系统阐述LLM从对话助手到持久工作AI的演进路径,提出Workspace+Skill核心范式
Yongheng Zhang, Ziang Liu, Jiaxuan Zhu, Shuai Wang, Xiangqi Chen, Haojing...
AI系统架构
大语言模型
工作空间
技能学习
推理模型
用"相机栅格视频"作为视觉化的相机表征,实现无需跨配对数据的多镜头相机运动克隆。
Jiwen Liu, Shujuan Li, Zhixue Fang, Xiaohan Li, Yan Zhou, Zijie Meng, Zhimin...
MMDiT
多镜头
扩散模型
相机控制
视频生成
在思维过程细粒度决策点上做分支与信用分配的智能体RL算法
Xucong Wang, Ziyu Ma, Yong Wang, Yuxiang Ji, Shidong Yang, Guanhua Chen,...
LLM agents
agentic RL
credit assignment
tool-use
tree branching
将LLM记忆访问从被动检索重构为主动多步推理,在长对话任务上以更低成本取得SOTA。
Shuo Ji, Yibo Li, Bryan Hooi
Active Retrieval
Cue-Tag-Content
Knowledge Graph
LLM Agent
Long-Context Reasoning
首个医疗LLM认知韧性基准:注入虚假上下文后准确率从71%暴跌至38%
Hongjian Zhou, Xinyu Zou, Jinge Wu, Sean Wu, Junchi Yu, Bradley Max Segal,...
临床安全
医学LLM
基准测试
对抗鲁棒性
检索增强
将 Agent 运行时框架视为一等公民,通过类型化组合与轨迹驱动进化实现 +14.5% 平均提升。
Tingyang Chen, Shuo Lu, Kang Zhao, Weicheng Meng, Hanlin Teng, Tianhao Li,...
Agent
Harness Engineering
LLM Agent
Reinforcement Learning
Self-Evolving Agent
面向全模态任务的多智能体编排框架与决策对齐强化学习方法。
Fan Zhang, Vireo Zhang, Shengju Qian, Haoxuan Li, Hao Wu, Jinyang Wu,...
GRPO
OmniGAIA
ReAct
任务分解
全模态智能体
为长视频RAG提出V-RAGBench基准与CARVE两阶段chunk级决策框架。
Yuho Lee, Jisu Shin, Nicole Hee-Yeon Kim, Jihwan Bang, Juntae Lee, Kyuwoong...
基准数据集
多模态检索
检索增强生成
视频RAG
视频问答
DeepMind报告系统梳理AGI迈向ASI的四条技术路径与六大瓶颈
Tim Genewein, Matija Franklin, Alexander Lerchner, Laurent Orseau, Samuel...
AGI
AIXI
ASI
多智能体
缩放定律
提出实体锚定脚本+线索引导QA两阶段自动数据引擎,构建10万条跨模态长程推理样本。
Xinyue Cai, Chaoyou Fu, Yi-Fan Zhang, Ran He, Caifeng Shan
多模态大模型
指令微调
数据合成
跨模态推理
音视频理解
用冻结小模型为大模型 GRPO 生成探索性 rollout,渐进切入到自采样的 S2L-PO 框架
Yiming Ren, Yiran Xu, Zicheng Lin, Chufan Shi, Yukang Chen, Dingdong Wang,...
GRPO
小模型利用
强化学习后训练
探索多样性
推理增强
为每个输入预测如何动态跳过/重复预训练层,在更少层数下获得更高准确率
Ziyue Li, Yang Li, Tianyi Zhou
MCTS
动态深度推理
层路由
推理加速
测试时计算
用选择性改写和行为水印保护智能体轨迹中的专有程序性技能,防止被下游蒸馏复用。
Shuwen Xu, Zhitao He, Yi R. Fung
技能蒸馏
智能体安全
程序性知识
行为水印
轨迹保护
首个系统实证 MLLM 视觉仓库表示,图谱补充可降 26% token 成本。
Dongjian Ma, Silin Chen, Yufei Yang, Yulin Shi, Yanfu yan, Xiaodong Gu
MLLM
SWE-bench
代码仓库
多模态大模型
视觉-文本混合
把冻结MLLM当噪声编码器,在RAE潜空间中引导DiT去噪
Xichen Pan, Aashu Singh, Satya Narayan Shukla, Xiangjun Fan, Shlok Kumar...
MLLM
RAE
diffusion transformer
representation space
test-time compute
Lean 4 高效开源证明器家族:4B 模型以 167× 参数优势反超 671B 基线
Joshua Ong Jun Leang, Zheng Zhao, Mihaela Cătălina Stoian, Qiyuan Xu, Haonan...
