提出三维分类法和诊断性护栏框架,实现智能体轨迹级安全评估与细粒度风险归因
Dongrui Liu, Qihan Ren, Chen Qian, Shuai Shao, Yuejin Xie, Yu Li, Zhonghao...
AI安全
可解释AI
安全分类法
护栏模型
智能体安全
基于2万小时真实双臂机器人数据训练的VLA基础模型,实现跨平台泛化与高效训练
Wei Wu, Fan Lu, Yunnan Wang, Shuai Yang, Shi Liu, Fangjing Wang, Qian Zhu,...
Flow Matching
VLA基础模型
双臂机器人
大规模预训练
机器人操作
通过强化学习训练多模态模型自适应选择和编排视觉工具,实现复杂推理任务的突破性性能。
Mingyang Song, Haoyu Sun, Jiawei Gu, Linjie Li, Luxin Xu, Ranjay Krishna, Yu Cheng
多模态推理
工具增强
强化学习
自适应学习
视觉推理
提出VLUAS范式,将视觉信号从被动输入转变为生成目标,实现标准VLM统一处理多模态和视觉任务
Zhixiang Wei, Yi Li, Zhehan Kan, Xinghua Jiang, Zuwei Long, Shifeng Liu,...
多模态大模型
统一架构
自回归生成
视觉感知
视觉语言模型
通过自蒸馏将演示转化为策略学习信号,实现持续学习而非遗忘
Idan Shenfeld, Mehul Damani, Jonas Hübotter, Pulkit Agrawal
大语言模型
持续学习
灾难性遗忘
知识蒸馏
策略学习
通过 Highway 式残差连接取代 ResNet 式路径,使 Post-LN 在超深模型中稳定训练
Chen Chen, Lai Wei
LayerNorm
Transformer架构
大语言模型
深度扩展
训练稳定性
视觉生成作为世界模型在物理世界任务中显著优于纯语言推理
Jialong Wu, Xiaoying Zhang, Hongyi Yuan, Xiangcheng Zhang, Tianhao Huang,...
世界模型
多模态推理
思维链
统一多模态模型
视觉生成
提出评估AI理解音视频模因能力的基准,揭示当前模型在文化理解和无文本音频上的不足
Xilin Jiang, Qiaolin Wang, Junkai Wu, Xiaomin He, Zhongweiyang Xu, Yinghao...
基准测试
多模态
大语言模型
文化理解
音视频理解
用点序列预测实现无解码器的MLLM像素级分割
Tianhui Song, Haoyu Lu, Hao Yang, Lin Sui, Haoning Wu, Zaida Zhou, Zhiqi...
图像分割
多模态大语言模型
强化学习
点序列预测
视觉定位
多智能体框架将自然语言描述转化为可执行、可交互的AI Town游戏场景
Jianwen Sun, Yukang Feng, Kaining Ying, Chuanhao Li, Zizhen Li, Fanrui...
场景生成
多智能体系统
大语言模型
游戏环境创建
空间推理
通过层次化语义索引和双路径检索,在固定证据预算下实现高效多文档推理
Lin Sun, Linglin Zhang, Jingang Huang, Change Jia, Zhengwei Cheng, Xiangzheng Zhang
RAG
多文档推理
层次化索引
检索增强生成
证据分配
通过攻击者-防御者-评估者三角色闭环强化学习,实现LLM安全对齐的自动协同进化
Zhewen Tan, Wenhan Yu, Jianfeng Si, Tongxin Liu, Kaiqi Guan, Huiyan Jin,...
LLM安全
安全对齐
强化学习
红队攻击
自博弈
用超网络动态生成LoRA权重,在推理时高效引导扩散模型生成轨迹朝向人类偏好对齐
Xin Xie, Jiaxian Guo, Dong Gong
LoRA
扩散模型对齐
文生图
测试时计算
超网络
用点对点通信替代FSDP集合通信,消除逐层同步屏障,LLM后训练提速36%
Xinyi Wan, Penghui Qi, Guangxing Huang, Chaoyi Ruan, Min Lin, Jialin Li
FSDP
LLM后训练
分布式训练
参数服务器
数据并行
对 17,000+ 篇 ACL 会议论文的大规模调查发现近 300 篇包含虚构引用,且问题正急速恶化
Yusuke Sakai, Hidetaka Kamigaito, Taro Watanabe
NLP
同行评审
学术诚信
引用检测
文献计量
进化搜索+LLM实现Verilog生成与PPA优化,达98.1%准确率
Wei-Po Hsin, Ren-Hao Deng, Yao-Ting Hsieh, En-Ming Huang, Shih-Hao Hung
EDA优化
Verilog代码生成
大语言模型
硬件设计自动化
进化算法
通过选择性旋转判别层并保持激活范数,实现5.5倍攻击成功率提升且零能力退化
Quy-Anh Dang, Chris Ngo
可解释性
对抗攻击
推理时干预
模型安全
激活引导
首个协作编程基准揭示AI智能体存在'协调诅咒',协作比单干成功率低30%
Arpandeep Khatua, Hao Zhu, Peter Tran, Arya Prabhudesai, Frederic Sadrieh,...
代码智能
协作编程
基准测试
多智能体系统
社交智能
GeoCLIP 以卫星剪裁作地理锚点,以对比学习对齐卫星-地面语义,提高全球图像地理定位精度与泛化能力
Manthan Patel, Jonas Frey, Mayank Mittal, Fan Yang, Alexander Hansson, Amir...
全球定位
卫星图像
地理定位
对比学习
视觉语言模型
揭示LLM基准饱和的真正瓶颈:数据集质量与评判者能力
Marthe Ballon, Andres Algaba, Brecht Verbeken, Vincent Ginis
LLM-as-Judge
LLM评测
基准测试
数学推理
数据集清洗
ESM-3+GNN+注意力融合框架,精准预测GPCR-配体调节关系
Jingjie Ning, Xiangzhen Shen, Li Hou, Shiyi Shen, Jiahao Yang, Junrui Li,...
GPCR
图神经网络
深度学习
药物发现
蛋白质语言模型