标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 视觉语言模型 世界模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 LLM智能体 多智能体系统 智能体 多模态学习 流匹配 具身智能 图像生成 基准评测 代码生成 LLM Agent 检索增强生成 注意力机制 机器人操作 多模态大语言模型 视频理解 可解释性 数学推理 图像编辑 多模态 机器人学习 RLVR 自监督学习 长上下文 后训练 Transformer 工具使用 对比学习 数据合成 视觉-语言-动作模型 推理加速 工具调用 LoRA 多模态推理 RAG 计算机视觉 LLM评估 信息检索 视觉推理 评测基准 高效推理 参数高效微调 扩散语言模型 自蒸馏 综述 Flow Matching 3D重建 模型压缩 自回归生成 持续学习 自回归模型
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PhyCritic：面向物理AI的多模态批评模型

👍 55

提出一个专为物理AI设计的多模态批评模型，通过自我参照的批评微调来提升物理推理和评估能力。

Tianyi Xiong, Shihao Wang, Guilin Liu, Yi Dong, Ming Li, Heng Huang, Jan... 2026-02-12
GRPO 具身智能 多模态批评模型 强化学习 机器人学
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A2Eval：具身智能的自主自动评测框架

👍 8

用两个协作智能体自动构建平衡评测基准并生成可执行评测流程，压缩85%冗余样本、降低77%评测成本

Shuai Zhang, Jiayu Hu, Zijie Chen, Zeyuan Ding, Yi Zhang, Yingji Zhang, Ziyi... 2026-02-05
具身智能 多智能体系统 自动化评估 视觉语言模型 评测基准
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RoboBrain 2.5：眼中有深度，心中有时间

👍 13

具身AI基座模型，通过3D空间推理和密集时序估计实现精准操作

Huajie Tan, Enshen Zhou, Zhiyu Li, Yijie Xu, Yuheng Ji, Xiansheng Chen,... 2026-01-22
3D空间推理 具身智能 多模态大模型 时序价值估计 机器人操作
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FantasyVLN：用于视觉语言导航的统一多模态思维链推理

👍 22

通过隐式多模态思维链推理实现视觉语言导航，训练时用思维链、推理时无需显式生成，兼顾推理能力与实时性

Jing Zuo, Lingzhou Mu, Fan Jiang, Chengcheng Ma, Mu Xu, Yonggang Qi 2026-01-21
具身智能 多模态学习 思维链推理 视觉自回归模型 视觉语言导航
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通过知识经验学习对齐智能体世界模型

👍 15

WorldMind框架通过过程经验和目标经验，在推理时自主对齐LLM智能体的内部世界模型

Baochang Ren, Yunzhi Yao, Rui Sun, Shuofei Qiao, Ningyu Zhang, Huajun Chen 2026-01-21
世界模型 具身智能 智能体 物理幻觉 经验学习
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CoV：用于空间推理的视点链提示

👍 11

训练无关的测试时框架，通过粗到细视点探索提升3D具身问答性能

Haoyu Zhao, Akide Liu, Zeyu Zhang, Weijie Wang, Feng Chen, Ruihan Zhu,... 2026-01-09
3D场景理解 具身智能 测试时推理 空间推理 视觉-语言模型
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演化式程序化技能网络

👍 88

提出PSN框架，让智能体通过可执行符号程序持续获取、精炼和重用技能

Haochen Shi, Xingdi Yuan, Bang Liu 2026-01-08
LLM智能体 具身智能 强化学习 持续学习 程序合成
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