GRPO 强化学习
Lean 4
LoRA 微调
形式化数学
扩散语言模型
像素对齐多层几何表示,同时实现可见表面重建与遮挡几何生成。
Hao Zhang, Mohamed El Banani, Jen-Hao Cheng, Paul Zhang, Yi Hua, Ben...
3D重建
像素对齐
几何补全
图像到3D
扩散模型
腾讯 Robotics X 提出端到端 VLA 栈:10K小时UMI数据+4B MoT VLM+FlowPRO离线RL,跨形态零遥操作部署。
He Zhang, Lingzhu Xiang, Haitao Lin, Zeyu Huang, Minghui Wang, Dingyan...
Flow Matching
Vision-Language-Action
具身智能
机器人学习
离线强化学习
提出有审查预算的Arbiter智能体,实时监测多Agent对话中的失准行为
Filippo Tonini, Federico Torrielli, Anton Danholt Lautrup, Peter...
AI控制
CoT监控
LLM智能体
多智能体安全
审计
iMaC把未来动作渲染成运动图与接触图,注入视频扩散模型做策略评估。
Zhenyu Wu, Xiuwei Xu, Yukun Zhou, Yifan Li, Qiuping Deng, Xiaofeng Wang,...
世界模型
具身智能
动作条件生成
机器人策略评估
视频生成
首个系统量化视频世界模型长程记忆能力的多维基准
Shengjun Zhang, Zhang Zhang, Simin Huang, Zhenyu Tang, Hanyang Wang,...
基准测试
扩散模型
视频世界模型
记忆评估
长程一致性
异步帧调度让关键帧走完去噪、非关键帧跳步,配合潜轨迹投影保时序一致性
Chensheng Dai, Shengjun Zhang, Yifan Li, Zhang Zhang, Zheng Zhu, Yueqi Duan
DiT优化
免训练加速
关键帧选择
异步去噪调度
扩散模型
证明仅改论文「包装」不改科学内容,就能在主流 AI 评审器上平均提分 +1.21、攻击成功率 75.1%。
Xu Yang, Zhizhou Sha, Junbo Li, Jian Yu, Yifan Sun, Matthew Zhao, Jinrui...
AI同行评审
LLM安全性
对抗攻击
论文重写
评审自动化
用 3D 轨迹作为视频到机器人动作的可复用中间表征,纯视频预训练即可匹敌有动作监督的 VLA。
Seungjae Lee, Yoonkyo Jung, Jusuk Lee, Jonghun Shin, Amir Hossein...
3D 轨迹预测
世界模型
机器人操作
流匹配
视频预训练
揭示 LoRA 缩放因子 α 的主导作用,提出 α*≈C√r 平方根律。
Zicheng Zhang, Haoran Li, Jiaxing Wang, Guoqiang Gong, Anqi Li, Yudong Hu,...
LoRA
PEFT
优化理论
微调
缩放律
用视频参考+稀疏注意力+动作表征实现生产级1080p数字人视频生成
Benjamin Liang, Ce Chen, Desmond Lin, Ivan Somov, Jiajun Zhao, Jiewei Yuan,...
扩散模型
数字人
稀疏注意力
视频生成
语音驱动
构建 7031 例带三阶段推理轨迹标注的医疗 VQA 基准,通过阶段替换干预定位幻觉根源。
Sicheng Yang, Hangjie Yuan, Wenjun Zhang, Jinwang Wang, Yichen Qian, Weihua...
