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MolmoBot：大规模仿真实现零样本操作

👍 10

通过170万条仿真轨迹实现零样本sim2real迁移，在真实机器人上达到79.2%成功率

Abhay Deshpande, Maya Guru, Rose Hendrix, Snehal Jauhri, Ainaz Eftekhar,... 2026-03-18
仿真到现实迁移 操作策略 机器人学习 视觉-语言-动作模型
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RoboPocket：用手机即时改进机器人策略

👍 35

用智能手机AR可视化策略意图，实现无机器人即时策略迭代，数据效率提升2倍

Junjie Fang, Wendi Chen, Han Xue, Fangyuan Zhou, Tian Le, Yi Wang, Yuting... 2026-03-06
人机交互 增强现实 数据收集 机器人学习 模仿学习
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VLS：通过视觉语言模型引导预训练机器人策略

👍 22

提出训练无关的推理时引导框架，利用VLM生成可微奖励函数来引导冻结的机器人扩散策略适应分布外场景。

Shuo Liu, Ishneet Sukhvinder Singh, Yiqing Xu, Jiafei Duan, Ranjay Krishna 2026-02-05
扩散策略 推理时适应 机器人学习 模仿学习 视觉语言模型
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ACoT-VLA：面向视觉-语言-动作模型的动作链式思维

👍 19

提出在动作空间直接推理的ACoT范式，通过显式和隐式动作推理器提升机器人策略学习效果

Linqing Zhong, Yi Liu, Yifei Wei, Ziyu Xiong, Maoqing Yao, Si Liu, Guanghui Ren 2026-01-19
操作策略 机器人学习 视觉-语言-动作模型 链式思维推理
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