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2026-01-27
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将RGB-D相机缺失深度视为自然掩码,通过掩码建模学习联合几何-外观表征

Bin Tan, Changjiang Sun, Xiage Qin, Hanat Adai, Zelin Fu, Tianxiang Zhou,...
RGB-D感知 机器人操控 深度估计 深度补全 自监督学习

提出EGAgent框架,通过实体场景图实现跨天超长视频的多跳推理问答

Aniket Rege, Arka Sadhu, Yuliang Li, Kejie Li, Ramya Korlakai Vinayak,...
场景图 多模态推理 智能体 检索增强生成 视频理解

首个无需扩散解码器的统一自回归多模态模型,支持文本、图像、语音的任意到任意生成

Dongjie Cheng, Ruifeng Yuan, Yongqi Li, Runyang You, Wenjie Wang, Liqiang...
图像生成 多模态大语言模型 统一模型 自回归生成 语音合成

C-RADIOv4通过多教师蒸馏构建聚合视觉骨干模型,提升下游任务性能并支持任意分辨率

Mike Ranzinger, Greg Heinrich, Collin McCarthy, Jan Kautz, Andrew Tao, Bryan...
基础模型 多分辨率训练 蒸馏 视觉编码器 计算机视觉