评估AI智能体在真实专业工作流程中的长周期任务能力
Yiyou Sun, Xinyang Han, Weichen Zhang, Yuanbo Pang, Tianyu Wang, Yuhan Cao,...
AI评估
智能体基准测试
真实世界任务
经济价值工作流
长horizon任务
提出首个评估代码仓库探索能力的行级基准测试SWE-Explore
Shaoqiu Zhang, Yuhang Wang, Jialiang Liang, Yuling Shi, Wenhao Zeng, Maoquan...
上下文选择
代码仓库探索
代码代理
基准测试
轨迹驱动标注
从参数空间几何视角揭示OPD介于SFT和RLVR之间的独特更新轨迹与子空间锁定现象
Zhennan Shen, Yanshu Li, Qingyu Yin, Chak Tou Leong, Zhilin Wang, Yanxu...
参数空间几何
在线策略蒸馏
大语言模型后训练
强化学习
在潜在空间直接构建3D记忆,实现高效几何一致的视频生成
Weijie Wang, Haoyu Zhao, Yifan Yang, Feng Chen, Zeyu Zhang, Yefei He,...
3D一致性
世界模型
扩散模型
空间记忆
视频生成
将文本技能转化为LoRA适配器,实现高效模块化的LLM代理技能系统
Aofan Yu, Chenyu Zhou, Tianyi Xu, Zihan Guo, Rong Shan, Zhihui Fu, Jun Wang,...
LLM代理
LoRA
参数空间表示
技能系统
超网络
用神经记忆索引器预测关键 KV 块,将 GPU 内存消耗降至 13.5% 同时保持精度
Yan Wang, Qifan Zhang, Jiachen Yu, Tian Liang, Dongyang Ma, Xiang Hu, Zibo...
KV cache
内存效率
推理加速
注意力优化
长上下文
首个针对组合式视频编辑的基准测试,揭示当前模型在复杂多指令场景下的严重缺陷。
Jiangtao Wu, Jiaming Wang, Yiwen He, Yuanxing Zhang, Shihao Li, Dunyuan Liu,...
基准测试
多模态评估
组合式指令
视频生成
视频编辑
首个统一评估多模态智能体在异构3D环境中交互式空间推理能力的基准
Hongcheng Gao, Hailong Qu, Jingyi Tang, Jiahao Wang, Zihao Huang, Hengkang...
3D环境
具身智能
基准测试
多模态智能体
空间推理
研究表明心理测量问卷与LLM生成概率显著不一致,提示基于生成概率的测度更具生态效度。
Woojung Song, Dongmin Choi, Yoonah Park, Jongwook Han, Eun-Ju Lee, Yohan Jo
大语言模型评估
心理测量
生成概率
行为预测
问卷效度
通过固定backbone对照研究视频世界模型中四种记忆机制
Wayne King, Zeyue Xue, Yuxuan Bian, Jie Huang, Haoran Li, Yaowei Li, Yaofeng...
世界模型
视频生成
记忆机制
长视频一致性
提出LCLM编码器-解码器压缩方法,在保持模型能力的同时大幅降低长上下文推理的内存和延迟
Ang Li, Sean McLeish, Haozhe Chen, Nimit Kalra, Zaiqian Chen, Artem Gazizov,...
KV cache优化
上下文压缩
编码器-解码器架构
语言模型效率
长上下文
角度控制语义,范数控制稳定性
Georgii Aparin, Tatiana Gaintseva
几何分析
模型干预
激活转向
表示工程
语言模型控制
通过构建场景记忆和技能库,学习场景感知的工具使用技能,解决 MLLM 智能体在 3D 空间推理中的工具误用问题
Haoyuan Li, Zhengdong Hu, Jun Wang, Hehe Fan, Yi Yang
3D 空间推理
多模态大模型
工具使用
技能学习
智能体
将视频世界模型从相机导航扩展到对象级轨迹控制,实现相机与对象操作的组合控制
Bohai Gu, Taiyi Wu, Yueyang Yuan, Jian Liu, Xiaocheng Lu, Dazhao Du, Jie...
世界模型
对象操作
自回归生成
视频生成
轨迹控制
提出12个UE5游戏加IDC反思框架评估VLM智能体多模式表现与自我改进能力
Mingxian Lin, Shengju Qian, Yuqi Liu, Yi-Hua Huang, Yiyu Wang, Wei Huang,...
基准测试
多智能体交互
游戏智能体
自我反思
视觉-语言模型
首个在消费级GPU上实现实时1080p视频恢复的单步生成模型
Jiaqi Yan, Xiangyu Chen, Xinlin Zhong, Haibin Huang, Chi Zhang, Jie Liu,...
