仅用单目RGB即达具身导航SOTA的8B视觉语言模型
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合成数据
分类法驱动的可验证视觉推理环境,RLVR训练后24个外部基准平均提升约4个百分点
用VLM预测种子点,再用流匹配生成多本体抓取姿态。
提出双模态上下文牵引分类法与1500条数据集,作为VLM牵引效应诊断工具。
HPD-Parsing:层级并行文档解析
👍 13用层级并行解码范式重构文档解析,吞吐量达4752 TPS。
用世界模型预测动作后果,在执行前拦截移动端高风险操作。
首个评估VLM从纯截图推断Web应用交互行为的基准,揭示视觉保真度不等于交互推理能力
把VLM二值自验证循环嵌入GRPO,无需外部监督大幅提升多模态推理
提出策略自适应图像护栏基准,并训练出紧凑护栏模型PolicyShiftGuard。
首个全合成长文档视觉理解基准,系统揭示VLM三类失败模式
双路径智能体框架ChartCynics解耦视觉诊断与OCR验证,抵御误导性图表的视觉欺骗
自动从 PMC 文献策划千万级医学图文对,显著提升医学视觉基础模型。
从专家视频演示中学习进度排名,用Spearman相关系数作为无奖励RL的奖励信号
首个系统化评估VLM数据集策划策略的基准,发现数据混合比过滤更关键
基于VLM自动建立文本-视觉对应关系,实现无标注多实例精确可控图像生成
首个评估VLM在专业领域视频定位适应能力的基准
解耦感知与推理的多轮视觉推理agent,通过mask引导和语义BFS实现高效证据定位
提出RAHA方法,用双曲几何和秩感知对齐进行视觉语言数据集蒸馏
DOPD:双重在线策略蒸馏
👍 114通过优势感知的动态双蒸馏缓解特权幻觉问题,显著提升LLM和VLM的蒸馏性能
基于Qwen3-VL的可扩展导航模型,通过参数化接口支持多种导航任务和可配置的观察策略。