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UrbanGround：真实尺度城市中从局部感知到空间能动性

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把真实香港搬进物理仿真沙盒，测出多模态智能体“认得出却走不到”的城市行动能力断层。

Tianjie Ju, Zheng Wu, Yueqing Sun, Yuhan Cui, Bobo Li, Shengqiong Wu,... 2026-08-28
具身智能 城市导航 基准与评测环境 多模态大语言模型 智能体评估
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基础模型时代的以人为中心智能：全景综述

👍 8

提出六层级人类情境分类法，系统梳理基础模型时代以人为中心智能的方法、数据与评测。

Yang Chen, Tianqi Wang, Xiaorui Jiang, Yilei Man, Yihua Shao, Mengyuan Liu,... 2026-08-24
世界模型 交互建模 人体感知与生成 以人为中心智能 具身智能
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PRM-as-a-Judge 1.5：机器人过程评估工具包

👍 15

把机器人执行视频转成进度曲线，用 OPD 指标体系细粒度评估具身模型的过程能力

Yuyang Liu, Yanqing Shen, Ruike Chen, Jifan Zhao, Yuxuan Tian, Yichi Zhang,... 2026-08-17
VLA模型 具身智能 机器人操作评估 评测基准 过程奖励模型
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