实时推理
注意力机制
生成式模型
视频恢复
将可复用技能和SOP视为贝叶斯假设,通过验证轨迹证据指导技能演化,显著提升LLM agent任务成功率。
Xiaojun Wu, Cehao Yang, Honghao Liu, Xueyuan Lin, Wenjie Zhang, Zhichao Shi,...
LLM智能体
后验指导
工具系统
技能演化
贝叶斯优化
解耦世界规划与动作执行,异步双系统机器人策略提升闭环控制效率
Jisong Cai, Long Ling, Shiwei Chu, Zhongshan Liu, Jiayue Kang, Zhixuan...
世界模型
具身智能
异步推理
机器人学习
机器人操作
通过SAE引导将Whisper幻觉率从86.88%降至27.33%
Georgii Aparin, Vadim Popov, Tasnima Sadekova, Assel Yermekova
幻觉检测
引导技术
稀疏自编码器
表示学习
语音识别
首个评估全模态视频字幕指令跟随能力的综合基准,发现格式-内容权衡现象
Jiahao Wang, An Ping, Yanghai Wang, Yuanxing Zhang, Shihao Li, Hanyan Bian,...
基准测试
多模态大语言模型
指令跟随
时空定位
视频字幕
异构LLM集成实现分布式QD搜索,性能提升124%
John Donaghy, Shikhar Rastogi
分布式计算
大语言模型
程序合成
质量-多样性搜索
进化算法
通过Reward-Evaluation Skill统一异构奖励评估资源
Tao Chen, Gangwei Jiang, Pengyu Cheng, Siyuan Huang, Yihao Liu, Jingwei Ni,...
Agent技能
LLM对齐
奖励模型
强化学习
提出多阶段门控机制,在保持准确率的同时将网络代理工具调用减少17%-58%
Zequn Xie, Junjie Wang, Dan Yang, Jie Feng, Yue Shen, Jian Wang, Jinjie Gu
奖励设计
工具使用
帕累托优化
强化学习
效率优化
提出轻量级世界动作模型,通过状态融合动作解码实现高效机器人操控
Ziang Li, Dongzhou Cheng, Yibin Wang, Shiyue Wang, Xiaoyang Xu, Lingxuan...
世界动作模型
动作解码
机器人操控
视频预测
文生图模型只需词义和词序,无需复杂上下文信息
Nurit Spingarn, Noa Cohen, Tamar Rott Shaham, Tomer Michaeli
扩散模型
文本到图像生成
文本编码器
模型分析
语言理解
Muon 因归一化方向锐度更低而获得更小的曲率惩罚
Shuche Wang, Fengzhuo Zhang, Jiaxiang Li, Dirk Bergemann, Zhuoran Yang
二阶优化
优化器
大语言模型
曲率分析
通过轨迹锦标赛提取非多样化奖励组中的细粒度推理质量信号
Han Zhou, Adam X. Yang, Laurence Aitchison, Anna Korhonen, Albert Q. Jiang
LLM训练
奖励建模
强化学习
推理能力
锦标赛机制
通过控制干预审计揭示RAG重写增益主要来自答案字符串暴露而非证据质量改进
Yuejie Li, Yueying Hua, Ke Yang, Li Zhang, Yueping He, Ruiqi Li, Bolin Chen,...
RAG
因果推断
多跳问答
数据污染
检索增强生成
提出LWS框架,让语音模型同时进行听、写、说三通道交互
Luoyuan Zhang, Bokai Xu, Junbo Cui, Weiyue Sun, Yingjing Xu, Hanyu Liu, Yuan Yao
全双工交互
多通道输出
实时推理
语音大模型
TRD通过轨迹级修正解决OPD前缀失效问题
Li Jiang, Haoran Xu, Yichuan Ding, Amy Zhang
大语言模型
推理增强
知识蒸馏
自蒸馏
轨迹优化
解耦架构加图动态规划加递归两级执行加标准锚定推理的高质量深度研究框架
Lingyong Yan, Can Xu, Yukun Zhao, Wenxuan Li, Qingyang Chen, Jiulong Wu,...
RAG增强
动态规划
多智能体系统
深度研究
长文本合成
首个使用Lean4依赖类型形式化语言统一建模验证LLM智能体工作流与轨迹的框架
Ruida Wang, Jerry Huang, Pengcheng Wang, Xuanqing Liu, Luyang Kong, Tong Zhang
LLM智能体
依赖类型理论
工作流演化
形式化方法
智能体验证
通过神经信任函数评估弱标签可靠性,实现近无损弱到强泛化
Arda Uzunoglu, Alvin Zhang, Daniel Khashabi
信任函数
弱到强泛化
数据选择
自监督学习
提出物理编排框架,用VLM将VLA/感知模型/动作原语作为可中断工具进行长时程操作规划、监控与恢复。
Siyi Chen, Hugo Hadfield, Alex Zook, Mikaela Angelina Uy, Chan Hee Song,...
