标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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阐明扩散概率模型中的 SNR-t 偏差

👍 27

指出 DPM 反向去噪样本的 SNR 始终低于前向样本，提出免训练的小波域差分校正方法 DCW。

Meng Yu, Lei Sun, Jianhao Zeng, Xiangxiang Chu, Kun Zhan 2026-04-20
免训练方法 小波域校正 扩散模型 生成式建模 采样偏差修正
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RAD-2：在生成器-判别器框架下规模化强化学习

👍 29

用扩散生成器采样轨迹、RL判别器在低维打分，再配BEV特征级仿真，把闭环规划的安全性提升56%。

Hao Gao, Shaoyu Chen, Yifan Zhu, Yuehao Song, Wenyu Liu, Qian Zhang, Xinggang Wang 2026-04-17
GRPO 强化学习 扩散模型 端到端学习 自动驾驶
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Seedance 2.0：面向世界复杂性的视频生成进阶

👍 171

ByteDance Seed 团队发布的多模态音视频联合生成模型，在 T2V/I2V/R2V 三大任务六维评测中全面领先 Sora 2 Pro、Veo 3.1、Kling 3.0。

Team Seedance, De Chen, Liyang Chen, Xin Chen, Ying Chen, Zhuo Chen, Zhuowei... 2026-04-16
可控生成 图生视频 多模态生成 扩散模型 文生视频
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Lyra 2.0：可探索的生成式三维世界

👍 42

单图生成长时3D一致视频并重建可交互3D场景

Tianchang Shen, Sherwin Bahmani, Kai He, Sangeetha Grama Srinivasan, Tianshi... 2026-04-15
3D Gaussian Splatting 三维重建 扩散模型 视频生成 长时一致性
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用块扩散草稿树加速投机解码

👍 8

DDTree:从单次块扩散草稿的逐位分布构建最优草稿树,提升投机解码接受长度。

Liran Ringel, Yaniv Romano 2026-04-15
DFlash LLM推理 扩散模型 投机解码 推理加速
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