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2026-04-21
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用世界模型辅助的视觉-语言双解码器监督潜在 CoT,让自动驾驶规划在答案级延迟下超越显式 CoT。

Jinghui Lu, Jiayi Guan, Zhijian Huang, Jinlong Li, Guang Li, Lingdong Kong,...
世界模型 思维链压缩 潜在推理 端到端规划 自动驾驶

系统研究 CUA 重复执行任务时的不可靠性,提出三个成因并配套统计度量。

Gonzalo Gonzalez-Pumariega, Saaket Agashe, Jiachen Yang, Ang Li, Xin Eric Wang
Computer-Use Agents OSWorld Pass^k 可靠性评估 规划变异性

端到端语音模型集成推理与工具调用,任务完成率从34.88%提升至74.57%。

Tianle Liang, Yifu Chen, Shengpeng Ji, Yijun Chen, Zhiyang Jia, Jingyu Lu,...
LLM智能体 多智能体系统 工具调用 思维链推理 端到端语音对话

系统量化10个全模态大模型的模态偏好,发现多数模型呈现视觉偏好而非传统VLM的文本主导,且偏好信号在中后层涌现并可有效诊断跨模态幻觉

Xinru Yan, Boxi Cao, Yaojie Lu, Hongyu Lin, Weixiang Zhou, Le Sun, Xianpei Han
全模态大模型 可解释性 机制分析 模态偏好 线性探针

基于 DINOv2 的统一对应模型,用粗到细目标+稠密自蒸馏实现 SOTA 且小 3 倍快 10 倍。

Claudia Cuttano, Gabriele Trivigno, Carlo Masone, Stefan Roth
DINOv2 图像匹配 自监督学习 计算机视觉 语义对应

首次系统证明在情感支持对话中,一个支持者回复可以同时包含多种支持策略,并提出两种生成方法结合认知推理与强化学习。

Jie Zhu, Huaixia Dou, Junhui Li, Lifan Guo, Feng Chen, Jinsong Su, Chi...
GRPO LLM微调 强化学习 情感支持对话 策略建模