8B视觉交互模型,每秒自决说话、沉默或委派后台
Dingyu Yao, Junhao Zhou, Chenxu Yang, Chuanyu Qin, Haowen Hou, Zheming...
VLM
主动响应
多模态交互
开源系统
流式视频理解
用七角色虚拟编辑部把原始数据一步生成可追溯、可审计的多模态交互新闻。
Kevin Qinghong Lin, Batu EI, Yuhong Shi, Pan Lu, Philip Torr, James Zou
可验证性
多智能体
多模态生成
数据新闻
证据追踪
3B小模型经Spectrum-to-Signal后训练在可验证任务上达到千亿级旗舰性能
Sen Xu, Shixi Liu, Wei Wang, Jixin Min, Yingwei Dai, Zhibin Yin, Yirong...
MGPO
Spectrum-to-Signal
可验证推理
后训练
小语言模型
把3D几何基础模型拆分后插入因果时序预测器,单次前向同时输出未来几何与动作
Jisang Han, Seonghu Jeon, Jaewoo Jung, René Zurbrügg, Honggyu An, Tifanny...
3D-perception
VLA
geometric-foundation-model
manipulation
robotics
支持相机导航、场景记忆和可组合事件控制的通用世界模型
DreamX Team, Yancheng Bai, Rui Chen, Xiangxiang Chu, Rujing Dang, Hao Dou,...
世界模型
交互式生成
相机控制
自回归生成
视频生成
训练专用小型子智能体把仓库探索从主编码智能体中剥离,token消耗最高省60%。
Shaoqiu Zhang, Maoquan Wang, Yuling Shi, Yuhang Wang, Xiaodong Gu, Yongqiang...
GRPO强化学习
SFT
上下文优化
仓库探索
代码智能体
混合线性注意力+KPop RL+异步流水线,构建开放高效万亿智能体模型家族
Ang Li, Ben Liu, Bin Han, Bin Hu, Bin Jing, Binbin Hu, Bing Li, Cai Chen,...
大语言模型
强化学习
智能体
模型架构
线性注意力
以自然语言为统一动作接口,跨场景训练具身视频世界模型。
Jie Zhang, Xiaoyue Chen, Anzhe Chen, Chenxu Lv, Deqing Li, Gengze Zhou, Hang...
VLM
世界模型
具身智能
扩散Transformer
机器人
提出TIE框架:通过置信度动态追踪可靠解码轨迹,在生成过程中实现MDLM的中间阶段集成
Heecheol Yun, Joonhyung Park, Joowon Kim, Eunho Yang
扩散语言模型
模型集成
知识融合
置信度估计
解码策略
三级时间尺度自演化多模态智能体,边缘级联门+记忆驱动技能进化
Haoqin Tu, Jianwen Chen, Zijun Wang, Siwei Han, Juncheng Wu, Hardy Chen,...
基准测试
多模态智能体
技能进化
视频问答
边缘计算
融合物理渲染与生成先验,实现可控高保真城市场景逆渲染
Yi-Ruei Liu, Jie-Ying Lee, Zheng-Hui Huang, Yu-Lun Liu, Chih-Hao Lin
3D Gaussian Splatting
扩散模型
自动驾驶仿真
逆渲染
重光照
550B总参/55B激活的MoE+Mamba混合架构,主打智能体长任务推理,吞吐量最高达同精度开源模型的5.9倍。
NVIDIA, Aaron Blakeman, Aaron Thomas, Aastha Jhunjhunwala, Abhibha Gupta,...
Mamba-Transformer混合
NVFP4量化
多教师蒸馏
大语言模型
开源基础模型
消除Encoder-Predictor分裂,将多任务推理内化于Transformer栈中
Jiakai Tang, Sunhao Dai, Kun Wang, Zhiluohan Guo, Yu Zhao, Cong Fu, Kangle...
