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2026-03-04
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首个跨域联合自监督预训练的点云统一编码器,用三个简洁设计解决域间不一致问题

Yujia Zhang, Xiaoyang Wu, Yunhan Yang, Xianzhe Fan, Han Li, Yuechen Zhang,...
3D视觉 点云 统一模型 自监督学习 跨域迁移

从零开始系统研究统一多模态预训练的设计空间,揭示视觉与语言的互补性和缩放不对称性

Shengbang Tong, David Fan, John Nguyen, Ellis Brown, Gaoyue Zhou, Shengyi...
世界模型 多模态预训练 混合专家 缩放定律 视觉生成

用因果Transformer预测下一时刻嵌入,替代像素重建学习世界模型

George Bredis, Nikita Balagansky, Daniil Gavrilov, Ruslan Rakhimov
Transformer 世界模型 强化学习 模型基强化学习 表征学习

推理型LLM在概率性推理中过度自信,无法复现人类的分级不确定性判断

Gaurav Kamath, Sreenath Madathil, Sebastian Schuster, Marie-Catherine de...
LLM评估 不确定性量化 人类认知 常识推理 概率推理

CoWVLA 通过结构-运动解耦的潜在表示统一世界模型与潜在动作,实现高效机器人操控

Fuxiang Yang, Donglin Di, Lulu Tang, Xuancheng Zhang, Lei Fan, Hao Li, Chen...
VLA模型 世界模型 具身智能 机器人操控 潜在动作

把 CFG 重写为控制律,提出滑模控制 SMC-CFG 解决高引导尺度下的振荡失稳

Hanyang Wang, Yiyang Liu, Jiawei Chi, Fangfu Liu, Ran Xue, Yueqi Duan
Classifier-Free Guidance 扩散模型 控制论 文生图 流匹配

用 Masking Warmup 把 CLIP 对比学习与文生图生成在单阶段端到端模型中真正统一,并带来推理时自导向的语义对齐解码。

Chao Li, Tianhong Li, Sai Vidyaranya Nuthalapati, Hong-You Chen, Satya...
ViT 多模态 对比学习 扩散模型 掩码图像建模

面向科研全流程的数据中心化多智能体框架,在六项基准上取得 SOTA 并开源 27B 模型

Ke Lin, Yilin Lu, Shreyas Bhat, Xuehang Guo, Junier Oliva, Qingyun Wang
LLM Agent 代码生成 多智能体系统 数据中心化AI 自动化科研发现

用LLM智能体自动搜索能预测论文未来影响力的评分标准,再用该标准反向改写论文,人工盲评中79%更偏好修改版。

Bingchen Zhao, Jenny Zhang, Chenxi Whitehouse, Minqi Jiang, Michael...
LLM智能体 人机协同 学术影响力预测 文本改写 论文评审自动化

用非线性MLP传输映射+几何条件门控,解决T2I激活引导的安全-质量权衡

Maciej Chrabąszcz, Aleksander Szymczyk, Jan Dubiński, Tomasz Trzciński,...
扩散模型 推理时干预 文生图安全 最优传输 激活引导

ROSA2 提出词与权重的联合优化框架,将多轮测试时策略适配的准确率提升30%并减少40%对话轮次。

Chenxing Wei, Hong Wang, Ying He, Zhongxiang Dai, Bo Jiang, F. Richard Yu, Yao Shu
LLM 参数高效微调 多轮对话 提示优化 测试时适配

提出CUPID框架,借损失景观几何性质区分因果与捷径特征,解决偏见模型中的“捷径遗忘”难题。

JuneHyoung Kwon, MiHyeon Kim, Eunju Lee, Yoonji Lee, Seunghoon Lee, YoungBin Kim
损失景观 捷径学习 数据偏见 机器遗忘 模型鲁棒性

用 GFlowNet 替换射线追踪中的穷举路径枚举,在理想化街谷场景获得 CPU 100× / GPU 10× 加速,但无法泛化到真实曼哈顿几何。

Jérome Eertmans, Enrico M. Vitucci, Vittorio Degli-Esposti, Nicola Di Cicco,...
变换不变性 城市覆盖预测 射线追踪 无线电传播 生成式流网络

用微分几何的"图拼接"理论把任意图数据集统一成一个光滑黎曼流形,配套 GRAPHGLUE 框架与可量化的迁移度量。

Li Sun, Zhenhao Huang, Silei Chen, Lanxu Yang, Junda Ye, Sen Su, Philip S. Yu
Prompt 学习 图基础模型 图神经网络 多域预训练 跨域迁移