标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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DiffusionBench：扩散变换器的综合评估基准

👍 12

提出统一训练框架NANOGEN和综合基准DIFFUSIONBENCH，揭示ImageNet和文本生成图片性能不相关

Xingjian Leng, Jaskirat Singh, Zhanhao Liang, Ethan Smith, Martin Bell,... 2026-06-24
变换器 图像生成 基准测试 扩散模型 模型评估
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用于机器人操作的世界价值模型

👍 8

将世界模型作为机器人价值学习的基础，实现SOTA任务进度估计

Zhihao Wang, Jianxiong Li, Yu Cui, Yuan Gao, Xianyuan Zhan, Junzhi Yu, Xiao Ma 2026-06-24
世界模型 价值模型 扩散模型 机器人学习 流匹配
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基于等变流匹配的网格生成方法MeshFlow

👍 5

MeshFlow利用等变流匹配在亚秒级内生成高质量三角形网格。

Qi Sun, Kiyohiro Nakayama, Jing Nathan Yan, Qixing Huang, Alexander Rush,... 2026-06-23
3D生成 扩散模型 流匹配 等变神经网络 网格生成
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基于点跟踪的视频合成与运动控制

👍 4

通过参考图像锚定的点跟踪统一实现视频外观和运动控制

Koichi Namekata, Yash Kant, Zhizheng Liu, Ryan D Burgert, Yuancheng Xu, Kuan... 2026-06-23
扩散模型 点跟踪 视频合成 视频生成 运动控制
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Kairos：面向物理AI的原生世界模型框架

👍 41

首个原生面向物理AI的世界模型，跨具身课程+混合线性时序记忆

Kairos Team, Fei Wang, Shan You, Qiming Zhang, Tao Huang, Zuoyi Fu, Zhisheng... 2026-06-18
世界模型 扩散模型 机器人控制 物理AI 线性注意力
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