标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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Lip Forcing：用于实时唇形同步的少步自回归扩散模型

👍 36

首个支持实时推理的唇形同步扩散模型，通过分析驱动的蒸馏框架将14B教师压缩为两步自回归学生，实现31 FPS流式生成

Paul Hyunbin Cho, Jinhyuk Jang, SeokYoung Lee, Joungbin Lee, Siyoon Jin,... 2026-06-10
唇形同步 实时推理 扩散模型 模型蒸馏 自回归生成
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视频世界模型的潜在空间记忆

👍 71

在潜在空间直接构建3D记忆，实现高效几何一致的视频生成

Weijie Wang, Haoyu Zhao, Yifan Yang, Feng Chen, Zeyu Zhang, Yefei He,... 2026-06-09
3D一致性 世界模型 扩散模型 空间记忆 视频生成
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流式力控视频生成：STREAMFORCE

👍 2

统一力表示+因果蒸馏实现实时力控流式视频生成

Hanhui Wang, Yiming Xie, Haiwen Feng, Zhaoyang Lv, Shenlong Wang, Huaizu Jiang 2026-06-08
交互式世界模型 力控制 因果自回归 物理仿真 视频生成
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Dream.exe：视频生成模型能否生成可执行的机器人操作？

👍 17

提出首个评估视频生成模型物理可执行性的基准测试框架，通过模拟器中的实际执行成功来衡量模型的物理知识。

Rui Zhao, Kaiming Yang, Jifeng Zhu, Siyang Chen, Ziqi Wang, Weijia Wu, Kevin... 2026-06-05
世界模型 机器人操作 物理可执行性 行为先验 视频生成
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Cosmos 3：面向物理 AI 的全模态世界模型

👍 142

用一个 Mixture-of-Transformers 统一语言/图像/视频/音频/动作的理解与生成

Aditi, Niket Agarwal, Arslan Ali, Jon Allen, Martin Antolini, Adeline... 2026-06-04
Mixture-of-Transformers Physical AI 世界模型 全模态 具身智能
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