Transformer
多任务学习
工业级排序
推荐系统
梯度解耦
提出无标签对抗框架BadWorld,攻击自回归世界模型速度场暴露其脆弱性
Linghui Shen, Mingyue Cui, Xingyi Yang
对抗攻击
自回归模型
视觉世界模型
视频生成
鲁棒性
用双查询记忆机制与主体重建任务约束长视频身份一致性
Xuan Wei, Longbin Ji, Guan Wang, Xiangrui Liu, Zhenyu Zhang, Shuohuan Wang,...
主体一致性
多镜头视频
扩散模型
记忆机制
长视频生成
用双粒度框架调和文本压缩与硬件 KV 缓存对齐,显著降低长程智能体推理成本
Buqiang Xu, Zirui Xue, Dianmou Chen, Chenyang Fu, Chiyu Wu, Caiying Huang,...
KV缓存
LLM Agent
上下文管理
成本压缩
推理优化
用检索取代微调,测试时零参数更新扩展VLA到新任务
Jeongeun Park, Juhan Park, Taekyung Kim, Sungjoon Choi, Dongyoon Han, Sangdoo Yun
Flow Matching
VLA
世界-动作模型
机器人
检索增强
MTEB 系列首个视频嵌入基准,23 任务 × 33 模型,揭示音频贡献取决于数据标注来源。
Adnan El Assadi, Roman Solomatin, Isaac Chung, Chenghao Xiao, Deep Shah,...
MTEB 扩展
多模态基准
视频嵌入
零样本评估
音频-视觉融合
用球面编码器替换扩散先验,无需反向传播即可在20步内恢复图像
Sean Man, Ron Raphaeli, Matan Kleiner, Or Ronai
即插即用
图像复原
球面编码器
生成式先验
零样本学习
用 Noisy ViT 编码器统一视觉空间,解耦扩散解码器与文本解码,实现理解与生成的协同提升。
Shuai Wang, Liang Li, Yang Chen, Ruopeng Gao, Yao Teng, Limin Wang
图像生成
多模态理解
扩散模型
统一多模态模型
视觉语言模型
用 rollout 级冲突过滤 + query 级重加权,解决多奖励聚合中正负优势互相抵消的难题。
Haotian Liu, Yihao Liu, Jingwei Ni, Siyuan Huang, Xinpeng Liu, Pengyu Cheng,...
GRPO改进
LLM后训练
RLHF
多目标强化学习
工具调用
首个联合评估代码智能与数据发现能力的数据密集型基准。
Yuxin Zhang, Ju Fan, Meihao Fan, Shaolei Zhang, Xiaoyong Du
Kaggle
代码智能体
基准测试
数据发现
数据科学
WEBSTEP通过语义MDP对偶实现1800任务的过程级细粒度诊断
Jiwan Chung, JiHyuk Byun, Vibhav Vineet, Seon Joo Kim
Web智能体
基准测试
智能体诊断
语义MDP
过程级评估
TDV用因果性作为唯一弱假设,从视频时序差分中自监督学习视觉表征。
Ninad Daithankar, Alexi Gladstone, Yann LeCun, Heng Ji
JEPA
因果学习
时序差分
自监督学习
视觉Transformer
用配对3D点轨迹条件化视频扩散,实现相机可控的4D一致视频重渲染
Feng Qiao, Zhaochong An, Zhexiao Xiong, Serge Belongie, Nathan Jacobs
3D点跟踪
4D一致性
相机控制
视频到视频
视频生成
提出混合动作空间框架和基准,评估手机代理在真实可验证工作流中的能力
Chenxin Li, Zhengyao Fang, Zhengyang Tang, Pengyuan Lyu, Xingran Zhou, Xin...
MCP工具
可验证评估
手机代理
执行基准
混合动作空间
双头 critic 解耦稀疏成功信号为可行性与效率,显著提升 VLA 微调效果
Tongyan Fang, Siyuan Huang, Naiyu Fang, Ganlong Zhao, Zhongjin Luo, Jianbo...
