',CVSP 团队(V-JEPA2 Giant + 3D 卷积解码器 + 4 种子集成)以预测编码理论为基础;第三条是'多模态/扩散/状态空间等范式创新',AAM 引入音频-视觉-文本三模态 + 双曲空间层级建模,SHU-MIIPLab 用 Mamba 块融合 RGB 与光流再驱动扩散去噪,NTR 提出视频流+图像流双流轻量方案,Vertex 在 TMFI 基础上新增 bottom-up 路径实现双向多尺度融合。

与已有方法相比,本挑战赛的核心创新点体现在三方面。其一是'大模型+小适配'范式的普及:7 支团队中有 6 支采用 1B+ 级预训练主干(InternVideo2、V-JEPA2、DINOv3、SAM2 Hiera),通过 LoRA 或冻结主干迁移到显著性任务,显著缩小了从头训练的数据需求和算力门槛——iLearn 仅用两阶段微调就在 4 指标上全面超越 64M 参数的 NTR 轻量方案。其二是'互补性集成'的极致发挥:iLearn 用乘法门控+空间先验(Expert 1)与拼接融合+深监督(Expert 2)形成结构性互补,在 logit 空间做加权融合;Vertex 将 TMFI 顶向下融合扩展为 8 尺度的顶-底双向融合,再与 DiffSal、SalFoM、原始 TMFI 四模型加权集成;AAM 引入双曲空间实现视觉-文本的层级蕴含约束。其三是'显式生成/物理建模'的回归:CVSP 重提预测编码理论,把显著性定义为'对世界生成模型的预测误差'。

方法步骤详情

以冠军 iLearn 为例说明典型流程。输入视频按 16 帧采样 clip 并 resize。Step 1:InternVideo2-Stage2 6B 主干冻结后挂 LoRA,从 11/23/35/47 层抽 4 尺度时空特征。Step 2:双专家并行解码——Expert 1 用最深层得时间注意力图,乘法门控自顶向下调制浅层,经 ResBlend3D 细化输出显著性图,接 CenterBias 头注入注视中心偏好。Expert 2 把 4 尺度特征投影到统一通道,沿 top-down 拼接+3D 残差融合,挂多中间层 SaliencyHead 形成 deep supervision。Step 3:logit 集成——两专家输出反 sigmoid 平均再 sigmoid 回概率空间。Step 4:两阶段训练——Stage 1 冻结主干训 4 epochs(LR=$2\times 10^{-4}$),Stage 2 注入 LoRA 微调 3 epochs(主干 $1\times 10^{-5}$),损失 $L = L_{KL} + L_{CC} + L_{SIM} + L_{NSS}$。

技术新颖性

技术新颖性上,本工作集中体现三方面突破。第一,主干规模跨代升级:iLearn(6880M 参数)和 CVSP(V-JEPA2 Giant,约 1B+)把显著性预测从'百万级'推向'十亿级'主干,证明通用视频表征在任务专用微调后能稳定达到 SOTA——iLearn 在私有测试集上 CC=0.8280、SIM=0.6927、AUC-J=0.8921、NSS=3.3229,平均秩 1.75 居首。第二,预测编码与显著性深度绑定:CVSP 是首个将 V-JEPA2 完整用于显著性预测的工作,4 种子集成让单模型方差大幅降低;其基于预测误差的显著性定义与 Fokker-Planck 注意力建模(AAM)分别从'静态表征'和'动态演化'两个角度给出物理可解释建模。第三,多模态与生成范式融合:AAM 首创性地把音频/视觉/文本统一映射到双曲空间做 entailment cone 约束,用 FPD 建模注意力随时间的漂移-扩散-修正;SHU-MIIPLab 用 Mamba 块实现 RGB→光流的语义注入和时空对齐,再以迭代去噪生成显著性图——这些范式在传统显著性文献中极少出现。

