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2026-06-15
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面向全模态任务的多智能体编排框架与决策对齐强化学习方法。

Fan Zhang, Vireo Zhang, Shengju Qian, Haoxuan Li, Hao Wu, Jinyang Wu,...
GRPO OmniGAIA ReAct 任务分解 全模态智能体

DeepMind报告系统梳理AGI迈向ASI的四条技术路径与六大瓶颈

Tim Genewein, Matija Franklin, Alexander Lerchner, Laurent Orseau, Samuel...
AGI AIXI ASI 多智能体 缩放定律

用冻结小模型为大模型 GRPO 生成探索性 rollout,渐进切入到自采样的 S2L-PO 框架

Yiming Ren, Yiran Xu, Zicheng Lin, Chufan Shi, Yukang Chen, Dingdong Wang,...
GRPO 小模型利用 强化学习后训练 探索多样性 推理增强

用 3D 轨迹作为视频到机器人动作的可复用中间表征,纯视频预训练即可匹敌有动作监督的 VLA。

Seungjae Lee, Yoonkyo Jung, Jusuk Lee, Jonghun Shin, Amir Hossein...
3D 轨迹预测 世界模型 机器人操作 流匹配 视频预训练

把可供性推理改造成20问游戏,屏蔽物体身份,迫使模型从物理属性推理而非记忆物体-可供性映射。

Yifan Jiang, Meige Yang, Zitong Li, Jay Pujara
主动提问 可供性推理 大语言模型评测 物理推理 知识库规则归纳

用第一人称视频的相机运动作为主动感知监督信号预训练机器人策略

Xingyao Lin, Guojin Zhong, Tianyi Lu, Ziyi Ye, Yichen Zhu, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang
主动感知 机器人学习 模仿学习 自我中心视频预训练 视觉-语言-动作模型