标签： 全部 强化学习 扩散模型 大语言模型 基准测试 视频生成 LLM智能体 世界模型 视觉语言模型 GRPO 多模态大模型 知识蒸馏 基准评测 具身智能 流匹配 机器人操作 多智能体系统 智能体 LLM Agent 可解释性 图像生成 代码生成 多模态学习 检索增强生成 注意力机制 RLVR 后训练 视频理解 机器人学习 长上下文 多模态 数学推理 图像编辑 VLA 数据合成 多模态大语言模型 推理加速 高效推理 评测基准 自监督学习 工具调用 对比学习 扩散语言模型 视觉-语言-动作模型 参数高效微调 Transformer 工具使用 LoRA 持续学习 LLM评估 自蒸馏 多模态推理 RAG 模仿学习 综述 LLM推理 信息检索 信用分配 在线策略蒸馏 模型压缩 合成数据
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具身操作的数据金字塔

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用五层数据金字塔系统化组织具身智能数据生态

Yifan Ye, Yankai Fu, Yaoxu Lv, Bohan Hou, Jun Cen, Lingdong Kong, Duo Zheng,... 2026-07-28
世界模型 具身智能 数据金字塔 数据驱动 机器人操作
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RoboDojo：通用机器人操作策略综合评估的统一模拟与现实基准

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提出包含42个模拟任务和18个现实世界任务的统一基准，评估通用机器人操作策略在泛化、记忆、长期执行、精度和开放语义五个维度的能力。

Tianxing Chen, Yue Chen, Zixuan Li, Junyuan Tang, Kailun Su, Haoran Lu,... 2026-07-09
基准测试 机器人学习 机器人操作 模拟与现实评估 通用策略
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