工具编排
开放词汇
机器人操纵
视觉语言动作模型
长时程规划
用集合距离奖励解决胸部X光报告生成的顺序无关性问题
Halil Ibrahim Gulluk, Max Van Puyvelde, Wim Van Criekinge, Olivier Gevaert
医学影像
多模态学习
奖励设计
强化学习
报告生成
提出将图像作为独立的推理媒介,通过排版和图形两种变体实现高效推理
Yutong Bian, Dongjie Cheng, Heming Xia, Yongqi Li, Wenjie Li
Chain-of-Thought
上下文压缩
光学压缩
多模态推理
视觉-语言模型
提出统一的AI评估报告框架,提供可复现性等四个解释性信号。
Avijit Ghosh, Anka Reuel, Jenny Chim, Wm. Matthew Kennedy, Srishti Yadav,...
AI评估
可复现性
技术文档
报告标准化
评估基础设施
从语言和视频证据直接生成LoRA适配器,实现零样本机器人策略适应
Christian Bianchi, Siamak Yousefi, Alessio Sampieri, Andrea Roberti, Luca...
元学习
参数生成
多模态学习
机器人操作
策略适应
通过异步系统设计和归一化修复,将视觉网页智能体的多步RL训练吞吐量提升2.9倍
Hao Bai, Rui Yang, Chenlu Ye, Spencer Whitehead, Aviral Kumar, Tong Zhang
异步训练
强化学习
效率优化
网页智能体
视觉语言模型
通过技能记忆自演化,使医疗智能体无需更新模型参数即可持续改进临床推理能力
Haoran Sun, Wenjie Li, Yujie Zhang, Zekai Lin, Fanrui Zhang, Kaitao Chen,...
临床推理
医疗智能体
技能记忆
自演化系统
记忆增强
提出相位边缘化解决ViT密集预测中patch分割相位不稳定问题
Oğuzhan Ercan
密集预测
测试时增强
视觉变换器
鲁棒性
完全基于仿真数据训练的人形机器人操作策略,实现零样本真实部署且效果超越真实遥操作数据
Zehao Yu, Jiakun Zheng, Weiji Xie, Jiyuan Shi, Chenyun Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li
Flow Matching
Sim-to-Real
人形机器人
机器人学习
遥操作
揭示Rectified Flow模型在插值路径上存在可被利用的成员推断泄露风险
Thomas Sesmat, Gabriel Meseguer-Brocal, Geoffroy Peeters
Flow Matching
Rectified Flow
成员推断攻击
生成模型
隐私保护
首个MoE转密集架构框架,DO-ACP评分+纯剪枝优于D2D剪枝6.3pp
Junhyuck Kim, Jihun Yun, Haechan Kim, Gyeongman Kim, Joonghyun Bae, Jaewoong Cho
模型剪枝
模型压缩
混合专家
知识蒸馏
提出hacker-fixer循环自动加固Agent基准测试验证器,防御reward hacking
Ziqian Zhong, Ivgeni Segal, Ivan Bercovich, Shashwat Saxena, Kexun Zhang,...
AI安全
基准测试
大模型
对抗训练
强化学习
提出心理学摘要实证关系图提取任务,构建数据集和分阶段LLM提取管道,实现macro-F1=0.74的图提取性能
Danqin Zhao, Yicun Liu, Xingwei Tan, Thomas T. Hills
关系提取
变量导向分析
大语言模型
知识图谱
科学文本挖掘
基于频谱熵路由token,DCT处理平滑token,全注意力处理复杂token,节省37%计算
Prateek Kumar Sikdar
Transformer优化
稀疏注意力
自适应路由
计算高效
频谱方法
余弦相似度与VLM准确率负相关,PRISM揭示潜在变量被绕过
XiuYu Zhang, Junfeng Fang, Zhenkai Liang
信息瓶颈
多模态学习
模型诊断
潜在推理
视觉语言模型
基础LLM已具备预测外部judge评分的能力,仅需少量数据激发
XiuYu Zhang, Yi Shan, Junfeng Fang, Zhenkai Liang
强化学习
校准
模型评估
知识激发
自我评估
通过行为指纹预测为每个输入动态分配最优检测器,平衡安全性与延迟
Shuhao Zhang, Jiarui Li, Qi Cao, Ruiyi Zhang, Pengtao Xie
大语言模型安全
提示注入防御
检测器分配
级联系统
自适应路由