iLearn Video Saliency Prediction Pipeline
Figure 1: iLearn Video Saliency Prediction Pipeline
An overview of PredJSal
Figure 2: An overview of PredJSal
ARK MMLAB video saliency prediction framework
Figure 3: ARK MMLAB video saliency prediction framework
Pipeline of the proposed bidirectional enhanced TMFI
Figure 4: Pipeline of the proposed bidirectional enhanced TMFI
AAM overall framework (a) and hyperbolic entailment + FPD modeling (b)(c)
Figure 5: AAM overall framework (a) and hyperbolic entailment + FPD modeling (b)(c)
Proposed SSF-DiffNet pipeline
Figure 6: Proposed SSF-DiffNet pipeline

实验结果

挑战赛最终结果(Table 1)在私有测试集(500 段)上呈'两超多强'格局。iLearn 与 CVSP 以平均秩 1.75 并列前两名:按 CC 指标 iLearn 略胜(0.8280 vs 0.8272);SIM 上 iLearn 领先(0.6927 vs 0.6640);但 AUC-J(0.8982 vs 0.8921)和 NSS(3.4156 vs 3.3229)上 CVSP 反超。ARK MMLAB 排名第三(平均秩 3.00),其 AUC-J=0.8913、NSS=3.4562 居全场最高 NSS 之一。Vertex 团队(平均秩 3.50)以 534M 参数取得 4 指标均衡表现(CC=0.7962、AUC-J=0.8856)。AAM 与 SHU-MIIPLab 并列 5.75。NTR 以 64M 参数取得平均秩 6.50,CC=0.6927 约为 iLearn 的 84%,但参数量仅为其 0.93%,轻量化潜力极大。组织方 Center Prior 基线(CC=0.4101、NSS=1.3054)被所有深度方案碾压(提升 1.7~2.0 倍)。

Results of NTIRE 2026 Video Saliency Prediction Challenge
Table 1: Results of NTIRE 2026 Video Saliency Prediction Challenge
Training configuration
Table 2: Training configuration
查看结构化数据
任务指标本文基线提升
显著性预测(私有测试集,500段) Pearson CC ↑ 0.8280 (iLearn 冠军) 0.4101 (Center Prior) iLearn 提升 +0.4179(约 102%),NTR 轻量方案(0.6927)也较基线提升 +0.2826(约 69%)
显著性预测(私有测试集) SIM ↑ 0.6927 (iLearn 冠军) 0.4081 (Center Prior) iLearn 提升 +0.2846(约 70%),所有深度方案均显著高于基线
显著性预测(私有测试集) AUC-Judd ↑ 0.8982 (CVSP 亚军) 0.6911 (Center Prior) CVSP 提升 +0.2071(约 30%),ARK MMLAB 紧随 0.8913
显著性预测(私有测试集) NSS ↑ 3.4562 (ARK MMLAB) 1.3054 (Center Prior) ARK MMLAB 提升 +2.1508(约 165%),CVSP 紧随 3.4156
参数-性能权衡 参数量 / 平均秩 iLearn 6880M / 1.75;NTR 64M / 6.50 Center Prior 0 / 8.00 iLearn 以 100× 参数换 4.7 名的秩提升;NTR 以 0.93% 参数量实现 81% 的 iLearn 性能

局限与改进

本工作从作者承认与读者观察两个角度均有局限。**作者承认的局限**:第一,数据集在自由观看(free-viewing)场景下采集,对任务驱动(task-driven)注意力的建模能力未经验证;第二,众包鼠标追踪虽在质量上逼近眼动仪,但与真实眼动仍存在偏差,特别是对快速眼跳和中央凹分辨率的模拟不足;第三,数据规模虽达 2000 段,但与图像显著性数据集(如 SALICON 10K+)相比仍较小。**读者可观察的局限**:第一,参赛方案参数量跨度极大(64M~6880M,相差 100 倍),但最终 CC 仅差 0.1353(iLearn 0.8280 vs NTR 0.6927),说明显著性任务存在明显'收益递减';第二,所有 7 支团队均依赖全监督训练,未探索半监督/自监督在显著性预测上的潜力;第三,测试集仅 800 段视频,缺乏对 360° 视频、VR 内容、3D 网格等新兴模态的覆盖;第四,多数方案未提供按场景/类别/视频长度/运动幅度的细分分析;第五,组织方基线(Center Prior)过于简单,CC 仅 0.4101,建议未来加入更强传统基线作为参考。