VLA
在线强化学习
机器人操作
流匹配
行为克隆
通过预算保留、锯齿分页和AOT负载均衡三大技术,将非均匀KV缓存压缩的理论优势转化为实际系统性能,实现高达2.6倍的吞吐量提升。
Hyungmin Kim, Minsoo Kim, Hongseok Kim, Jungwook Choi
KV缓存压缩
内存优化
多轮对话
系统架构
负载均衡
将大模型推理能力蒸馏到系统提示中,实现无需参数更新的高效推理
Sanket Badhe, Deep Shah
推理
提示工程
知识蒸馏
系统提示
非参数方法
SAE训练中的不稳定特征集中在可重现低秩子空间,可通过跨种子特征池化构建更稳定的字典
Gleb Gerasimov, Timofei Rusalev, Nikita Balagansky, Daniil Laptev, Vadim...
机制可解释性
特征分解
特征稳定性
种子依赖
稀疏自编码器
通过解耦语义外观与几何结构实现编辑后视频长期一致性
Shuai Yang, Bingjie Gao, Ziwei Liu, Jiaqi Wang, Dahua Lin, Tong Wu
一致性
内存机制
多模态学习
编辑感知
视频生成
利用参考解决方案作为密集奖励脚手架,改善LLM推理路径覆盖
Violet Xiang, Amrith Setlur, Chase Blagden, Nick Haber, Aviral Kumar
中间训练
大语言模型
密集奖励
强化学习
推理能力
从冻结扩散Transformer提取多模态感知信息
Yagmur Akarken, Orest Kupyn, Christian Rupprecht
Transformer
多模态学习
扩散模型
深度估计
特征提取
全面分析AI发展现状与趋势的年度综合报告
Sha Sajadieh, Loredana Fattorini, Raymond Perrault, Yolanda Gil, Vanessa...
AI发展报告
技术趋势
政策治理
经济影响
用潜在视觉子目标替代像素级未来预测,实现低延迟机器人控制
Jialei Chen, Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang,...
世界动作模型
机器人学习
机器人操作
潜在世界模型
视觉语言动作模型
研究LLM在遇到合理错误论证时是否会改变正确答案,发现翻转率差异巨大(17.5%-97.3%)
Nafiseh Nikeghbal, Amir Hossein Kargaran, Shaghayegh Kolli, Jana Diesner
LLM评估
多模型交互
对抗性挑战
模型鲁棒性
答案稳定性
提出PAUSEREC,用可训练替代显式推理链,提升LLM推荐效果并大幅降低成本
Yinhan He, Liam Collins, Bhuvesh Kumar, Jundong Li, Neil Shah, Donald Loveland
大语言模型
推荐系统
生成式推荐
语义ID
隐式推理
首个从单视角自中心RGB视频构建可形变物理数字孪生的框架
Hyunjin Kim, Ri-Zhao Qiu, Guangqi Jiang, Xiaolong Wang
数字孪生
机器人学
物理仿真
自中心视觉
计算机视觉
模块化网络中分类噪声导致桥节点治理失败,聚合指标无法检测,需位置加权评估
Igor Itkin
代理模型
内容审核
分类噪声
模块化网络
治理评估
风格感知改写器能绕过所有检测器,但多文档分析可恢复检测能力
Rafael Rivera Soto, Barry Chen, Nicholas Andrews
写作风格
对抗性攻击
文本生成
机器文本检测
风格迁移
完全从人类数据学习的灵巧机器人抓取框架,支持零样本跨具身部署
Kevin Yuanbo Wu, Tianxing Zhou, Isaac Tu, Billy Yan, Irmak Guzey, David...
RGB-D感知
从人类学习
机器人抓取
流匹配模型
灵巧操作
揭秘Polymarket混合架构中的幽灵填充漏洞与攻击者利用模式
Yiming Shen, Yuhan Jin, Shuohan Wu, Yanlin Wang, Jiachi Chen
DeFi安全
MEV攻击
区块链安全
智能合约
预测市场
基于人类成对偏好的音乐奖励模型,支持推理优化和后训练
Yonghyun Kim, Junwon Lee, Haiwen Xia, Yinghao Ma, Junghyun Koo, Koichi...
偏好学习
奖励模型
文本到音乐
音乐生成