标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 视觉语言模型 世界模型 GRPO 多模态大模型 多智能体系统 多模态学习 智能体 知识蒸馏 图像生成 代码生成 LLM智能体 注意力机制 LLM Agent 具身智能 流匹配 多模态大语言模型 视频理解 数学推理 检索增强生成 可解释性 图像编辑 多模态 机器人学习 机器人操作 自监督学习 工具使用 Transformer 基准评测 对比学习 长上下文 RLVR 多模态推理 计算机视觉 数据合成 LLM评估 信息检索 推理加速 3D重建 扩散语言模型 自回归模型 视觉推理 RAG 参数高效微调 LoRA 视觉-语言-动作模型 Flow Matching 模型压缩 自回归生成 视觉-语言模型 后训练 工具调用 持续学习 高效推理 RLHF 策略优化
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PixWorld：在像素空间统一3D场景生成与重建

👍 61

像素空间扩散模型统一3D重建与生成，无需VAE/RAE，直接优化3D表示

Sensen Gao, Zhaoqing Wang, Qihang Cao, Dongdong Yu, Changhu Wang, Jia-Wang Bian 2026-07-07
3D Gaussian Splatting 3D场景生成 3D重建 像素空间扩散 几何感知损失
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Surflo: 具有全局状态的一致3D表面流模型

👍 4

将任意数量视图压缩为单一全局潜在，通过流匹配生成任意分辨率的3D表面重建

Antoine Guédon, Shu Nakamura, Nicolas Dufour, Jiahui Lei, Ko Nishino, Angjoo Kanazawa 2026-06-12
3D重建 前馈模型 多视图重建 流匹配 表面重建
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UniSHARP：通用单目视图合成

👍 15

统一多种相机类型的单目3D高斯视图合成框架

Meixi Song, Dizhe Zhang, Hao Ren, Ruiyang Zhang, Bo Du, Ming-Hsuan Yang, Lu Qi 2026-06-08
3D重建 3D高斯泼溅 多相机系统 视图合成 计算机视觉
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SurGe：改进点地图中的表面几何

👍 9

通过邻域注意力解码器和点梯度匹配损失提升单目3D重建的局部表面质量

Karim Knaebel, Gonzalo Martin Garcia, Christian Schmidt, Ilya Fradlin, Lucas... 2026-06-01
3D重建 Transformer 单目深度估计 点地图 表面几何
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SAM 3D Animal：支持提示的野外图像动物3D重建

👍 5

首个支持提示的多动物3D重建框架，可通过关键点和掩码从单张图像中联合重建多个动物实例

Xuyi Hu, Jin Lyu, Jiuming Liu, Yebin Liu, Silvia Zuffi, Liang An, Stefan Goetz 2026-05-22
3D重建 动物姿态估计 参数化模型 多实例重建 提示学习
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SVGS：使用具有空间变化颜色的基元增强高斯泼溅

👍 9

在单个高斯基元内部引入空间变化的颜色与不透明度函数，显著提升高斯泼溅的表达能力与紧凑性。

Rui Xu, Wenyue Chen, Jiepeng Wang, Yuan Liu, Peng Wang, Cheng Lin, Shiqing... 2026-05-06
3D重建 几何重建 新视角合成 显式表示 高斯泼溅
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