独立分析的弱点

独立分析本工作存在以下可改进方向。**第一,评估指标单一**:本挑战赛仅使用 CC、SIM、AUC-J、NSS 四个空间显著性指标,缺少对时序一致性、注视点预测的直接评估——视频显著性应额外关注相邻帧预测稳定性,建议引入 tCC、SIM_t、AUC_t 等时序扩展指标。**第二,方法同质化**:7 支团队中有 5 支使用 InternVideo2 或类似大型视频主干,主干层面的'军备竞赛'掩盖了对轻量化、实时性、可解释性的探索,建议未来增设'轻量级赛道'约束参数量 < 100M。**第三,数据集偏差**:90% 视频来自 YouTube,众包用户的人口统计学偏差(年龄、地域、文化背景)可能影响显著性图的普适性,建议报告评估者分布并探索跨文化显著性差异。**第四,缺乏失败案例分析**:所有 7 支团队均报告最佳性能,未分析在快速运动、复杂背景、低光照、小目标等难例上的表现差异。**第五,依赖未开源组件**:部分团队(如 iLearn 的 InternVideo2-6B、CVSP 的 V-JEPA2 Giant)对底层预训练权重许可证有依赖,复现门槛高。

未来方向

基于本挑战赛的成果,未来可从以下方向延伸。**作者提出的方向**:数据集与基准可扩展到 360° 视频、VR 头显注视、3D 网格显著性等新兴模态;评估可加入时序一致性、跨文化泛化、跨设备迁移等新指标。**基于成果可延伸的方向**:第一,'显著性即生成'范式深化:CVSP 的预测编码理论 + SHU-MIIPLab 的扩散生成提示显著性预测可从'回归到一帧图'升级为'生成一段注视轨迹';第二,多模态显著性融合的统一框架:AAM 已展示音频-视觉-文本三模态的可行性,未来可探索场景图、动作标签等语义先验作为附加条件;第三,自监督显著性学习:当前所有方案都依赖全监督,可探索对比学习、掩码预测等自监督目标的迁移;第四,轻量级实时显著性:NTR 64M 模型在边缘设备部署的潜力巨大;第五,显著性驱动的下游应用闭环:将 SOTA 显著性模型接入感知引导编码、客观质量评估等任务,端到端联合优化。

复现评估

复现性评估整体良好但存在门槛。**开源情况**:所有数据(2000 段视频+显著性标注+训练/测试划分)和组织方基线已公开发布在 https://github.com/msu-video-group/NTIRE26_Saliency_Prediction,7 支团队均通过代码审查并提交可运行代码。**算力需求**:iLearn 需 ≥ 80GB 显存(A100 80G)跑 InternVideo2-6B(6880M),两阶段训练 7 epoch 约需数天;NTR 仅 64M 参数,单卡 RTX 3090 即可数小时内完成。**复现难度梯度**:NTR < SHU-MIIPLab < ARK MMLAB < Vertex < CVSP < iLearn < AAM(双曲空间+FPD 最复杂)。**潜在障碍**:InternVideo2-6B、V-JEPA2 Giant 主干需向原作者申请许可证;CVSP 在 4 个随机种子上集成,需 4 倍计算量;扩展数据集需自行组织众包平台招募评估者。对有充足算力的实验室可复现性高,中小团队建议从 NTR、SHU-MIIPLab 等中等复杂度方案入手。