← 前一天
2026-01-28
后一天 → 今日

基于2万小时真实双臂机器人数据训练的VLA基础模型,实现跨平台泛化与高效训练

Wei Wu, Fan Lu, Yunnan Wang, Shuai Yang, Shi Liu, Fangjing Wang, Qian Zhu,...
Flow Matching VLA基础模型 双臂机器人 大规模预训练 机器人操作

通过强化学习训练多模态模型自适应选择和编排视觉工具,实现复杂推理任务的突破性性能。

Mingyang Song, Haoyu Sun, Jiawei Gu, Linjie Li, Luxin Xu, Ranjay Krishna, Yu Cheng
多模态推理 工具增强 强化学习 自适应学习 视觉推理

提出VLUAS范式,将视觉信号从被动输入转变为生成目标,实现标准VLM统一处理多模态和视觉任务

Zhixiang Wei, Yi Li, Zhehan Kan, Xinghua Jiang, Zuwei Long, Shifeng Liu,...
多模态大模型 统一架构 自回归生成 视觉感知 视觉语言模型

通过层次化语义索引和双路径检索,在固定证据预算下实现高效多文档推理

Lin Sun, Linglin Zhang, Jingang Huang, Change Jia, Zhengwei Cheng, Xiangzheng Zhang
RAG 多文档推理 层次化索引 检索增强生成 证据分配