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2026-06-08
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首个评估AI端到端自主科学研究能力的基准,40任务10领域揭示当前系统距可靠重发现差距巨大

Wanghan Xu, Shuo Li, Tianlin Ye, Qinglong Cao, Yixin Chen, Hengjian Gao,...
LLM评估 基准测试 科学研究评估 端到端任务 自主研究代理

提出GENEB基准评估40个基因组模型在100任务上的表现,揭示聚合排名的不稳定性

Daria Ledneva, Mikhail Nuridinov, Denis Kuznetsov
基准测试 基因组学 基础模型 模型比较 评估协议

首个通用指令式音频编辑综合评估基准,覆盖7种模态和6级复杂度

Ziyang Ma, Ruiqi Yan, Ruiyang Xu, Jie Fang, Zhikang Niu, Yi-Wen Chao,...
基准测试 多模态 指令跟随 评估范式 音频编辑

提出DIRECT框架,通过外观-几何-上下文三元引导实现姿态可控的物体插入

Jingbo Gong, Yikai Wang, Yushi Lan, Yuhao Wan, Ziheng Ouyang, Rui Zhao,...
3D感知图像编辑 姿态控制 扩散模型 条件生成 物体插入

通过数据质量选择而非数量堆叠,仅用3%数据实现超越完整数据集的人形机器人运动跟踪性能

Yu Guan, Zekun Qi, Chenghuai Lin, Xuchuan Chen, Dairu Liu, Wenyao Zhang,...
强化学习 数据质量 机器人学 模仿学习 运动捕捉

首个20亿参数的连续自回归TTS基础模型,解决长序列误差累积问题,达到开源SOTA性能

Shi Lian, Changtao Li, Bohan Li, Hankun Wang, Da Zheng, Junfeng Tian, Yufeng...
Flow Matching 自回归生成 语音合成 连续潜在空间 零样本声音克隆

统一多种相机类型的单目3D高斯视图合成框架

Meixi Song, Dizhe Zhang, Hao Ren, Ruiyang Zhang, Bo Du, Ming-Hsuan Yang, Lu Qi
3D重建 3D高斯泼溅 多相机系统 视图合成 计算机视觉

提出RISE框架,通过构建有界交互空间和结构化文档处理,在保持准确率的同时大幅降低智能体搜索的查询成本。

Shengyao Zhuang, Yuansheng Ni, Hengxin Fun, Jimmy Lin, Xueguang Ma
RAG 人机交互 信息检索 工具增强学习 智能体搜索

提供以数据为中心的3D视觉统一框架,连接表示、数据集与学习范式

Hongyang Du, Zongxia Li, Dawei Liu, Runhao Li, Haoyuan Song, Qingyu Zhang,...
3D视觉 基准测试 学习范式 数据表示 综述

通过对比成功与失败的推理轨迹生成可重用insights,提升模型推理效率

Linas Nasvytis, Simon Jerome Han, Ben Prystawski, Satchel Grant, Noah D....
元学习 可解释AI 对比学习 自监督学习 语言模型推理

提出TBD-VLA,结合时间自回归与并行解码的块离散扩散VLA框架。

Sung-Wook Lee, Xuhui Kang, Yen-Ling Kuo
扩散模型 时间建模 机器人学习 离散令牌 视觉语言动作模型

通过博弈论框架研究蒸馏攻击与防御,提出自适应评估和PoE防御方法。

Youssef Allouah, Mahdi Haghifam, Sanmi Koyejo, Reza Shokri
博弈论 模型防御 自适应攻击 蒸馏攻击 语言模型安全

统一力表示+因果蒸馏实现实时力控流式视频生成

Hanhui Wang, Yiming Xie, Haiwen Feng, Zhaoyang Lv, Shenlong Wang, Huaizu Jiang
交互式世界模型 力控制 因果自回归 物理仿真 视频生成