医疗多模态大模型
可解释推理
幻觉诊断
思维链监督微调
评测基准
通过多视图GRPO与自验证锚点,解决GUI定位RL训练奖励退化问题。
Xinyu Qiu, Yunzhu Zhang, Heng Jia, Shuheng Shen, Changhua Meng, Linchao Zhu
GRPO
GUI Grounding
多视图学习
强化学习
视觉-语言模型
用前几个 token 的隐藏态即可预测激活操控成功或失败。
Chenrui Fan, Yize Cheng, Ming Li, Soheil Feizi, Tianyi Zhou
GBDT
LLM 推理控制
可解释性
早期预测
激活操控
把RL粒度从token拉到step,对齐MDP与信用分配单元。
Daoyu Wang, Qingchuan Li, Mingyue Cheng, Jie Ouyang, Shuo Yu, Qi Liu, Enhong Chen
LLM智能体
MDP重构
信用分配
强化学习
策略优化
评测LLM能否仅从聊天先例推断并遵循群组隐藏的局部社交规范
Mateusz Winiarek, Maksymilian Bilski, Mateusz Jacniacki
LLM评测
Theory of Mind
基准测试
多智能体对话
社交智能
大型推理模型能解题却不会评题,根源是答案确认偏差。
Mingzhong Sun, Teresa Yeo, Armando Solar-Lezama, Tan Zhi-Xuan
可解释性
因果分析
大推理模型
推理评估
机制解释
把可供性推理改造成20问游戏,屏蔽物体身份,迫使模型从物理属性推理而非记忆物体-可供性映射。
Yifan Jiang, Meige Yang, Zitong Li, Jay Pujara
主动提问
可供性推理
大语言模型评测
物理推理
知识库规则归纳
系统分析 OPD 参数更新,发现其像 RLVR 而非 SFT 一样稀疏且偏离主方向。
Guo Yu, Wenlin Liu, Yulan Hu, Hao-Xuan Ma, Jun-Peng Jiang, Han-Jia Ye
On-Policy Distillation
Parameter Geometry
Post-Training
Sparsity
Subnetwork
通过两阶段预训练动作专家解决VLA模型OOD语言泛化问题
Kechun Xu, Zhenjie Zhu, Anzhe Chen, Rong Xiong, Yue Wang
VLA
指令泛化
机器人学习
预训练
SciAgentArena:跨5领域198任务,系统评测18个AI智能体科学发现能力
Tianyu Liu, Allen Xin Wang, Antonia Panescu, Lisa Xinyi Chen, Wenxin Long,...
AI智能体
基准评测
大语言模型
生物医学
科学发现
首个统一评估MLLM代码化参数化3D生成能力的基准,覆盖文本/图像/装配三类任务。
Yikang Yang, Zhanpeng Hu, Youtian Lin, Mengqi Zhou, Jingxi Xu, Feihu Zhang,...
CAD代码生成
参数化3D生成
基准测试
多模态大模型
结构推理
用世界坐标系认知地图+三阶段工具调用 Harness,把 MFM 空间推理提升 5%–18%
Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Jingzhi Li,...
多模态大模型
强化学习
智能体工具调用
空间推理
认知地图
用层次化强化学习让LLM边读边想并自动分配计算
Junlong Tong, Wenqi Xu, Yingqi Fan, Anhao Zhao, Xuan Lu, Yang Tan, Xiaoyu Shen
GRPO
层次化优势分配
强化学习
流式推理
自适应计算
用 PPI 把少量人工标注和大批 LLM 判分结合,给层次化指标做无偏估计。
Abhishek Divekar
LLM 评估
Precision@K
半监督估计
排序评估
预测驱动推理
用双注意力池+周期性KV刷新解锁多分钟级自然视频流的稳定-运动权衡。
Matiur Rahman Minar, Seunghun Oh, GangHyeon Jeong, Unsang Park
KV缓存
RoPE
VBench
Wan2.1
注意力池
提出2FFS算法,统一极小极大扩展与MCTS采样以高效辨识最优动作。
Peter Chen, Xi Chen
固定置信度PAC
多保真度老虎机
最佳动作辨识
极小极大树搜索
蒙特卡洛树搜索
剪枝+精确最小化+释放循环,最大压缩 39×
Roman Denkin, Ida Akerholm, Prashant Singh, Ida-Maria Sintorn
ConvNeXt
LayerNorm
模型压缩
结构重写
网络剪枝
用序贯变点检测理论为幻觉起始设定不可逾越的延迟下界并刻画其与实测差距的来源
Igor Itkin
CUSUM
Lorden 下界
RAGTruth
变点检测
幻觉检测
用第一人称视频的相机运动作为主动感知监督信号预训练机器人策略
Xingyao Lin, Guojin Zhong, Tianyi Lu, Ziyi Ye, Yichen Zhu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang
主动感知
机器人学习
模仿学习
自我中心视频预训练
视觉-语言-动作模型
从 11039 个真实 Python 性质测试提炼 9415 个 Lean 4 验证任务。
Quinn Dougherty, Max von Hippel, Hazel Shackleton, Mike Dodds
LLM 智能体
Lean 4
基于性质的测试
基准测试
形式化验证
在小波系数空间做流匹配,配合状态感知不确定性建模,单卡 10 步合成全分辨率 3D 脑 MRI
Danilo Danese, Angela Lombardi, Giuseppe Fasano, Matteo Attimonelli, Tommaso Di Noia
3D MRI 合成
医学影像生成
小波变换
异方差不确定性
扩散 Transformer
提出可审计修复证书框架,解决自动驾驶硬规则门控导致的误否决问题
Yifan Wang
交互式决策
可解释AI
多智能体协作
安全规划
形式化验证