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2026-09-10
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用紧凑的语义动作接口,让基础 VLM 零样本或数 GPU 小时微调即可直接操控机器人

Yanzhe Chen, Zechen Bai, Zhijun Cao, Wenzheng Zeng, Kevin Qinghong Lin, Yiqi...
Sim-to-Real VLA 对比 VLM 智能体 具身智能 机器人操作

用世界模型替代昂贵的沙箱执行训练研究智能体,在线去偏去噪,训练加速3-4倍且性能更优。

Xiyuan Yang, Sheikh Sarwar, Jingru Cheng, Zhan Shi, Duanshun Li, Huiyuan...
LLM后训练 世界模型 具身智能 强化学习 自动研究智能体

用可执行程序维护显式世界状态,把视频模型降级为纯粹的生成式渲染器

Zheng-Hui Huang, Guixu Lin, Jiacheng Lin, Yi-Chuan Huang, Ruihan Yu, Muyao...
3D场景理解 世界模型 交互式环境 可控视频生成 生成式渲染

密集执行奖励+TITO/R3稳定化,将122B MoE模型RL训练为64.0%解题率的终端智能体

Junyao Yang, Yucheng Shi, Zhongzhi Li, Ruhan Wang, Zongxia Li, Haitao Mi,...
MoE训练稳定性 PPO 可验证奖励 强化学习 终端智能体

首个物体接地且姿态感知的协同语音手势扩散模型,在因果潜空间实现时序可控、无穿模的手势合成

Vida Adeli, Soroush Mehraban, Jacob Rommann, Harrison Sanborn, Cole...
SMPL-X 人体-场景交互 协同语音手势生成 合成数据集 因果潜空间

DF26基准显示人类与最先进检测器识别AI生成视频的能力已接近随机

Severyn Shykula, Andrii Yermakov, Ivan Samarskyi, Dmytro Mishkin, Jan Cech,...
全合成视频 基准数据集 深度伪造检测 视频生成 跨生成器泛化